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自主飞艇俯仰角姿态动力学建模及控制
被引量：
13
1
作者
方存光
王伟
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期231-238,共8页
针对平流层信息平台-自主飞艇动力学特性与升降舵操纵角之间的非线性关系,建立飞艇俯仰角姿态动力学模型,将离散滑模变结构控制方法应用于飞艇的俯仰角姿态控制,从理论上证明所提控制方法对控制系统的渐近稳定性,而且有效削弱了跟踪误...
针对平流层信息平台-自主飞艇动力学特性与升降舵操纵角之间的非线性关系,建立飞艇俯仰角姿态动力学模型,将离散滑模变结构控制方法应用于飞艇的俯仰角姿态控制,从理论上证明所提控制方法对控制系统的渐近稳定性,而且有效削弱了跟踪误差轨迹在滑动过程中的抖动现象,增强了控制系统的鲁棒性,计算机仿真实验不仅表明所建立的飞艇俯仰角姿态动力学模型是正确的,离散滑模变结构控制方法适于飞艇的俯仰角姿态跟踪误差的控制,而且验证了对本文提出的控制方法的理论分析.
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关键词
动力学建模
俯仰角姿态控制
滑模变结构
控制
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职称材料
题名
自主飞艇俯仰角姿态动力学建模及控制
被引量：
13
1
作者
方存光
王伟
机构
东北大学信息工程学院
大连理工大学信息与控制研究中心
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期231-238,共8页
基金
国家杰出青年基金项目(69825106).
文摘
针对平流层信息平台-自主飞艇动力学特性与升降舵操纵角之间的非线性关系,建立飞艇俯仰角姿态动力学模型,将离散滑模变结构控制方法应用于飞艇的俯仰角姿态控制,从理论上证明所提控制方法对控制系统的渐近稳定性,而且有效削弱了跟踪误差轨迹在滑动过程中的抖动现象,增强了控制系统的鲁棒性,计算机仿真实验不仅表明所建立的飞艇俯仰角姿态动力学模型是正确的,离散滑模变结构控制方法适于飞艇的俯仰角姿态跟踪误差的控制,而且验证了对本文提出的控制方法的理论分析.
关键词
动力学建模
俯仰角姿态控制
滑模变结构
控制
Keywords
dynamics modeling
pitching attitude control
sliding mode variable structure control
分类号
V212 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
自主飞艇俯仰角姿态动力学建模及控制
方存光
王伟
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
13
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