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自主飞艇俯仰角姿态动力学建模及控制
被引量：
13
1
作者
方存光
王伟
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期231-238,共8页
针对平流层信息平台-自主飞艇动力学特性与升降舵操纵角之间的非线性关系,建立飞艇俯仰角姿态动力学模型,将离散滑模变结构控制方法应用于飞艇的俯仰角姿态控制,从理论上证明所提控制方法对控制系统的渐近稳定性,而且有效削弱了跟踪误...
针对平流层信息平台-自主飞艇动力学特性与升降舵操纵角之间的非线性关系,建立飞艇俯仰角姿态动力学模型,将离散滑模变结构控制方法应用于飞艇的俯仰角姿态控制,从理论上证明所提控制方法对控制系统的渐近稳定性,而且有效削弱了跟踪误差轨迹在滑动过程中的抖动现象,增强了控制系统的鲁棒性,计算机仿真实验不仅表明所建立的飞艇俯仰角姿态动力学模型是正确的,离散滑模变结构控制方法适于飞艇的俯仰角姿态跟踪误差的控制,而且验证了对本文提出的控制方法的理论分析.
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关键词
动力学建模
俯仰角
姿态
控制
滑模变结构
控制
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职称材料
无人机L_1自适应俯仰控制性能仿真
被引量：
2
2
作者
胡龙珍
牛尔卓
刘玮
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第S1期109-113,共5页
面向无人机全包线飞行时动态的非线性、战损/故障导致的舵面效能变化以及外部环境的时变干扰问题,以俯仰角控制为例,设计了L_1自适应控制器,同时设计PI控制器以便对比分析控制性能。通过开展一系列仿真试验,可以发现,对于存在模型不确...
面向无人机全包线飞行时动态的非线性、战损/故障导致的舵面效能变化以及外部环境的时变干扰问题,以俯仰角控制为例,设计了L_1自适应控制器,同时设计PI控制器以便对比分析控制性能。通过开展一系列仿真试验,可以发现,对于存在模型不确定性、舵面效能变化和外部时变干扰情况,L_1自适应控制器的稳定性和鲁棒性明显优于PI控制器,满足无人机的控制需求,为工程应用奠定基础。
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关键词
俯仰角控制
L1自适应
控制
器
PI
控制
器
鲁棒性
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职称材料
多模态水下航行器变体积建模方法研究
3
作者
宋大雷
王浩男
+4 位作者
吕继康
周丽芹
贺同福
莫少雄
霍典
《现代电子技术》
2025年第20期25-29,共5页
现有的定体积动力学模型无法准确表达多模态水下航行器的动力学特征。针对该问题,综合考虑模态切换的控制需要以及浮力驱动系统的体积变化,基于坐标变换的方法建立了一种变体积多质点变位置矢量模型。在建模基础上开展对比实验,分析了...
现有的定体积动力学模型无法准确表达多模态水下航行器的动力学特征。针对该问题,综合考虑模态切换的控制需要以及浮力驱动系统的体积变化,基于坐标变换的方法建立了一种变体积多质点变位置矢量模型。在建模基础上开展对比实验,分析了模态切换场景下不同模型表达俯仰角的区别。结果表明,变体积多质点变位置矢量模型描述俯仰角更精准,更能满足复杂环境下模态切换的控制需要,对类似航行器的运动模拟与控制器设计具有实际参考意义。
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关键词
多模态水下航行器
变体积模型
模态切换
俯仰角控制
位置矢量
坐标变换
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职称材料
题名
自主飞艇俯仰角姿态动力学建模及控制
被引量：
13
1
作者
方存光
王伟
机构
东北大学信息工程学院
大连理工大学信息与控制研究中心
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期231-238,共8页
基金
国家杰出青年基金项目(69825106).
文摘
针对平流层信息平台-自主飞艇动力学特性与升降舵操纵角之间的非线性关系,建立飞艇俯仰角姿态动力学模型,将离散滑模变结构控制方法应用于飞艇的俯仰角姿态控制,从理论上证明所提控制方法对控制系统的渐近稳定性,而且有效削弱了跟踪误差轨迹在滑动过程中的抖动现象,增强了控制系统的鲁棒性,计算机仿真实验不仅表明所建立的飞艇俯仰角姿态动力学模型是正确的,离散滑模变结构控制方法适于飞艇的俯仰角姿态跟踪误差的控制,而且验证了对本文提出的控制方法的理论分析.
关键词
动力学建模
俯仰角
姿态
控制
滑模变结构
控制
Keywords
dynamics modeling
pitching attitude control
sliding mode variable structure control
分类号
V212 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
无人机L_1自适应俯仰控制性能仿真
被引量：
2
2
作者
胡龙珍
牛尔卓
刘玮
机构
中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第S1期109-113,共5页
文摘
面向无人机全包线飞行时动态的非线性、战损/故障导致的舵面效能变化以及外部环境的时变干扰问题,以俯仰角控制为例,设计了L_1自适应控制器,同时设计PI控制器以便对比分析控制性能。通过开展一系列仿真试验,可以发现,对于存在模型不确定性、舵面效能变化和外部时变干扰情况,L_1自适应控制器的稳定性和鲁棒性明显优于PI控制器,满足无人机的控制需求,为工程应用奠定基础。
关键词
俯仰角控制
L1自适应
控制
器
PI
控制
器
鲁棒性
Keywords
pitch attitude control
L_1 adaptive controller
PI controller
robustness
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
多模态水下航行器变体积建模方法研究
3
作者
宋大雷
王浩男
吕继康
周丽芹
贺同福
莫少雄
霍典
机构
中国海洋大学工程学院
出处
《现代电子技术》
2025年第20期25-29,共5页
基金
国家自然科学基金项目(52301390)
山东省自然科学基金项目(ZR2022QE072)
+1 种基金
青岛市博士后应用研究项目
中央高校基本科研业务费专项资金(202213029)。
文摘
现有的定体积动力学模型无法准确表达多模态水下航行器的动力学特征。针对该问题,综合考虑模态切换的控制需要以及浮力驱动系统的体积变化,基于坐标变换的方法建立了一种变体积多质点变位置矢量模型。在建模基础上开展对比实验,分析了模态切换场景下不同模型表达俯仰角的区别。结果表明,变体积多质点变位置矢量模型描述俯仰角更精准,更能满足复杂环境下模态切换的控制需要,对类似航行器的运动模拟与控制器设计具有实际参考意义。
关键词
多模态水下航行器
变体积模型
模态切换
俯仰角控制
位置矢量
坐标变换
Keywords
multi-modal underwater vehicle
variable-volume model
modal switching
pitch angle control
position vector
coordinate transformation
分类号
TN743-34 [电子电信]
TP29 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自主飞艇俯仰角姿态动力学建模及控制
方存光
王伟
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
13
在线阅读
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职称材料
2
无人机L_1自适应俯仰控制性能仿真
胡龙珍
牛尔卓
刘玮
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
多模态水下航行器变体积建模方法研究
宋大雷
王浩男
吕继康
周丽芹
贺同福
莫少雄
霍典
《现代电子技术》
2025
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职称材料
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