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题名大俯仰角度的两轴两框架平台稳定技术
被引量：6
- 1
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作者
李红光
纪明
吴玉敬
郭新胜
彭侠
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机构
西安应用光学研究所
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出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期823-828,共6页
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文摘
为了解决大俯仰角度方位平台稳定性能降低的问题,利用两轴两框架稳定平台稳定原理,分析在传统方位陀螺安装方式下,大俯仰角度时方位平台稳定性能降低的原因以及正割补偿带来的噪声等问题,提出在方位平台上安装2个正交的方位、横滚陀螺,解算出瞄准线方位惯性角速度,从而实现大俯仰角度下的方位稳定控制方法。仿真实验验证了该方法可以提升大俯仰角度下两轴两框架平台的方位稳定控制性能,减小陀螺噪声对控制性能的影响,在同等条件下,方位稳定误差峰峰值由450urad减小为250urad。
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关键词
光电稳定平台
两轴平台
大俯仰角度
瞄准线角速度
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Keywords
EO stabilization platform
two axes platform
big pitching angle
angle velocity of line of sight
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名牙科椅不同俯仰角度的人体舒适度研究
被引量：5
- 2
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作者
胡志刚
孙泽明
马园园
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机构
陕西科技大学
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2017年第16期108-112,共5页
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基金
陕西省科学技术研究与发展计划项目(2015GY179
2016GY-253)
咸阳市科学技术研究计划项目(2014K03-14)
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文摘
目的通过研究牙科椅俯仰角度的变化与人体舒适度之间的关系,为改善牙科椅的设计提供有力的参考依据。方法测试不同俯仰角度下人体主观舒适度,基于CATIA(交互式CAD/CAE/CAM系统)人机工程设计与分析模块,在导入的牙科椅模型中引入三维人体模型,建立虚拟人机关系,结合人机工程学理论,对不同俯仰角度下人体姿态的舒适度进行仿真分析,利用SPSS统计分析软件对所得的数据处理。结论牙科椅俯仰角度从0°转到60°的过程中,人体舒适度分值呈先上升后下降的趋势。人体最舒适的牙科椅俯仰角度为30°,最不舒适的角度为0°,同时验证了CATIA人机工程设计与分析的可行性。
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关键词
牙科椅
俯仰角度
CATIA(交互式CAD/CAE/CAM系统)
人机工程
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Keywords
dental chair
pitch angle
CATIA
ergonomics
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分类号
TB472
[一般工业技术—工业设计]
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题名全地形履带车铰接装置强度分析及影响因素研究
- 3
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作者
张海箐
燕碧娟
李占龙
高山铁
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机构
太原科技大学机械工程学院
太原科技大学车辆与交通学院
贵州詹阳动力重工有限公司
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出处
《机电工程》
北大核心
2025年第4期639-646,676,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52272401)
山西省科研实践创新类项目(2024KY644)。
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文摘
针对全地形履带车铰接装置受载复杂、服役性能差、极易发生失效等问题,对其强度及相关影响因素展开了研究。首先,建立了上仰、下俯典型工况下的铰接装置力学分析模型,获得了车辆空载、满载1.0倍、满载1.5倍时的关键铰接部位载荷数据;然后,基于SolidWorks软件,建立了铰接装置的三维模型,并利用ANSYS Workbench软件,进行了典型工况下的强度分析;最后,探讨了应力、应变、变形量随相关参数的变化规律。研究结果表明:上仰工况时全地形履带车铰接装置在满载1.5倍的载荷最大,此时最大应力、应变、变形量分别达到451.01 MPa、0.002 194 8、4.686 1 mm,最大应力、应变和变形量与支架厚度和俯仰角度呈反比,且随着垂向载荷和纵向载荷的增大而增大;其中纵向载荷对铰接装置最大应力的影响更为突出。该研究结果可为各类铰接装置设计和优化提供参考,也可为履带车性能提升提供理论基础和科学依据。
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关键词
机械强度
履带车辆
铰接装置
应力和应变
变形量
支架厚度
俯仰角度
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Keywords
mechanical strength
tracked vehicles
articulated device
stress and strain
deformation
thickness of support
pitch angle
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分类号
TH131.9
[机械工程—机械制造及自动化]
TH114
[机械工程—机械设计及理论]
U469
[机械工程—车辆工程]
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题名用于激光反射镜面调节的双电机控制系统设计
- 4
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作者
王攀
冯宇
陈昌鑫
王丽君
周炳
王海洋
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机构
中北大学省部共建动态测试技术国家重点实验室
中北大学电气与控制工程学院
华北水利水电大学机械学院
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出处
《中国测试》
北大核心
2025年第2期112-117,139,共7页
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基金
山西省科技成果转化引导专项(202204021301051)
山西省专利转化专项计划项目(202306002)
+1 种基金
中北大学青年学术带头人支持计划(QX202002)
山西省研究生实践创新项目(2023SJ233)。
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文摘
针对激光反射镜面水平旋转和俯仰调节的角度控制需求,建立双电机控制系统模型,设计以STM32作为主控芯片、USART和RS485作为通信方式的硬件结构,开发LabVIEW上位机软件,搭建舵机SM40BL控制俯仰角度、电机HT-S-4315控制水平旋转角度的实验平台,分析并验证不同PID参数下的控制效果。实验结果表明:当舵机SM40BL的PID参数为K_(p)=30、K_(i)=4、K_(d)=30且电机HT-S-4315的参数为位置环K_(p)=1、速度环K_(p)=5、K_(i)=1时,系统在俯仰方向和水平方向的最大角度误差分别为3.3%、1.1%。双电机控制系统通过PID控制算法实现对激光反射镜面的水平旋转和俯仰角度调节,进而实现激光光束的反射,对光束指向控制具有重要意义。
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关键词
反射镜面调节
水平旋转和俯仰角度调节
PID控制
双电机控制
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Keywords
reflecting mirror adjustment
horizontal rotation and tilt angle adjustment
PID control
dual motor control
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分类号
TB9
[机械工程—测试计量技术及仪器]
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名某型双机身飞机水上迫降数值模拟
被引量：2
- 5
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作者
孙肖元
邓枫
刘学强
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机构
南京航空航天大学、航空学院、飞行器先进设计技术国防重点学科实验室
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期2066-2079,共14页
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基金
国家数值风洞工程项目(2020)
江苏省高校优势学科建设工程资助项目(2018年)。
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文摘
飞机水上迫降过程是一个跨介质过程,即飞机从空气跨越到水的过程。探索和研究物体跨介质过程的物理现象和动态特性,对飞机水上迫降和跨介质飞行器入水砰击等问题具有重要的参考价值。针对某型双机身飞机水上迫降过程展开研究,综合运用URANS(unsteady Reynolds-averaged Navier-Stokes)方法、流体体积模型、动网格技术和6自由度模型对飞机水上迫降过程进行数值模拟。在三维平板水漂运动实验的验证基础上,研究俯仰角度这一关键参数对双机身飞机水上迫降过程的影响。研究结果表明:飞机在水上迫降过程中,俯仰角度越大,飞机的垂向速度峰值越大,垂向位移越大且俯仰偏转角度变化量越小;俯仰角度越小,飞机的水平速度减小得越快,飞机的水平位移越小;飞机以6°俯仰角度水上迫降时受到的水平作用力最大,可以在最短的时间内完成停靠;飞机以14°俯仰角度水上迫降时受到的垂向作用力最大,相同时刻的浸水位移最大。
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关键词
双机身飞机
水上迫降
URANS方法
流体体积模型
俯仰角度
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Keywords
twin-fuselage aircraft
water forced landing
URANS method
VOF method
pitch angle
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分类号
V211.13
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名电磁轨道炮平衡机应用技术研究
被引量：1
- 6
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作者
宋海通
何行
马新科
高博
邱群先
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机构
中国船舶重工集团公司第七一三研究所
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第S02期92-95,112,共5页
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文摘
本文以某电磁轨道炮为研究对象,建立了发射系统简化实体模型,分别设计了推式和拉式两种类型的平衡机,针对两种结构平衡机设计布局,进行了俯仰范围内的平衡效果计算,研究了平衡机结构和布局方式对电磁轨道炮俯仰力矩的影响。在整体俯仰范围内拉式平衡机布局方案相对推式平衡机使得俯仰系统剩余不平衡力矩更加均匀,整体平衡效果更好,但是初压较高。本研究对降低大负载火炮不平衡力矩设计有较大参考价值。
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关键词
电磁轨道炮
俯仰角度
平衡机
不平衡力矩
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Keywords
electromagnetic rail gun
pitch angle
balance machine
unbalance torque
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分类号
TJ303.5
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名氢氧混和气体爆鸣仪
- 7
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作者
黄志康
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机构
上海县光明中学
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出处
《化学教学》
CAS
北大核心
1989年第3期29-30,共2页
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文摘
氢气和氧气分子接触越充分,反应就越迅速,在极短的时间内会放出大量热,在有限空间内急速燃烧常会引起爆炸。若反应在大口容器内进行,气体冲出容器,振动空气,只发生爆鸣。该仪器采用大口容器做爆鸣气点燃爆鸣室,故不会发生危险。 〔装置〕
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关键词
爆鸣气
干燥管
控制开关
内导管
导管口
粗锌
俯仰角度
爆炸极限
酸液
浓硫酸溶液
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分类号
G633.8
[文化科学—教育学]
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题名名企名品
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出处
《当代农机》
2007年第8期27-28,共2页
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文摘
2BH-5A型多功能花生、玉米点播机由汝南县和孝农机厂生产,获河南省科技成果二等奖,功能齐全。播种花生、小2BH-5A型多功能花生。
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关键词
大豆联合收割机
汝南县
玉米点播机
风送喷雾
玉米联合收获机
地址
俯仰角度
传真
模拟通信
外形尺寸
电话
电信
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分类号
S223.2
[农业科学—农业机械化工程]
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