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UKF在基于修正罗德里格参数的飞行器姿态确定中的应用
被引量：
11
1
作者
张红梅
邓正隆
高玉凯
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期164-167,共4页
UKF是一种新的非线性滤波方法,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必计算Jacobi矩阵,相对于扩展卡尔曼滤波(EKF)不仅能提高滤波精度,而且更容易实现。修正的罗德里格参数(MRPs)是一种飞行器姿态参数,相对...
UKF是一种新的非线性滤波方法,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必计算Jacobi矩阵,相对于扩展卡尔曼滤波(EKF)不仅能提高滤波精度,而且更容易实现。修正的罗德里格参数(MRPs)是一种飞行器姿态参数,相对于四元数姿态参数,用MRPs表示飞行器的姿态时,状态误差方差不会产生奇异性,并且能在一定程度上减小估计的计算量。本文针对MRPs表示的无陀螺飞行器姿态系统,利用UKF设计了姿态估计器,并通过仿真验证了算法的有效性。
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关键词
UKF
姿态确定
修正的罗德里格参数
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职称材料
基于修正罗德里格参数的绳系卫星动力学模型
2
作者
唐溢敏
战兴群
《航天控制》
CSCD
北大核心
2019年第4期20-26,共7页
针对基于欧拉角的绳系卫星动力学系统模型在面外角的余弦函数为0时,面内角变得不稳定的奇点问题,提出一种基于修正的罗德里格参数和其阴影相结合的绳系卫星系统动力学模型。在证明了其在消除奇点问题可行性的基础上,进行了仿真,实验结...
针对基于欧拉角的绳系卫星动力学系统模型在面外角的余弦函数为0时,面内角变得不稳定的奇点问题,提出一种基于修正的罗德里格参数和其阴影相结合的绳系卫星系统动力学模型。在证明了其在消除奇点问题可行性的基础上,进行了仿真,实验结果表明该模型在消除奇点的优势下,修正的罗德里格参数及其阴影的非连续性转换并不会影响到欧拉角的连续性变化和表示,具有全局性。
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关键词
绳系卫星
动力学模型
修正的罗德里格参数
奇点消除
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职称材料
基于双星敏/陀螺的联合滤波定轨方法
3
作者
朱永利
高晶敏
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2014年第6期85-89,共5页
针对卫星姿态确定中线性滤波方法的缺陷,提出一种用修正的罗德里格参数对卫星的姿态进行描述,该描述方法有效避免了欧拉角、四元数等存在的描述缺陷,设计了一种改进的混合式联合非线性滤波方法。用matlab对该算法进行了验证。仿真结果表...
针对卫星姿态确定中线性滤波方法的缺陷,提出一种用修正的罗德里格参数对卫星的姿态进行描述,该描述方法有效避免了欧拉角、四元数等存在的描述缺陷,设计了一种改进的混合式联合非线性滤波方法。用matlab对该算法进行了验证。仿真结果表明,该算法能有效提高滤波精度。
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关键词
姿态确定
非线性滤波
修正的罗德里格参数
联合滤波
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职称材料
题名
UKF在基于修正罗德里格参数的飞行器姿态确定中的应用
被引量：
11
1
作者
张红梅
邓正隆
高玉凯
机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期164-167,共4页
文摘
UKF是一种新的非线性滤波方法,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必计算Jacobi矩阵,相对于扩展卡尔曼滤波(EKF)不仅能提高滤波精度,而且更容易实现。修正的罗德里格参数(MRPs)是一种飞行器姿态参数,相对于四元数姿态参数,用MRPs表示飞行器的姿态时,状态误差方差不会产生奇异性,并且能在一定程度上减小估计的计算量。本文针对MRPs表示的无陀螺飞行器姿态系统,利用UKF设计了姿态估计器,并通过仿真验证了算法的有效性。
关键词
UKF
姿态确定
修正的罗德里格参数
Keywords
UKF
Attitude estimation
MRPs
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于修正罗德里格参数的绳系卫星动力学模型
2
作者
唐溢敏
战兴群
机构
上海交通大学
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2019年第4期20-26,共7页
文摘
针对基于欧拉角的绳系卫星动力学系统模型在面外角的余弦函数为0时,面内角变得不稳定的奇点问题,提出一种基于修正的罗德里格参数和其阴影相结合的绳系卫星系统动力学模型。在证明了其在消除奇点问题可行性的基础上,进行了仿真,实验结果表明该模型在消除奇点的优势下,修正的罗德里格参数及其阴影的非连续性转换并不会影响到欧拉角的连续性变化和表示,具有全局性。
关键词
绳系卫星
动力学模型
修正的罗德里格参数
奇点消除
Keywords
Tethered satellite
Dynamic model
Modified rodrigues parameters
Singularity elimination
分类号
V11 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
基于双星敏/陀螺的联合滤波定轨方法
3
作者
朱永利
高晶敏
机构
北京信息科技大学自动化学院
出处
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2014年第6期85-89,共5页
文摘
针对卫星姿态确定中线性滤波方法的缺陷,提出一种用修正的罗德里格参数对卫星的姿态进行描述,该描述方法有效避免了欧拉角、四元数等存在的描述缺陷,设计了一种改进的混合式联合非线性滤波方法。用matlab对该算法进行了验证。仿真结果表明,该算法能有效提高滤波精度。
关键词
姿态确定
非线性滤波
修正的罗德里格参数
联合滤波
Keywords
attitude determination
nonlinear filter
modified Rodrigues parameters
federatedfilter
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
UKF在基于修正罗德里格参数的飞行器姿态确定中的应用
张红梅
邓正隆
高玉凯
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于修正罗德里格参数的绳系卫星动力学模型
唐溢敏
战兴群
《航天控制》
CSCD
北大核心
2019
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于双星敏/陀螺的联合滤波定轨方法
朱永利
高晶敏
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2014
0
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职称材料
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0
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