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基于修正型罗德里格斯参数的三维刚体摆姿态控制 被引量：1
1
作者 田鑫 戈新生 《力学与实践》 北大核心 2015年第3期361-366,共6页
3D刚体摆是研究地球静止轨道航天器的一个力学简化模型,它绕一个固定、无摩擦的支点旋转,具有3个转动自由度.文章给出基于修正型罗德里格斯(Rodrigues)参数描述的3D刚体摆的姿态动力学方程,针对3D刚体摆姿态和角速度稳定的非线性控制设... 3D刚体摆是研究地球静止轨道航天器的一个力学简化模型,它绕一个固定、无摩擦的支点旋转,具有3个转动自由度.文章给出基于修正型罗德里格斯(Rodrigues)参数描述的3D刚体摆的姿态动力学方程,针对3D刚体摆姿态和角速度稳定的非线性控制设计问题,基于无源性控制理论利用能量法设计了3D刚体摆的系统控制器,并证明了系统满足无源性.构造了系统的李雅普诺夫(Lyapunov)函数,利用能量法设计出3D刚体摆的姿态控制律,并由拉萨尔(La Salle)不变集原理证明了该控制律的渐近稳定性.仿真实验给出了3D刚体摆在倒立平衡位置的姿态和角速度的渐近稳定性,仿真实验结果表明基于能量方法的3D刚体摆姿态控制是有效的. 展开更多
关键词 3D刚体摆 姿态控制 修正型罗德里格斯参数 无源性 能量方法
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UKF在基于修正罗德里格参数的飞行器姿态确定中的应用 被引量：11
2
作者 张红梅 邓正隆 高玉凯 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期164-167,共4页
UKF是一种新的非线性滤波方法,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必计算Jacobi矩阵,相对于扩展卡尔曼滤波(EKF)不仅能提高滤波精度,而且更容易实现。修正的罗德里格参数(MRPs)是一种飞行器姿态参数,相对... UKF是一种新的非线性滤波方法,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必计算Jacobi矩阵,相对于扩展卡尔曼滤波(EKF)不仅能提高滤波精度,而且更容易实现。修正的罗德里格参数(MRPs)是一种飞行器姿态参数,相对于四元数姿态参数,用MRPs表示飞行器的姿态时,状态误差方差不会产生奇异性,并且能在一定程度上减小估计的计算量。本文针对MRPs表示的无陀螺飞行器姿态系统,利用UKF设计了姿态估计器,并通过仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 UKF 姿态确定 修正的罗德里格参数
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基于UPF的修正罗德里格参数卫星姿态估计 被引量：2
3
作者 牟忠凯 隋立芬 黄贤源 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期45-51,共7页
粒子滤波(PF)在卫星姿态估计中解决了非高斯分布的情况,在粒子滤波的基础上,利用修正罗德里格参数(MRPs)表示姿态,用动力学方程进行角速率的传播,提出将采样粒子滤波(UPF)算法应用到基于MRPs的卫星姿态估计中,该方法通过UKF得到粒子滤... 粒子滤波(PF)在卫星姿态估计中解决了非高斯分布的情况,在粒子滤波的基础上,利用修正罗德里格参数(MRPs)表示姿态,用动力学方程进行角速率的传播,提出将采样粒子滤波(UPF)算法应用到基于MRPs的卫星姿态估计中,该方法通过UKF得到粒子滤波的重要性采样函数,更充分地利用了最新的量测信息。仿真结果表明,这种基于UPF的姿态估计方法能够获得比UKF和标准PF更高的滤波精度,并且具有更好的滤波稳定性。 展开更多
关键词 采样粒子滤波 姿态确定 修正罗德里格参数 卫星
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无陀螺下基于修正罗德里格参数的星体姿态确定 被引量：3
4
作者 杨小会 秦永元 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期56-61,68,共7页
介绍了修正罗德里格参数(MRP),分析比较了姿态表示参数修正罗德里格参数和四元数的算法特点。通过仿真计算,比较了当卫星受一阶马尔柯夫干扰力矩作用和CCD星敏感器为唯一星载角运动传感器时,分别用修正罗德里格参数和四元数作为姿态表... 介绍了修正罗德里格参数(MRP),分析比较了姿态表示参数修正罗德里格参数和四元数的算法特点。通过仿真计算,比较了当卫星受一阶马尔柯夫干扰力矩作用和CCD星敏感器为唯一星载角运动传感器时,分别用修正罗德里格参数和四元数作为姿态表示参数,采用UKF(Unscented Kalman Filter)估计卫星航向、姿态及相应角速率的滤波效果。结果表明,用修正罗德里格参数法的姿态解算精度比用四元数法的姿态解算精度高,且计算效率明显优于四元数算法,计算量仅相当于四元数算法的一半,这是由于四元数的规范化条件(即模值为1),在姿态确定中会导致误差协方差阵奇异,而修正罗德里格参数虽然不是全局非奇异的,但是可以通过切换方法解决奇异性问题。 展开更多
关键词 修正罗德里格参数 电荷耦合器件敏感器 姿态 航天器
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基于修正罗德里格参数的小卫星SSUKF姿态确定 被引量：1
5
作者 郭云飞 吴庆宪 姜长生 《上海航天》 北大核心 2008年第6期12-15,28,共5页
用无陀螺的三轴稳定偏置动量小卫星三轴磁强计和太阳敏感器获得观测矢量,提出了一种基于超球面分布采样Unscented变换滤波(SSUKF)和修正罗德里格参数(MRPs)的姿态估计方法,给出了算法模型。SSUKF在保证滤波性能的基础上减少了采样点个数... 用无陀螺的三轴稳定偏置动量小卫星三轴磁强计和太阳敏感器获得观测矢量,提出了一种基于超球面分布采样Unscented变换滤波(SSUKF)和修正罗德里格参数(MRPs)的姿态估计方法,给出了算法模型。SSUKF在保证滤波性能的基础上减少了采样点个数,减轻了星载计算机的负载;用MRPs描述小卫星姿态大幅减少了计算量。某小卫星的仿真结果表明:算法兼顾了精度、收敛速度和鲁棒性,且提高了计算效率,适于小卫星。 展开更多
关键词 小卫星 动量偏置 姿态估计 超球面分布采样Unscented变换滤波算法 修正罗德里格参数
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基于UKF与修正罗德里格参数的GPS/陀螺组合姿态确定
6
作者 覃超 刘向东 靳永强 《上海航天》 北大核心 2008年第4期1-5,共5页
提出了一种用于GPS/陀螺组合姿态确定的Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法。采用姿态的修正罗德里格参数(MRPs)表示法,以消除状态误差方差阵的奇异性,建立了GPS/陀螺组合姿态估计系统的模型。仿真结果表明:与基于扩展卡尔曼滤波(EKF)相比,UK... 提出了一种用于GPS/陀螺组合姿态确定的Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法。采用姿态的修正罗德里格参数(MRPs)表示法,以消除状态误差方差阵的奇异性,建立了GPS/陀螺组合姿态估计系统的模型。仿真结果表明:与基于扩展卡尔曼滤波(EKF)相比,UKF的收敛速度更快、精度更高,且不同滤波器初值对稳态精度的影响较小。 展开更多
关键词 GPS/陀螺组合 姿态确定 UKF 扩展卡尔曼滤波 修正罗德里格参数 蒙特卡罗仿真
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基于修正罗德里格参数的绳系卫星动力学模型
7
作者 唐溢敏 战兴群 《航天控制》 CSCD 北大核心 2019年第4期20-26,共7页
针对基于欧拉角的绳系卫星动力学系统模型在面外角的余弦函数为0时,面内角变得不稳定的奇点问题,提出一种基于修正的罗德里格参数和其阴影相结合的绳系卫星系统动力学模型。在证明了其在消除奇点问题可行性的基础上,进行了仿真,实验结... 针对基于欧拉角的绳系卫星动力学系统模型在面外角的余弦函数为0时,面内角变得不稳定的奇点问题,提出一种基于修正的罗德里格参数和其阴影相结合的绳系卫星系统动力学模型。在证明了其在消除奇点问题可行性的基础上,进行了仿真,实验结果表明该模型在消除奇点的优势下,修正的罗德里格参数及其阴影的非连续性转换并不会影响到欧拉角的连续性变化和表示,具有全局性。 展开更多
关键词 绳系卫星 动力学模型 修正的罗德里格参数 奇点消除
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基于遗传算法的车载箱体碳纤维复合材料检修门有限元模型参数修正及验证
8
作者 张颖川 马明阳 +3 位作者 江曙 阳光武 李鹏航 徐未凤 《铁道机车车辆》 北大核心 2025年第1期109-114,共6页
针对某种碳纤维复合材料有限元精确仿真问题,提出一种基于遗传算法的碳纤维复合材料不确定性参数修正方法。对某碳纤维复合材料车载箱体检修门开展自由边界条件下模态试验,获得前三阶模态频率及振型。依据测得的模态试验结果,首先对该... 针对某种碳纤维复合材料有限元精确仿真问题,提出一种基于遗传算法的碳纤维复合材料不确定性参数修正方法。对某碳纤维复合材料车载箱体检修门开展自由边界条件下模态试验,获得前三阶模态频率及振型。依据测得的模态试验结果,首先对该型碳纤维复合材料的性能参数进行修正,并将有限元模型结合修正后的材料参数进行仿真计算。最后对该车载箱体检修门进行约束条件下模态试验,获得前三阶模态频率及振型,将仿真与试验结果对比。结果表明,进行修正之后仿真与试验结果误差变小,说明此方法对于存在不确定性参数的碳纤维复合材料能减小给定参数与实际参数之间的误差,建立更精确的有限元模型。 展开更多
关键词 碳纤维复合材料 遗传算法 参数修正 检修门 模态试验
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考虑碾压参数影响的压实质量连续检测结果修正研究 被引量：2
9
作者 聂志红 粟欣 +2 位作者 赵鹏鹏 齐群 王学朋 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期129-136,共8页
为降低压路机行驶速度、行驶方向、振动频率等碾压参数引起的压实质量连续检测结果CMV误差,以动态变形模量E_(vd)为修正目标,基于极限梯度提升XGBoost算法和多元线性回归方法分别建立CMV修正模型,对比修正模型的适用性,并分析各碾压参数... 为降低压路机行驶速度、行驶方向、振动频率等碾压参数引起的压实质量连续检测结果CMV误差,以动态变形模量E_(vd)为修正目标,基于极限梯度提升XGBoost算法和多元线性回归方法分别建立CMV修正模型,对比修正模型的适用性,并分析各碾压参数对CMV误差的影响。研究表明,XGBoost修正结果与E_(vd)的相关系数高达0.8且误差仅为1.7%,而多元线性回归修正结果与E_(vd)的相关系数仅为0.65且误差高达9.2%,XGBoost修正模型更适用于降低由碾压参数引起的CMV检测误差。高速行驶会造成CMV存在显著的负误差,行驶方向的不同使CMV产生大小相当但正负相反的误差,振动频率对CMV误差的影响是非线性的且与频率的取值有关。最后根据现场压实检测数据的修正结果验证了XGBoost修正模型对降低CMV检测误差的可靠性。 展开更多
关键词 铁路路基 连续检测 碾压参数 误差修正 机器学习
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钻孔剪切力学参数表征修正方法及其实验研究
10
作者 张玉江 郝武帅 +6 位作者 冯国瑞 崔炳渊 王千 王怡宁 朱德福 袁红辉 吴祥业 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期2257-2269,共13页
钻孔剪切法是现场快速实测岩石抗剪强度的重要方法,但因测量误差较大导致其应用受限。通过对钻孔剪切原理及研究成果分析,发现了不完全剪切是岩石钻孔剪切试验误差大的原因,提出了基于压、剪不等面积的钻孔剪切法修正方法。设计实验装... 钻孔剪切法是现场快速实测岩石抗剪强度的重要方法,但因测量误差较大导致其应用受限。通过对钻孔剪切原理及研究成果分析,发现了不完全剪切是岩石钻孔剪切试验误差大的原因,提出了基于压、剪不等面积的钻孔剪切法修正方法。设计实验装置开展钻孔剪切模拟试验,研究了不同剪切板参数下砂岩剪切力学参数表征规律,证明了所提方法的有效性和修正效果,最后通过文献数据验证了该方法的适用性。具体结果如下:①岩石钻孔剪切试验误差大的根本原因是受压面积和剪切面积选取失真且不相等,实际剪切破坏面积小于剪切齿齿间面积,且不同剪切齿长度情况下修正受压面积和剪切面积均随法向力的增大线性增大。基于剪切齿参数、受压面积和剪切面积的关系式,提出了钻孔剪切法修正方法。②岩石钻孔剪切的剪应力−剪切位移曲线可分为压密阶段、似弹性变形阶段、塑性变形阶段和峰后阶段。随法向力增大,不同剪切板参数下正应力、剪应力和剪切刚度均增大,达到剪应力峰值时的位移减小。钻孔剪切参数与剪切力学参数表征值之间存在明显规律。随剪切齿齿长的增加,黏聚力线性增大,内摩擦角呈二次函数增大。随剪切板面积的增加,黏聚力线性增大,内摩擦角呈二次函数减小。③剪切齿齿长和剪切板面积增大可在一定程度上减少测量偏差。剪切齿齿长从1.0 mm增大到2.5 mm,黏聚力和内摩擦角测量值的总偏差从62.96%降低到19.91%,总修正提升值从30.8%提高到74.1%;剪切板面积从400 mm^(2)增大到520 mm^(2),黏聚力和内摩擦角测量值的总偏差从64.07%降低到37.69%,总修正提升值从39.56%提高到56.05%。实验和文献数据验证均表明,本修正方法可以使钻孔剪切法测得的黏聚力和内摩擦角准确度分别提升约50%和6%。 展开更多
关键词 原位测试 修正方法 钻孔剪切试验 剪切强度 力学参数
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基于遗传-模拟退火算法修正高斯烟羽模型参数 被引量：2
11
作者 王彦骄 张绍阳 +1 位作者 梁玉泉 马丹晨 《现代电子技术》 北大核心 2024年第6期9-14,共6页
高斯烟羽模型由于受到地形地貌与气象条件等因素的影响,难以准确反映大气的实际扩散过程。为解决上述问题,首先在经验参数作为先验值的基础上,通过遗传算法对实际观测数据进行参数反演修正,根据观测结果调整模型参数,提高模型的准确性;... 高斯烟羽模型由于受到地形地貌与气象条件等因素的影响,难以准确反映大气的实际扩散过程。为解决上述问题,首先在经验参数作为先验值的基础上,通过遗传算法对实际观测数据进行参数反演修正,根据观测结果调整模型参数,提高模型的准确性;然后,为进一步优化参数修正结果,引入模拟退火算法,通过随机搜索和逐步降温的策略来跳出遗传算法可能陷入的局部最优解,进一步改善模型的性能。为了评估修正效果,建立一个基于权重的模型值与观测值之间差异的适应度函数,通过比较修正前后的误差率来判断参数修正对高斯烟羽模型的影响程度。仿真实验的结果表明,所提出的遗传-模拟退火算法模型能够有效地修正高斯烟羽模型中的扩散参数,修正后的模型在预测污染物浓度方面的误差率下降了89.40%。所提模型可为环境保护和污染防治提供重要的理论支撑和决策依据,具有较大的应用潜力。 展开更多
关键词 高斯烟羽模型 遗传算法 模拟退火算法 参数修正 适应度函数 误差率
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基于参数修正的株洲市生态足迹分析及可持续发展评价
12
作者 张阔 郭荣中 《现代农业科技》 2024年第22期86-91,共6页
可持续发展是资源的永续利用和生态环境的协调稳定。在参数本地化修正的基础上,对株洲市2002—2018年生态足迹进行了分析,并对株洲市的可持续发展状况进行了评价。结果表明:株洲市人均生态足迹由2002年的1.543 1 hm^(2)逐步增加到2015... 可持续发展是资源的永续利用和生态环境的协调稳定。在参数本地化修正的基础上,对株洲市2002—2018年生态足迹进行了分析,并对株洲市的可持续发展状况进行了评价。结果表明:株洲市人均生态足迹由2002年的1.543 1 hm^(2)逐步增加到2015年的最高值2.346 0 hm^(2),随后又下降到2018年的1.857 3 hm^(2),总体呈先增长后降低的态势;同期人均可利用生态承载力呈现下降状态,由2002年的0.509 6 hm^(2)波动下降到2018年的0.476 7 hm^(2);人均生态赤字呈增长趋势,由2002年的-1.033 5 hm^(2)逐年变化到2018年的-1.380 6 hm^(2);研究期内株洲市万元GDP生态足迹呈下降趋势,生态足迹利用效率逐步上升,生态可持续指数呈先下降后上升的趋势。当地政府应积极采取措施,加强生态保护,实现经济社会可持续发展。 展开更多
关键词 生态足迹 参数修正 可持续发展 湖南株洲
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基于机器学习算法的城市生活垃圾修正主压缩指数预测模型
13
作者 楼杨帆 张振营 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2025年第1期88-95,共8页
为准确预测老垃圾填埋场竖向扩容设计中城市生活垃圾的修正主压缩指数,首先采集西安江村沟垃圾填埋场不同填埋龄期的垃圾试样,通过室内试验测定120组试样的基本土工参数和修正主压缩指数,并利用决策树、随机森林、人工神经网络和极端梯... 为准确预测老垃圾填埋场竖向扩容设计中城市生活垃圾的修正主压缩指数,首先采集西安江村沟垃圾填埋场不同填埋龄期的垃圾试样,通过室内试验测定120组试样的基本土工参数和修正主压缩指数,并利用决策树、随机森林、人工神经网络和极端梯度提升树这4种机器学习算法建立修正主压缩指数预测模型;其次收集国内外其他生活垃圾填埋场的试验数据,将其与24组试验数据组合,构建测试集;再次选取均方根误差、平均绝对误差以及判定系数作为评价指标,得到最佳预测效果的模型,并将该模型与文献预测模型的预测结果进行对比;最后采用SHAP(SHapley Additive exPlanations)值法对最佳预测效果的模型进行参数影响分析。结果表明:在4种机器学习算法中,人工神经网络的预测效果最佳,且具有更好的泛化能力;与文献预测模型相比,人工神经网络预测模型的预测效果更好;干重度对修正主压缩指数的影响程度最显著,且与修正主压缩指数呈负相关关系。该研究构建的预测模型,可以直接使用容易获取的基本土工参数来预测修正主压缩指数,不需要费时费力的压缩试验。研究结果可为老垃圾填埋场的竖向扩容设计提供参考依据。 展开更多
关键词 城市生活垃圾 基本土工参数 修正主压缩指数 机器学习 预测模型 SHAP值法
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考虑地基模量选取弹性模量修正参数的高速铁路复合地基路基沉降预测
14
作者 李鑫 《路基工程》 2024年第4期124-129,共6页
高速铁路路基沉降的精准预测对于铁路运行安全具有重要意义。提出一种考虑地基模量选取弹性模量修正参数的复合地基路基沉降预测方法,通过MidasGTS-NX有限元软件数值模拟,应用于昌景黄高速铁路段路基沉降预测,与现场监测进行对比,其预... 高速铁路路基沉降的精准预测对于铁路运行安全具有重要意义。提出一种考虑地基模量选取弹性模量修正参数的复合地基路基沉降预测方法,通过MidasGTS-NX有限元软件数值模拟,应用于昌景黄高速铁路段路基沉降预测,与现场监测进行对比,其预测误差控制在10%以内,表明该方法具有一定的可靠性。应用于多线并行既有石济客专铁路复合地基路基沉降预测,结果表明:最大沉降位移达到32mm,分别出现在上、下行联络线路肩位置处,整体变形趋势由右向左逐渐增大,左线中心、路基面中心、右线中心最大沉降值分别为21、17、16mm,沉降预测值符合规范要求。 展开更多
关键词 高速铁路 复合地基路基 沉降预测 数值模拟 弹性模量修正参数 现场监测
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基于自适应模型的力修正迭代混合试验方法
15
作者 王涛 张佳辉 +3 位作者 孟丽岩 浩杰敦 郑欢 贺林慈 《振动与冲击》 北大核心 2025年第1期1-9,19,共10页
传统的力修正迭代混合试验方法采用了固定的模型进行恢复力修正,存在模型不够精准导致迭代轮次增加的问题。针对该问题,提出基于自适应模型的力修正迭代混合试验方法。该方法采用迭代所有轮次的恢复力修正值与每轮迭代物理子结构的真实... 传统的力修正迭代混合试验方法采用了固定的模型进行恢复力修正,存在模型不够精准导致迭代轮次增加的问题。针对该问题,提出基于自适应模型的力修正迭代混合试验方法。该方法采用迭代所有轮次的恢复力修正值与每轮迭代物理子结构的真实恢复力搭建自适应模型进行迭代恢复力修正,提高了迭代收敛速度与迭代收敛精度。以单层框架黏滞阻尼器减震结构为例,分析了不同的权重分配系数与初始模型参数对于迭代收敛速度和收敛精度的影响;通过对不同自振周期的结构分别验证,分析结构自振周期对该方法的影响。结果表明:不同的权重分配系数和模型参数对迭代收敛速度与迭代收敛精度有较大影响;在权重分配系数为0.025,初始模型参数为0.80时,迭代收敛速度和收敛精度远高于传统的力修正迭代混合试验方法;基于自适应模型的力修正迭代混合试验方法在不同的单层框架结构迭代收敛速度与迭代收敛精度远优于传统的力修正迭代混合试验方法,对于自振周期小于1.0 s的结构,该方法优势更明显。 展开更多
关键词 迭代混合试验 自适应模型参数 权重分配 力修正
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基于挂篮试验的宽幅斜拉桥模型修正
16
作者 孙刚 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2025年第1期48-53,共6页
在宽幅斜拉桥的挂篮施工过程中,斜拉桥的节段过程变形量受到混凝土湿重、挂篮刚度、一二次过程索力等多方面因素的影响。以佛山市番海大桥工程为实例,基于有限元软件Midas/Civil建立了挂篮节段施工模型及斜拉桥整体施工阶段模型。通过... 在宽幅斜拉桥的挂篮施工过程中,斜拉桥的节段过程变形量受到混凝土湿重、挂篮刚度、一二次过程索力等多方面因素的影响。以佛山市番海大桥工程为实例,基于有限元软件Midas/Civil建立了挂篮节段施工模型及斜拉桥整体施工阶段模型。通过静载试验和施工过程数据反馈,对模型进行了参数分析与修正。研究结果表明,挂篮刚度与一二次索力作为过程参数,对节段浇筑完成至成桥阶段的施工变形值影响较小,主要作用于当前施工节段的过程变形。优化挂篮刚度和索力值可以缩小变形范围,有效控制当前节段的过程变形。通过建立宽幅斜拉桥施工控制模型,提出了节段施工模拟参数的优化建议,为实际工程中宽幅斜拉桥的变形控制提供了理论依据和技术支持。 展开更多
关键词 宽幅斜拉桥 一二次索力 挂篮变形值 过程变形量 参数分析 模型修正
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引入修正因子的非等时距时变参数灰色预测模型及应用 被引量：21
17
作者 周宁 傅鹤林 +1 位作者 郭建峰 龙万学 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期756-760,共5页
边坡系统是一类典型的复杂灰色系统,由于其位移监测数据离散程度较高,因此应用经典灰色预测模型往往会出现预测值偏差较大的情况。本文针对经典灰色预测模型GM(1,1)的不足,依据灰色系统理论信息处理原则,在灰色预测模型中引入Legendre... 边坡系统是一类典型的复杂灰色系统,由于其位移监测数据离散程度较高,因此应用经典灰色预测模型往往会出现预测值偏差较大的情况。本文针对经典灰色预测模型GM(1,1)的不足,依据灰色系统理论信息处理原则,在灰色预测模型中引入Legendre时变参数,建立了非等时距时变参数边坡位移的灰色预测模型,并在计算过程中引入修正因子修正预测结果,根据后验方差比C的大小确定修正因子λ的取值,从而确定引入修正因子后边坡位移预测的整体最优化值,提高预测精度。此位移预测模型充分考虑了预测系统的时变性和灰色性,降低了预测系统的整体预测误差。由于文中预测实例的监测数据及测试时间间隔均有较大离散性,因此应用此模型进行预测较为合理。实例计算表明:预测模型可以较好的模拟已测数据并对边坡位移的短、中期变化有较为理想的预测效果。 展开更多
关键词 位移预测模型 时变参数 修正因子 误差检验
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红外光学气体检测中的参数修正函数浓度计算与补偿方法 被引量：9
18
作者 谭秋林 杨明亮 +3 位作者 熊继军 薛晨阳 刘俊 张文栋 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期1396-1400,共5页
从红外光谱吸收理论出发,提出了一种高精度的红外光学气体传感器气体浓度信号处理方法。重点阐述了气体浓度计算模型的建立和各参数的实验确定方法。从气体浓度计算的原理分析入手,通过逐步修正郎伯-比尔定律得到了一个有效的气体浓度... 从红外光谱吸收理论出发,提出了一种高精度的红外光学气体传感器气体浓度信号处理方法。重点阐述了气体浓度计算模型的建立和各参数的实验确定方法。从气体浓度计算的原理分析入手,通过逐步修正郎伯-比尔定律得到了一个有效的气体浓度函数关系式,供计算气体浓度用。为了减少外界温度对传感器检测结果的影响,实施了温度补偿,使得传感器能在不同温度条件下使用。经测试,传感器达到了100×10-6的分辨能力,具有良好的稳定性,能够满足许多场合的使用。 展开更多
关键词 气体传感器 浓度 温度补偿 参数修正
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卫星稳态热模型参数修正方法研究 被引量：14
19
作者 程文龙 刘娜 +1 位作者 钟奇 范庆梅 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期270-275,共6页
为了研究卫星稳态热模型参数的修正方法,应用Thermal Desktop和Sinda/Fluint软件对一卫星热分析模型的表面涂层热光学性质和接触换热系数进行了参数修正。研究结果显示,在对上述两种参数进行同时修正时,尽管采用多种方法,但所得出的修... 为了研究卫星稳态热模型参数的修正方法,应用Thermal Desktop和Sinda/Fluint软件对一卫星热分析模型的表面涂层热光学性质和接触换热系数进行了参数修正。研究结果显示,在对上述两种参数进行同时修正时,尽管采用多种方法,但所得出的修正结果精度都不高。针对上述问题,提出了对不确定参数进行分层修正的方法,即先修正对设备温度影响较大、与设备温度相关性较高的全局关键参数,在此基础上再进一步修正局部关键参数。分析结果表明,采用分层修正时,参数修正值与真值之间最大相对误差为3.33%,设备温度计算值与真值之间的最大误差为2.60%,和常规修正的方法相比,分层修正的修正精度大大提高。 展开更多
关键词 热模型 参数修正 涂层吸收率 接触换热系数
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基于监控数据挖掘的运行图参数查定与修正方法 被引量：8
20
作者 王军 张星臣 +1 位作者 张懿 陈军华 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期117-121,共5页
采用基于统计的异常数据处理方法对列车运行监控装置记录的海量列车运行实测数据进行处理,剔出其中的异常数据,设计数据补齐算法补齐缺失的数据;应用统计分析方法,在分析实测数据的集中趋势、离散程度、分布形态等规律和按照列车种类对... 采用基于统计的异常数据处理方法对列车运行监控装置记录的海量列车运行实测数据进行处理,剔出其中的异常数据,设计数据补齐算法补齐缺失的数据;应用统计分析方法,在分析实测数据的集中趋势、离散程度、分布形态等规律和按照列车种类对数据进行时距分组的基础上,建立能够合理反映数据变化趋势的拟合曲线回归模型,用于参数的修正。运用给出的数据处理方法和拟合曲线回归模型开发出基于实测数据的运行图参数查定与修正系统。以大同—准格尔铁路为例进行验证,结果表明该方法及系统提高了参数的计算精度和查定效率,并且简便易行,可操作性强。 展开更多
关键词 运行图参数 查定 修正 数据处理 数据拟合
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