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基于345-修正梯形运动规律的4-RR(SS)_(2)并联机器人运动轨迹规划: 1; 作者来海滨汪满新 +2 位作者刘松涛黄俊朋张宇轩《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期411-420,共10页; 研究了一种新型四自由度高速并联机器人运动轨迹规划方法。该机器人采用单动平台结构以减轻末端平台质量,提升机器人加减速性能。建立机器人机构运动学逆解模型,通过融合345多项式和梯形运动规律的优点,构造一种可兼顾运动时长和运动平... 展开更多; 关键词高速并联机器人轨迹规划 345-修正梯形运动规律; 在线阅读下载PDF 职称材料

修正梯形加速度运动规律中过渡曲线的设计被引量：7: 2; 作者郭宏亮王青叶国铭《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期100-101,109,共3页; 为适应现代剑杆织机的高速运转及对剑杆运动曲线的高要求,针对修正梯形加速度剑杆运动规律的过渡曲线提出一种新型的设计方法,即采用高次多项式作为其过渡曲线。该方法不仅考虑端点处的边界条件,而且将曲线中点和1/4节点考虑进来,使过... 展开更多; 关键词剑杆织机修正梯形加速度运动规律过渡曲线高次多项式; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Matlab的凸轮机构等速运动规律修正策略研究被引量：3: 3; 作者吕宁王晓菲《制造技术与机床》北大核心 2020年第2期59-62,共4页; 等速运动规律是凸轮机构中常用的一种推杆运动规律。为改善凸轮机构等速运动规律的运动特性,增强工作的稳定性,提出了一种等速运动规律修正策略,设计了一种组合运动规律,能同时满足推杆按等速运动规律运动,并且加速度不产生突变的要求,... 展开更多; 关键词修正等速运动规律 MATLAB 运动学仿真凸轮机构设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于分度凸轮机构的谐波运动规律研究被引量：3: 4; 作者葛正浩肖敏 +1 位作者屈毅姚增凯《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第7期33-38,共6页; 尝试将谐波运动规律运用在分度凸轮机构上,给出了谐波运动规律的数学描述,提出了其用于分度运动时的实现方法,并结合实际算例与修正正弦曲线运动规律在同等条件下进行了特性值的对比,体现了谐波运动规律的优点。最后分析了谐波运动规律... 展开更多; 关键词谐波运动规律分度凸轮机构修正正弦运动规律; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间星形双凸轮泵的设计与流量脉动分析被引量：5: 5; 作者吴孟丽陈伟斌 +3 位作者岳贤渠聂琪李云鹏陈飞《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第10期86-91,共6页; 为保障民航飞机冬季运行安全,对飞机进行地面除冰至关重要。针对除冰供液系统中传统往复泵存在的流量脉动问题,设计了一种空间星形双凸轮泵。该泵采用两个凸轮180°对称上下布置,每个凸轮同时驱动具有规定相位角的3根活塞杆,使得整... 展开更多; 关键词空间星形双凸轮修正运动规律轮廓曲线流量脉动; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于345-修正梯形运动规律的4-RR(SS)_(2)并联机器人运动轨迹规划: 1; 作者来海滨汪满新刘松涛黄俊朋张宇轩; 机构南京理工大学机械工程学院辰星(天津)自动化设备有限公司连云港斯克斯机器人科技有限公司; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期411-420,共10页; 基金国家自然科学基金项目(51605225)。; 文摘研究了一种新型四自由度高速并联机器人运动轨迹规划方法。该机器人采用单动平台结构以减轻末端平台质量,提升机器人加减速性能。建立机器人机构运动学逆解模型,通过融合345多项式和梯形运动规律的优点,构造一种可兼顾运动时长和运动平稳性的345-修正梯形运动规律。在此基础上,通过插补叠加轨迹过渡传统门形轨迹的直角部分,并统筹考虑总运动时长最短以及角加速度峰值最小为目标完成插补叠加时机的优选,最后在样机上开展运动频次试验。试验结果显示,采用优化后的运动规律和轨迹样机运动频次可提升至218次/min,工作效率较传统Adept门形轨迹提高55.7%。; 关键词高速并联机器人轨迹规划 345-修正梯形运动规律; Keywords high-speed parallel robot trajectory planning 345-corrected trapezoidal motion law; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名修正梯形加速度运动规律中过渡曲线的设计被引量：7: 2; 作者郭宏亮王青叶国铭; 机构聊城大学汽车与交通工程学院东华大学机械工程学院; 出处《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期100-101,109,共3页; 文摘为适应现代剑杆织机的高速运转及对剑杆运动曲线的高要求,针对修正梯形加速度剑杆运动规律的过渡曲线提出一种新型的设计方法,即采用高次多项式作为其过渡曲线。该方法不仅考虑端点处的边界条件,而且将曲线中点和1/4节点考虑进来,使过渡曲线的2个连接点在更高一个阶次上光滑过渡,从而使剑杆运动既平稳又快速,具有更大的优越性,满足高速织机的要求。; 关键词剑杆织机修正梯形加速度运动规律过渡曲线高次多项式; Keywords rapier loom modified trapezoid acceleration motion transitional curve high order polynomial; 分类号 TS103.337 [轻工技术与工程—纺织工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Matlab的凸轮机构等速运动规律修正策略研究被引量：3: 3; 作者吕宁王晓菲; 机构天津理工大学中环信息学院机械工程系天津理工大学机械工程学院; 出处《制造技术与机床》北大核心 2020年第2期59-62,共4页; 文摘等速运动规律是凸轮机构中常用的一种推杆运动规律。为改善凸轮机构等速运动规律的运动特性,增强工作的稳定性,提出了一种等速运动规律修正策略,设计了一种组合运动规律,能同时满足推杆按等速运动规律运动,并且加速度不产生突变的要求,消除了推杆运动中的刚性冲击和柔性冲击,利用Matlab进行了凸轮机构运动学仿真,并结合Pro/E和Matlab进行了凸轮机构轮廓曲线的精确设计。仿真结果表明,修正等速运动规律的运动特性得到了显著的改善。; 关键词修正等速运动规律 MATLAB 运动学仿真凸轮机构设计; Keywords law of uniform velocity motion Matlab kinematics simulation CAM mechanism design; 分类号 TG241 [金属学及工艺—铸造]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于分度凸轮机构的谐波运动规律研究被引量：3: 4; 作者葛正浩肖敏屈毅姚增凯; 机构陕西科技大学机电工程学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第7期33-38,共6页; 文摘尝试将谐波运动规律运用在分度凸轮机构上,给出了谐波运动规律的数学描述,提出了其用于分度运动时的实现方法,并结合实际算例与修正正弦曲线运动规律在同等条件下进行了特性值的对比,体现了谐波运动规律的优点。最后分析了谐波运动规律中的相关参数对分度凸轮机构运动性能的影响。得出了一些具有理论和实用意义的结论。; 关键词谐波运动规律分度凸轮机构修正正弦运动规律; Keywords harmonic motion curve indexing cam mechanism modified sine motion curve; 分类号 TM112.2 [电气工程—电工理论与新技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间星形双凸轮泵的设计与流量脉动分析被引量：5: 5; 作者吴孟丽陈伟斌岳贤渠聂琪李云鹏陈飞; 机构中国民航大学航空工程学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第10期86-91,共6页; 基金国家自然科学基金民航联合研究基金资助项目(U1833106) 国家自然科学基金资助项目(51505483) +1 种基金中央高校基本科研业务费资助项目(3122013C012); 文摘为保障民航飞机冬季运行安全,对飞机进行地面除冰至关重要。针对除冰供液系统中传统往复泵存在的流量脉动问题,设计了一种空间星形双凸轮泵。该泵采用两个凸轮180°对称上下布置,每个凸轮同时驱动具有规定相位角的3根活塞杆,使得整机呈空间星形多角度布局。修正五次项和正弦运动规律,设计出平滑无冲击的新型运动规律:推程为“正弦—等速—正弦”,回程为“五次项—等速—五次项”。采用解析法建立凸轮轮廓曲线数学模型,对整机进行运动学仿真,进而精确设计凸轮轮廓曲线。计算流量脉动率,并通过试验数据验证了数值模拟的合理性。该新型泵能够降低流量脉动率,实现稳定均匀供液,为民航地面特种装备的研制提供理论基础。; 关键词空间星形双凸轮修正运动规律轮廓曲线流量脉动; Keywords space star dual-cam modified motion law contour curve flow pulsation; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于345-修正梯形运动规律的4-RR(SS)_(2)并联机器人运动轨迹规划	来海滨汪满新刘松涛黄俊朋张宇轩	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	修正梯形加速度运动规律中过渡曲线的设计	郭宏亮王青叶国铭	《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于Matlab的凸轮机构等速运动规律修正策略研究	吕宁王晓菲	《制造技术与机床》北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	用于分度凸轮机构的谐波运动规律研究	葛正浩肖敏屈毅姚增凯	《机械设计》 CSCD 北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	空间星形双凸轮泵的设计与流量脉动分析	吴孟丽陈伟斌岳贤渠聂琪李云鹏陈飞	《机械设计》 CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料