杂波环境下雷达/红外融合跟踪的修正概率数据互联滤波算法 被引量：1

1

作者 崔彦凯 梁晓庚 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2013年第12期185-190,共6页

为解决杂波环境下转弯机动目标跟踪过程中的数据关联问题,提出了雷达/红外融合跟踪修正概率数据互联滤波算法。修正概率数据互联算法利用前一时刻目标的状态和转弯角速度,依据目标转弯机动能力及测量噪声等因素的影响,求出当前时刻转弯... 为解决杂波环境下转弯机动目标跟踪过程中的数据关联问题,提出了雷达/红外融合跟踪修正概率数据互联滤波算法。修正概率数据互联算法利用前一时刻目标的状态和转弯角速度,依据目标转弯机动能力及测量噪声等因素的影响,求出当前时刻转弯角速度变化范围,在转弯角速度变化范围内,求出与当前时刻每一测量值最匹配的转弯角速度、预测中心、新息协方差阵及权重系数,从而决定该测量在状态更新时的权重。仿真结果表明,雷达/红外融合跟踪修正概率数据互联滤波算法提高了跟踪精度,降低了航迹丢失率。 展开更多

关键词 目标跟踪 修正概率数据互联滤波 杂波环境 转弯机动

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种新的基于概率理论的概率数据互联滤波器 被引量：6

2

作者 刘宗香 谢维信 黄敬雄 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期1641-1645,共5页

该文从理论上分析了用于目标跟踪的概率数据互联滤波器(PDAF)和联合概率数据互联滤波器(JPDAF)存在的不足,提出了一种新的概率数据互联滤波器(NPDAF)。NPDAF在数据关联时基于概率理论:一个测量可能源于目标,也可能源于杂波,但其源于目... 该文从理论上分析了用于目标跟踪的概率数据互联滤波器(PDAF)和联合概率数据互联滤波器(JPDAF)存在的不足,提出了一种新的概率数据互联滤波器(NPDAF)。NPDAF在数据关联时基于概率理论:一个测量可能源于目标,也可能源于杂波,但其源于目标的概率与其源于杂波的概率之和应为1。同时,给出了跟踪过程中NPDAF的数据互联模型及滤波器的实现方法。该实现方法首先计算测量与各目标的关联概率,然后用概率对跟踪滤波器的增益加以修正。仿真实验表明,在对多目标进行跟踪时NPDAF的性能优于JPDAF。 展开更多

关键词 目标跟踪 概率理论 概率数据互联滤波器 联合概率数据互联滤波器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于匈牙利概率数据互联的抗RGPO干扰跟踪方法 被引量：1

3

作者 钟涵 张梓浩 +1 位作者 张天贤 马智杰 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第10期115-122,共8页

针对受距离门拖引(RGPO)干扰导致的雷达跟踪误差增大、航迹中断概率变高等问题,提出基于匈牙利概率数据互联的抗RGPO干扰跟踪方法。首先,分析RGPO干扰和雷达跟踪原理,将雷达抗干扰跟踪问题建模为邻近多目标跟踪问题。然后,设计假目标虚... 针对受距离门拖引(RGPO)干扰导致的雷达跟踪误差增大、航迹中断概率变高等问题,提出基于匈牙利概率数据互联的抗RGPO干扰跟踪方法。首先,分析RGPO干扰和雷达跟踪原理,将雷达抗干扰跟踪问题建模为邻近多目标跟踪问题。然后,设计假目标虚拟航迹起始算法,并在概率数据互联框架下引入匈牙利算法进行真假航迹交互修正,有效解决抗干扰跟踪时点迹-航迹错误关联、滤波发散等问题。最后,理论分析和仿真结果表明,与传统方法相比,所提方法在未受干扰时雷达跟踪性能保持不变,在受RGPO干扰时可有效提升目标跟踪精度、大幅降低航迹中断概率。 展开更多

关键词 距离波门拖引干扰 抗干扰跟踪 概率数据互联 航迹交互修正

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于概率数据互联滤波器的序列图像微弱点状运动目标跟踪技术 被引量：2

4

作者 陈颖 刘镰斧 李在铭 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1891-1893,共3页

概率数据互联滤波器(PDAF)最早由Bar-Shalom等人提出,被广泛的应用于雷达目标跟踪等领域中.本文在分析序列图像中微弱点状运动目标的运动特性后,根据概率数据互联滤波器的基本思想,推导了在序列图像情况下对微弱点状图像运动目标的跟踪... 概率数据互联滤波器(PDAF)最早由Bar-Shalom等人提出,被广泛的应用于雷达目标跟踪等领域中.本文在分析序列图像中微弱点状运动目标的运动特性后,根据概率数据互联滤波器的基本思想,推导了在序列图像情况下对微弱点状图像运动目标的跟踪算法.理论及实验结果表明,在序列图像情况下概率数据互联滤波器能够在保持跟踪实时性的同时,提供较高的跟踪精度. 展开更多

关键词 概率数据互联滤波器 微弱点目标 序列图像 目标跟踪 雷达

在线阅读 下载PDF 职称材料

模糊数据互联滤波器及其在机动目标跟踪中的应用 被引量：2

5

作者 刘宗香 谢维信 +1 位作者 杨烜 黄敬雄 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第20期4667-4670,4754,共5页

为解决机动目标跟踪过程中的数据关联问题,提出了模糊数据互联滤波器,分析了其工作机理,并将其应用于机动目标跟踪中。与概率数据互联滤波器不同,在进行数据关联时,模糊数据互联滤波器假定目标当前转弯率在一定范围内取值,其预测中心不... 为解决机动目标跟踪过程中的数据关联问题,提出了模糊数据互联滤波器,分析了其工作机理,并将其应用于机动目标跟踪中。与概率数据互联滤波器不同,在进行数据关联时,模糊数据互联滤波器假定目标当前转弯率在一定范围内取值,其预测中心不再是一个点,而是一线段;在计算测量的权重系数时,依据的是测量距该线段的距离。仿真实验表明,杂波环境下对机动目标跟踪时,采用模糊数据互联滤波器降低了航迹丢失率。 展开更多

关键词 目标跟踪 概率数据互联滤波器 模糊数据互联滤波器 机动目标

在线阅读 下载PDF 职称材料

集中式多传感器无极联合概率数据互联算法 被引量：4

6

作者 管旭军 周旭 芮国胜 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期2602-2606,共5页

针对杂波环境下非线性系统中的多传感器多目标跟踪问题,提出了一种集中式多传感器无极联合概率数据互联算法。该算法中,首先采用无极卡尔曼滤波器实现非线性系统中状态分布的传递,在此基础上应用联合概率数据的思想将单个传感器的量测... 针对杂波环境下非线性系统中的多传感器多目标跟踪问题,提出了一种集中式多传感器无极联合概率数据互联算法。该算法中,首先采用无极卡尔曼滤波器实现非线性系统中状态分布的传递,在此基础上应用联合概率数据的思想将单个传感器的量测点迹与航迹互联,最后推广至顺序结构。由于无极卡尔曼滤波器可以获得比扩展卡尔曼滤波算法更高精度的近似,因此能减少非线性模型线性化引起的近似误差对联合概率数据互联概率及状态估计的影响,与基于扩展卡尔曼滤波器思想的顺序多传感器联合概率数据互联算法相比,该算法具有更高的跟踪精度和稳定性,最后通过仿真结果验证了该算法的优越性。 展开更多

关键词 无极卡尔曼滤波器 联合概率数据互联 多传感器 多目标 非线性

在线阅读 下载PDF 职称材料

多传感器顺序统计量不敏概率数据互联算法

7

作者 管旭军 芮国胜 +1 位作者 张玉玲 周旭 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期16-22,共7页

针对非线性系统中杂波环境下的多传感器多目标跟踪问题,提出了一种多传感器顺序统计量不敏概率数据互联算法(MSOSUPDA)。算法首先根据顺序结构多传感器系统实现方法将研究问题转化为顺序处理多个非线性单传感器多目标跟踪问题,然后结合... 针对非线性系统中杂波环境下的多传感器多目标跟踪问题,提出了一种多传感器顺序统计量不敏概率数据互联算法(MSOSUPDA)。算法首先根据顺序结构多传感器系统实现方法将研究问题转化为顺序处理多个非线性单传感器多目标跟踪问题,然后结合顺序统计量概率数据互联(OSPDA)的思想将单个传感器的量测点迹与多个航迹互联,在此基础上采用不敏卡尔曼滤波(UKF)实现非线性条件下目标状态估计与协方差的递推。与MSJPDA/EKF算法相比,算法具有更高的跟踪精度和稳定性,计算量明显减小。仿真结果表明,该算该发散率与耗时分别为MSJPDA/EKF算法的19%与70%,算法综合性能明显好于MSJPDA/EKF算法。 展开更多

关键词 不敏卡尔曼滤波器 顺序统计量概率数据互联 多传感器 多目标跟踪 非线性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于杂波密度估计的联合概率数据互联算法

8

作者 汤添元 朱卫国 +1 位作者 张小红 于露 《现代电子技术》 2007年第7期22-24,共3页

联合概率数据互联(JPDA)算法能很好地解决密集环境下的多目标跟踪问题。在该算法基础上,人们又提出了多传感器联合概率数据互联(MSJPDA)算法和一些基于JPDA的修正算法。在联合概率数据互联算法中,有一个很重要的参数就是杂波数密度(或... 联合概率数据互联(JPDA)算法能很好地解决密集环境下的多目标跟踪问题。在该算法基础上,人们又提出了多传感器联合概率数据互联(MSJPDA)算法和一些基于JPDA的修正算法。在联合概率数据互联算法中,有一个很重要的参数就是杂波数密度(或波门内虚假量测期望数),然而在许多实际情况中,这个参数是很难获取的。针对这一问题,提出了一种修正的联合概率数据互联算法,该算法通过实时地调整这一参数来获得对目标较为准确的估计结果。最后,给出了算法的仿真分析。 展开更多

关键词 联合概率数据互联 杂波密度 目标跟踪 修正算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

高斯混合概率假设密度滤波器在多目标跟踪中的应用 被引量：17

9

作者 吕学斌 周群彪 +2 位作者 陈正茂 熊运余 蔡葵 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期397-404,共8页

实现了基于随机集和点过程理论在目标数未知或随时间变化的多目标跟踪滤波算法.研究成果包括:(1)分析了基于随机有限集的多目标跟踪模型;(2)分析推导了基于随机集和点过程理论的概率假设密度滤波递推表达式;(3)实现了在线性高斯条件下... 实现了基于随机集和点过程理论在目标数未知或随时间变化的多目标跟踪滤波算法.研究成果包括:(1)分析了基于随机有限集的多目标跟踪模型;(2)分析推导了基于随机集和点过程理论的概率假设密度滤波递推表达式;(3)实现了在线性高斯条件下的概率假设密度滤波的一种解析滤波算法;(4)仿真实验验证了算法的性能,比较了在杂波强度和检测概率变化的情况下和联合概率数据互联算法相关性能;(5)指出了算法的一些不足以及改进的研究方向. 展开更多

关键词 高斯混合概率假设密度(PHD)滤波器 概率假设密度滤波器 随机集 多目标跟踪 联合概率数据互联

在线阅读 下载PDF 职称材料

机动目标跟踪中数据互联新方法 被引量：5

10

作者 刘宗香 黄敬雄 +1 位作者 谢维信 杨烜 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期2292-2295,共4页

为解决机动目标跟踪过程中的数据互联问题,该文提出了一种数据互联新方法。与概率数据互联滤波器不同,在进行数据互联时,该方法假定目标当前转弯率在某一范围内取值,这样其预测中心不再是一个点,而是一线段。在计算测量的权重系数时,采... 为解决机动目标跟踪过程中的数据互联问题,该文提出了一种数据互联新方法。与概率数据互联滤波器不同,在进行数据互联时,该方法假定目标当前转弯率在某一范围内取值,这样其预测中心不再是一个点,而是一线段。在计算测量的权重系数时,采用的是测量距该线段的距离。仿真实验表明,杂波环境下对机动目标跟踪时,该方法降低了航迹丢失率,提高了状态估计的精度。 展开更多

关键词 目标跟踪 数据互联 概率数据互联滤波器

在线阅读 下载PDF 职称材料

杂波环境下红外传感器滤波算法 被引量：1

11

作者 李战武 于雷 冯国强 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第12期106-108,共3页

基于定向概率数据关联滤波(DPDAF)算法,根据红外传感器对目标方位角与俯仰角分辨率不同的特性修正了似然函数,并利用等效观测噪声协方差阵修正滤波增益的思想,构造了一种旨在提高红外传感器跟踪性能的修正定向概率数据关联滤波算法。蒙... 基于定向概率数据关联滤波(DPDAF)算法,根据红外传感器对目标方位角与俯仰角分辨率不同的特性修正了似然函数,并利用等效观测噪声协方差阵修正滤波增益的思想,构造了一种旨在提高红外传感器跟踪性能的修正定向概率数据关联滤波算法。蒙特卡洛仿真结果表明,新算法对红外目标的跟踪具有比DPDAF更好的跟踪性能。 展开更多

关键词 红外目标跟踪 方向参数 等效观测噪声 修正定向概率数据关联滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于IMM/MSPDAF的多传感器数据融合目标跟踪算法 被引量：4

12

作者 张锐 胡国平 《现代防御技术》 北大核心 2010年第6期123-127,共5页

基于交互式多模型和多传感器联合概率数据关联算法的机动目标跟踪,先用融合算法将红外和雷达的量测进行融合,然后利用融合后的数据,采用交互式多模型机动目标跟踪方法实现对机动目标的跟踪。仿真实验验证了算法具有良好的机动目标跟踪... 基于交互式多模型和多传感器联合概率数据关联算法的机动目标跟踪,先用融合算法将红外和雷达的量测进行融合,然后利用融合后的数据,采用交互式多模型机动目标跟踪方法实现对机动目标的跟踪。仿真实验验证了算法具有良好的机动目标跟踪效果。 展开更多

关键词 信息融合 目标跟踪 交互式多模型/多传感器概率数据互联滤波(IMM/MSPDAF)

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于自适应平滑KF-PDA算法的舰船单目标跟踪 被引量：1

13

作者 任明亮 贾志强 +1 位作者 盛庆红 孙珠磊 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2024年第6期1470-1478,共9页

针对概率数据互联(Probability data association, PDA)算法在杂波环境下计算复杂度高的问题,设计了一种基于PDA算法的数据关联方法,当波门内量测点数量大于阈值时,采用PDA算法更新目标状态;当波门内量测点数量小于等于阈值时,采用最近... 针对概率数据互联(Probability data association, PDA)算法在杂波环境下计算复杂度高的问题,设计了一种基于PDA算法的数据关联方法,当波门内量测点数量大于阈值时,采用PDA算法更新目标状态;当波门内量测点数量小于等于阈值时,采用最近邻思想筛选目标量测点,接着利用卡尔曼滤波(Kalman filter, KF)算法实现杂波环境下的快速滤波更新。在此基础上,通过自适应区间平滑方法,动态修正平滑区间,实现整体状态估计的反向平滑,从而提升算法的精度。不同杂波环境下的实验结果表明,本文方法相较于PDA算法与KF-PDA算法,在保证跟踪效率的同时,有效提升了系统状态的估计精度,验证了该方法的鲁棒性和有效性。 展开更多

关键词 自适应平滑区间 卡尔曼滤波算法 概率数据互联算法 状态估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PDAF和线性预测的实时小目标跟踪算法 被引量：3

14

作者 魏瑞轩 沈东 +1 位作者 孔韬 郭创 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期978-981,共4页

根据红外图像中小目标的典型特征提出了一种新的小目标检测算法。利用图像小目标的微分几何特性,计算图像的最小法向曲率,并以此为阈值,获得小目标的候选区对象,以实现目标检测。针对复杂背景下跟踪过程出现背景杂波干扰或目标受到遮挡... 根据红外图像中小目标的典型特征提出了一种新的小目标检测算法。利用图像小目标的微分几何特性,计算图像的最小法向曲率,并以此为阈值,获得小目标的候选区对象,以实现目标检测。针对复杂背景下跟踪过程出现背景杂波干扰或目标受到遮挡时,出现目标消失的问题,提出了一种基于概率数据互联滤波器和线性预测技术相结合的实时跟踪算法,以提高目标跟踪的稳定性和精度。最后,利用实际录制的图像序列进行仿真实验,可准确跟踪信噪比不小于2、运动速度为1帧/像素的目标,验证了算法的有效性和实时性。 展开更多

关键词 红外小目标 检测与跟踪 概率数据互联滤波器 线性预测跟踪 法向曲率

在线阅读 下载PDF 职称材料

3D传感器检测和跟踪的联合优化 被引量：2

15

作者 王国宏 毛士艺 +1 位作者 何友 王小强 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期40-44,共5页

在杂波环境下实现检测 -跟踪的联合优化是目标跟踪中的一个重要研究课题。对3 D传感器使用 PDAF进行目标跟踪的情况 ,本文以先验检测门限优化准则为设计准则 ,通过用解析近似表示式拟合修正 Riccati方程中的参数 ,给出了瑞利起伏环境下... 在杂波环境下实现检测 -跟踪的联合优化是目标跟踪中的一个重要研究课题。对3 D传感器使用 PDAF进行目标跟踪的情况 ,本文以先验检测门限优化准则为设计准则 ,通过用解析近似表示式拟合修正 Riccati方程中的参数 ,给出了瑞利起伏环境下实现检测和跟踪联合优化的方法。研究和仿真表明 :(1 )这种检测和跟踪联合化化方法的跟踪性能优于固定虚警率方法的跟踪性能 ,但这种性能的改善主要体现在滤波稳定阶段 ;(2 )基于先验检测门限优化准则实现检测 -跟踪的联合优化要求信噪比要大于一定的门限 ,在瑞利起伏环境下 ,三维测量所要求的信噪比门限为 2 .1 5 展开更多

关键词 信号检测 门限 目标跟踪 联合优化 概率数据互联滤波 3D传感器

在线阅读 下载PDF 职称材料

分布式被动传感器网异步采样下的机动目标跟踪 被引量：2

16

作者 刘宗香 谢维信 +1 位作者 杨烜 黄敬雄 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1441-1444,共4页

针对分布式被动传感器网的特点,提出了一种异步采样条件下机动目标跟踪方法。该方法采用交互式多模型概率数据互联滤波器跟踪机动目标。为启动滤波器,采用最大似然法估计目标初始状态;为适应异步观测条件,提出了马尔可夫转移概率计算方... 针对分布式被动传感器网的特点,提出了一种异步采样条件下机动目标跟踪方法。该方法采用交互式多模型概率数据互联滤波器跟踪机动目标。为启动滤波器,采用最大似然法估计目标初始状态;为适应异步观测条件,提出了马尔可夫转移概率计算方法。仿真实验表明,在分布式被动传感器网中采用该算法能有效进行机动目标跟踪。 展开更多

关键词 目标跟踪 交互多模型-概率数据互联滤波器 被动传感器网 马尔可夫转移概率

在线阅读 下载PDF 职称材料

战场侦察相控阵雷达波束调度研究 被引量：2

17

作者 史小斌 顾红 +1 位作者 刘艳华 黄金杰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1220-1228,共9页

战场侦察相控阵雷达在强地杂波环境下对机动性目标跟踪和边跟踪边搜索(TAS)波束调度策略是当前研究的热点。利用地面杂波和目标路径等先验信息,建立了杂波环境下地面交互多模型联合概率数据互联(GIMMJPDA)多目标跟踪算法,在区分目标威... 战场侦察相控阵雷达在强地杂波环境下对机动性目标跟踪和边跟踪边搜索(TAS)波束调度策略是当前研究的热点。利用地面杂波和目标路径等先验信息,建立了杂波环境下地面交互多模型联合概率数据互联(GIMMJPDA)多目标跟踪算法,在区分目标威胁度、不同威胁目标跟踪精度的基础上实现目标动态的TAS波束调度。经目标态势仿真验证,基于GIMMJPDA目标跟踪算法、高威胁优先级和目标跟踪精度基础上的战场侦察相控阵雷达TAS波束调度策略具有高的时间利用效率。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 战场侦察相控阵雷达 交互多模型 联合概率数据互联滤波器 目标威胁度 先验信息 边搜索边跟踪波束调度

在线阅读 下载PDF 职称材料

机载多传感器角度融合跟踪结构与算法 被引量：1

18

作者 巩华 郑链 宋承天 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第1期48-50,共3页

未来战机的作战环境要求机载多传感器数据融合系统在仅有角度测量信息情况下仍须具有稳定的目标跟踪能力。对机载多传感器的角度融合跟踪系统的结构和算法进行了研究,分别给出了两个传感器同步测量时的集中式状态估计算法和异步测量时... 未来战机的作战环境要求机载多传感器数据融合系统在仅有角度测量信息情况下仍须具有稳定的目标跟踪能力。对机载多传感器的角度融合跟踪系统的结构和算法进行了研究,分别给出了两个传感器同步测量时的集中式状态估计算法和异步测量时不损信息量的混合式状态估计算法,即顺序滤波方法,并对相应算法进行了仿真验证。 展开更多

关键词 多传感器 修正增益扩展Katman滤波 概率数据关联滤波 数据融合

在线阅读 下载PDF 职称材料

杂波环境中一种新的机动目标跟踪算法

19

作者 沈莹 李辉 +1 位作者 张安 刘宇洲 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期581-585,共5页

针对传统交互式多模型概率数据互联(IMM PDA)算法中因模型选取的不确定性,跟踪精度低等缺点,引入了联合交互式多模型概率数据互联的思想,在此基础上提出了一种适用于杂波环境机动目标跟踪的新算法——交互式自适应概率数据互联(IMMAPDA... 针对传统交互式多模型概率数据互联(IMM PDA)算法中因模型选取的不确定性,跟踪精度低等缺点,引入了联合交互式多模型概率数据互联的思想,在此基础上提出了一种适用于杂波环境机动目标跟踪的新算法——交互式自适应概率数据互联(IMMAPDA)算法,将自适应滤波算法应用到PDA滤波器中和数据关联进行有机结合,提高了杂波环境中机动目标的跟踪精度。理论分析与仿真结果验证了该算法的优越性,提高了目标跟踪精度,解决了全局最优化问题。 展开更多

关键词 机动目标 跟踪 交互式多模型 概率数据互联 自适应滤波算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于PDAF的目标跟踪算法 被引量：1

20

作者 张剑波 高貂林 刘晓林 《海洋测绘》 CSCD 2016年第3期60-62,71,共4页

对目标进行跟踪的目的是通过相关和滤波处理建立目标的运动轨迹。在某型声纳多次试验中,发现采用最近邻域标准滤波器(NNSF)滤波方法时,目标跟踪不稳,跟偏、丢失等现象频现,因此对现有目标跟踪模型和算法进行研究与改进。采用基于概率数... 对目标进行跟踪的目的是通过相关和滤波处理建立目标的运动轨迹。在某型声纳多次试验中,发现采用最近邻域标准滤波器(NNSF)滤波方法时,目标跟踪不稳,跟偏、丢失等现象频现,因此对现有目标跟踪模型和算法进行研究与改进。采用基于概率数据互联滤波器(PDAF)的跟踪算法来实现对目标的跟踪。首先,使用滑窗法对目标进行跟踪起始,然后再采用概率数据互联滤波器(PDAF)进行目标关联,以保持对目标的连续跟踪。经过仿真与在某型声纳的多次试验对比可得:该关联方法对目标的跟踪结果较采用NNSF滤波方法对目标的跟踪结果有明显改进。其跟踪精度有了明显的提高,而且其跟偏、丢失的次数明显减少。 展开更多

关键词 声纳 目标跟踪 概率数据互联滤波器 最近邻域标准滤波器 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料