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双转台五轴机床的参数化运动学建模
被引量：
9
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作者
范彩霞
《机床与液压》
北大核心
2016年第15期173-177,共5页
为支持虚拟数控机床的后处理、加工仿真、参数检测及切削动力学分析,建立其参数化运动学模型。采用修正的Denavit-Hartenberg法,推导出双转台五轴数控机床全参数化正向运动学数学模型;运用逆向运动学算法求解旋转轴及移动轴的关节参数,...
为支持虚拟数控机床的后处理、加工仿真、参数检测及切削动力学分析,建立其参数化运动学模型。采用修正的Denavit-Hartenberg法,推导出双转台五轴数控机床全参数化正向运动学数学模型;运用逆向运动学算法求解旋转轴及移动轴的关节参数,实现刀具轨迹数据到机床运动坐标的转换,即后置处理;以风机翼型叶片的数控加工为例,验证了该集成模型的正确性和通用性。
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关键词
数控机床
修正的d-h法
坐标变换矩阵
运动学模型
后置处理
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职称材料
题名
双转台五轴机床的参数化运动学建模
被引量：
9
1
作者
范彩霞
机构
黄河科技学院工学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第15期173-177,共5页
基金
河南省重点科技攻关项目(142102210137)
文摘
为支持虚拟数控机床的后处理、加工仿真、参数检测及切削动力学分析,建立其参数化运动学模型。采用修正的Denavit-Hartenberg法,推导出双转台五轴数控机床全参数化正向运动学数学模型;运用逆向运动学算法求解旋转轴及移动轴的关节参数,实现刀具轨迹数据到机床运动坐标的转换,即后置处理;以风机翼型叶片的数控加工为例,验证了该集成模型的正确性和通用性。
关键词
数控机床
修正的d-h法
坐标变换矩阵
运动学模型
后置处理
Keywords
CNC machine tools
Modified Denavit-Hartenberg method
Transformation matrix
Kinematics model
Postprocessing
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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出处
发文年
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1
双转台五轴机床的参数化运动学建模
范彩霞
《机床与液压》
北大核心
2016
9
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