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自主飞艇俯仰角姿态动力学建模及控制
被引量：
13
1
作者
方存光
王伟
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期231-238,共8页
针对平流层信息平台-自主飞艇动力学特性与升降舵操纵角之间的非线性关系,建立飞艇俯仰角姿态动力学模型,将离散滑模变结构控制方法应用于飞艇的俯仰角姿态控制,从理论上证明所提控制方法对控制系统的渐近稳定性,而且有效削弱了跟踪误...
针对平流层信息平台-自主飞艇动力学特性与升降舵操纵角之间的非线性关系,建立飞艇俯仰角姿态动力学模型,将离散滑模变结构控制方法应用于飞艇的俯仰角姿态控制,从理论上证明所提控制方法对控制系统的渐近稳定性,而且有效削弱了跟踪误差轨迹在滑动过程中的抖动现象,增强了控制系统的鲁棒性,计算机仿真实验不仅表明所建立的飞艇俯仰角姿态动力学模型是正确的,离散滑模变结构控制方法适于飞艇的俯仰角姿态跟踪误差的控制,而且验证了对本文提出的控制方法的理论分析.
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关键词
动力学建模
俯仰
角
姿态
控制
滑模变结构
控制
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职称材料
无人机飞行控制PID参数的模糊自整定技术研究
被引量：
3
2
作者
张晨
李小民
《四川兵工学报》
CAS
2009年第7期85-88,共4页
现今,无人机在军事和民用上都有重要的应用价值.它要完成自主飞行,需要飞机的控制系统具有良好的控制特性.本文中首先介绍了PID参数自整定方法,然后针对无人机俯仰姿态的控制律设计了一种模糊PID飞行控制器,并对这种PID控制器的控制特...
现今,无人机在军事和民用上都有重要的应用价值.它要完成自主飞行,需要飞机的控制系统具有良好的控制特性.本文中首先介绍了PID参数自整定方法,然后针对无人机俯仰姿态的控制律设计了一种模糊PID飞行控制器,并对这种PID控制器的控制特点及参数设计规则等进行描述.仿真结果表明,这种模糊自整定PID控制器比常规PID控制器超调量小.它具有调节时间短,控制系统实时性和抗干扰能力强的特点.
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关键词
模糊PID
控制
自整定
俯仰姿态控制
MATLAB
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职称材料
基于反射面天线的Geo-SAR卫星凝视模式姿控方法
3
作者
赵秉吉
贺玮
+2 位作者
张庆君
索志勇
遆晶晶
《中国空间科学技术(中英文)》
北大核心
2025年第3期100-109,共10页
针对基于反射面天线的Geo-SAR(Geosynchronous Synthetic Aperture Radar)凝视成像模式下的卫星姿态控制方法进行研究,解决卫星快速机动问题,提升时效性。首先,阐述了Geo-SAR卫星凝视模式的成像模型和多普勒历程特性,并与低轨SAR卫星的...
针对基于反射面天线的Geo-SAR(Geosynchronous Synthetic Aperture Radar)凝视成像模式下的卫星姿态控制方法进行研究,解决卫星快速机动问题,提升时效性。首先,阐述了Geo-SAR卫星凝视模式的成像模型和多普勒历程特性,并与低轨SAR卫星的差异进行对比。Geo-SAR卫星有大偏航角的特点,利用传统二维偏航导引方法,实现正侧视推扫成像,最大姿态控制角度可达约±76°,姿控时间过长,响应能力差,无法发挥Geo-SAR快速响应的优势。为了解决该问题,提出一种定点凝视的二维俯仰滚动姿态控制角度算法,可实现卫星全轨对任意地面场景持续定点凝视。该方法最大姿态控制角度可减小至约±7.2°,姿态调整时间缩短了至少一个数量级,极大提升了卫星的好用易用性。最后,阐述了针对Geo-SAR凝视成像模式的快速BP(Back Projection)成像算法,并完成了25 m×25 m分辨率点目标成像仿真,聚焦结果良好,成像指标达到理论值,验证了所提出的姿控方法的正确性。结论表明提出的方法可以将Geo-SAR卫星的姿态机动时间缩短至少一个量级,提升卫星响应能力,可为后续Geo-SAR卫星姿控方案设计提供参考。
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关键词
地球同步轨道SAR
反射面天线
二维
俯仰
滚动
姿态
控制
凝视模式
姿控时间
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职称材料
题名
自主飞艇俯仰角姿态动力学建模及控制
被引量：
13
1
作者
方存光
王伟
机构
东北大学信息工程学院
大连理工大学信息与控制研究中心
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期231-238,共8页
基金
国家杰出青年基金项目(69825106).
文摘
针对平流层信息平台-自主飞艇动力学特性与升降舵操纵角之间的非线性关系,建立飞艇俯仰角姿态动力学模型,将离散滑模变结构控制方法应用于飞艇的俯仰角姿态控制,从理论上证明所提控制方法对控制系统的渐近稳定性,而且有效削弱了跟踪误差轨迹在滑动过程中的抖动现象,增强了控制系统的鲁棒性,计算机仿真实验不仅表明所建立的飞艇俯仰角姿态动力学模型是正确的,离散滑模变结构控制方法适于飞艇的俯仰角姿态跟踪误差的控制,而且验证了对本文提出的控制方法的理论分析.
关键词
动力学建模
俯仰
角
姿态
控制
滑模变结构
控制
Keywords
dynamics modeling
pitching attitude control
sliding mode variable structure control
分类号
V212 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
无人机飞行控制PID参数的模糊自整定技术研究
被引量：
3
2
作者
张晨
李小民
机构
军械工程学院光学与电子工程系
出处
《四川兵工学报》
CAS
2009年第7期85-88,共4页
文摘
现今,无人机在军事和民用上都有重要的应用价值.它要完成自主飞行,需要飞机的控制系统具有良好的控制特性.本文中首先介绍了PID参数自整定方法,然后针对无人机俯仰姿态的控制律设计了一种模糊PID飞行控制器,并对这种PID控制器的控制特点及参数设计规则等进行描述.仿真结果表明,这种模糊自整定PID控制器比常规PID控制器超调量小.它具有调节时间短,控制系统实时性和抗干扰能力强的特点.
关键词
模糊PID
控制
自整定
俯仰姿态控制
MATLAB
分类号
TJ0 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
TJ760.628 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于反射面天线的Geo-SAR卫星凝视模式姿控方法
3
作者
赵秉吉
贺玮
张庆君
索志勇
遆晶晶
机构
中国空间技术研究院遥感卫星总体部
国防科技大学电子科学学院
西安电子科技大学雷达信号处理全国重点实验室
出处
《中国空间科学技术(中英文)》
北大核心
2025年第3期100-109,共10页
基金
国家自然科学基金青年基金(61601022)。
文摘
针对基于反射面天线的Geo-SAR(Geosynchronous Synthetic Aperture Radar)凝视成像模式下的卫星姿态控制方法进行研究,解决卫星快速机动问题,提升时效性。首先,阐述了Geo-SAR卫星凝视模式的成像模型和多普勒历程特性,并与低轨SAR卫星的差异进行对比。Geo-SAR卫星有大偏航角的特点,利用传统二维偏航导引方法,实现正侧视推扫成像,最大姿态控制角度可达约±76°,姿控时间过长,响应能力差,无法发挥Geo-SAR快速响应的优势。为了解决该问题,提出一种定点凝视的二维俯仰滚动姿态控制角度算法,可实现卫星全轨对任意地面场景持续定点凝视。该方法最大姿态控制角度可减小至约±7.2°,姿态调整时间缩短了至少一个数量级,极大提升了卫星的好用易用性。最后,阐述了针对Geo-SAR凝视成像模式的快速BP(Back Projection)成像算法,并完成了25 m×25 m分辨率点目标成像仿真,聚焦结果良好,成像指标达到理论值,验证了所提出的姿控方法的正确性。结论表明提出的方法可以将Geo-SAR卫星的姿态机动时间缩短至少一个量级,提升卫星响应能力,可为后续Geo-SAR卫星姿控方案设计提供参考。
关键词
地球同步轨道SAR
反射面天线
二维
俯仰
滚动
姿态
控制
凝视模式
姿控时间
Keywords
Geo-SAR
reflector antenna
2D pitch and roll attitude control
staring mode
attitude control time
分类号
TN958 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自主飞艇俯仰角姿态动力学建模及控制
方存光
王伟
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
无人机飞行控制PID参数的模糊自整定技术研究
张晨
李小民
《四川兵工学报》
CAS
2009
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于反射面天线的Geo-SAR卫星凝视模式姿控方法
赵秉吉
贺玮
张庆君
索志勇
遆晶晶
《中国空间科学技术(中英文)》
北大核心
2025
0
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职称材料
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