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UKF在基于修正罗德里格参数的飞行器姿态确定中的应用
被引量：
11
1
作者
张红梅
邓正隆
高玉凯
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期164-167,共4页
UKF是一种新的非线性滤波方法,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必计算Jacobi矩阵,相对于扩展卡尔曼滤波(EKF)不仅能提高滤波精度,而且更容易实现。修正的罗德里格参数(MRPs)是一种飞行器姿态参数,相对...
UKF是一种新的非线性滤波方法,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必计算Jacobi矩阵,相对于扩展卡尔曼滤波(EKF)不仅能提高滤波精度,而且更容易实现。修正的罗德里格参数(MRPs)是一种飞行器姿态参数,相对于四元数姿态参数,用MRPs表示飞行器的姿态时,状态误差方差不会产生奇异性,并且能在一定程度上减小估计的计算量。本文针对MRPs表示的无陀螺飞行器姿态系统,利用UKF设计了姿态估计器,并通过仿真验证了算法的有效性。
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关键词
UKF
姿态确定
修正的罗德里格参数
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职称材料
一种非线性滤波方法用于卫星的姿态估计
2
作者
杨保华
何平
王本利
《控制工程》
CSCD
2006年第S1期-,共4页
由于用于卫星姿态估计的传统非线性滤波方法,即扩展卡尔曼滤波(EKF)方法不仅容易引入线性化误差,而且必须计算系统函数的Jacobi矩阵,而Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种比较新的非线性滤波方法,能够克服EKF的上述缺点。该方法不仅能提高...
由于用于卫星姿态估计的传统非线性滤波方法,即扩展卡尔曼滤波(EKF)方法不仅容易引入线性化误差,而且必须计算系统函数的Jacobi矩阵,而Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种比较新的非线性滤波方法,能够克服EKF的上述缺点。该方法不仅能提高滤波精度,而且更容易实现。因此,利用UKF方法,基于修正的罗德里格参数(MRPs),设计了一种无陀螺卫星的姿态估计算法,并通过仿真验证了算法的有效性。
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关键词
Unscented卡尔曼滤波(UKF)
姿态估计
修正的罗德里格参数
(MRPs)
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职称材料
题名
UKF在基于修正罗德里格参数的飞行器姿态确定中的应用
被引量：
11
1
作者
张红梅
邓正隆
高玉凯
机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期164-167,共4页
文摘
UKF是一种新的非线性滤波方法,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必计算Jacobi矩阵,相对于扩展卡尔曼滤波(EKF)不仅能提高滤波精度,而且更容易实现。修正的罗德里格参数(MRPs)是一种飞行器姿态参数,相对于四元数姿态参数,用MRPs表示飞行器的姿态时,状态误差方差不会产生奇异性,并且能在一定程度上减小估计的计算量。本文针对MRPs表示的无陀螺飞行器姿态系统,利用UKF设计了姿态估计器,并通过仿真验证了算法的有效性。
关键词
UKF
姿态确定
修正的罗德里格参数
Keywords
UKF
Attitude estimation
MRPs
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种非线性滤波方法用于卫星的姿态估计
2
作者
杨保华
何平
王本利
机构
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《控制工程》
CSCD
2006年第S1期-,共4页
文摘
由于用于卫星姿态估计的传统非线性滤波方法,即扩展卡尔曼滤波(EKF)方法不仅容易引入线性化误差,而且必须计算系统函数的Jacobi矩阵,而Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种比较新的非线性滤波方法,能够克服EKF的上述缺点。该方法不仅能提高滤波精度,而且更容易实现。因此,利用UKF方法,基于修正的罗德里格参数(MRPs),设计了一种无陀螺卫星的姿态估计算法,并通过仿真验证了算法的有效性。
关键词
Unscented卡尔曼滤波(UKF)
姿态估计
修正的罗德里格参数
(MRPs)
Keywords
unscented kalman filter（UKF）
attitude estimation
modified rodrigues arameters（MRPs）
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
UKF在基于修正罗德里格参数的飞行器姿态确定中的应用
张红梅
邓正隆
高玉凯
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
11
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职称材料
2
一种非线性滤波方法用于卫星的姿态估计
杨保华
何平
王本利
《控制工程》
CSCD
2006
0
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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