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题名固体助推飞行器大气层内闭环制导方法
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作者
郭杰
宋满金
柳青
唐胜景
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机构
北京理工大学宇航学院
北京空天技术研究所
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期863-873,共11页
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基金
航天科技联合基金项目(20190014)。
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文摘
针对固体火箭助推飞行器大气层内制导问题,提出一种能够严格约束终端攻角的在线闭环制导方法。根据控制量对轨迹的不同影响能力,选择合适的飞行剖面,提高轨迹调整能力。设计具有解析多项式形式的飞行剖面,通过实时更新剖面约束条件实现对终端姿态的精确控制,解决终端姿态约束问题。设计剖面参数在线更新策略,在每个制导周期内,采用数值算法在线搜索剖面参数完成剖面更新,可以直接求得实际控制量,并满足终端高度和终端弹道倾角约束,为载荷后续飞行创造初始条件。仿真结果表明,在气动参数和发动机参数不确定情况下,终端攻角均在约束范围内,且波动不超过0.3°,高度误差小于10 m,具有较强的鲁棒性。
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关键词
固体火箭
大气层内
闭环制导
俯仰角剖面
攻角约束
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Keywords
Solid launch vehicle
Endo-atmosphere
Closed-loop guidance
Pitch angle profile
Angle of attack constraint
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分类号
V448.13
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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