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单个卫星观测器对卫星仅测角被动跟踪的可观测性研究被引量：10: 1; 作者李强郭福成周一宇《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1323-1330,共8页; 单个卫星观测器对卫星的仅测角被动跟踪技术在空间目标监视中具有重要价值,研究了其中的重要理论问题——系统可观测性问题。以直角坐标系为基础,建立了二维修正极坐标系下的状态方程和观测方程。推导了对任意加速度受位置、速度约束的... 展开更多; 关键词可观测性仅测角修正极坐标系卫星被动跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MPC-EKF的方位角及其变化率联合无源定位算法: 2; 作者修建娟李玉利 +1 位作者修建华关成斌《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期141-144,共4页; 考虑到单站测向无源定位具有定位速度慢、定位精度较低等缺点,这里在修正极坐标系(MPC)下利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对基于方位角及其变化率信息的单站无源定位与跟踪问题进行了研究,并在同一仿真环境下对利用方位角及其变化率信息和... 展开更多; 关键词修正极坐标系方位角方位角变化率被动跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

单站被动式跟踪新算法研究: 3; 作者丁振吴锦涛潘泉《红外技术》 CSCD 1996年第2期27-28,共2页; 在以Ｋａｌｍａｎ滤波为基础的各种被动式跟踪算法中，一直存在初值敏感性难题，由于实际系统中初值往往难以较精确给出，导致滤波器的发散，本文给出了修正的极坐标系下的推广卡尔曼滤波算法，ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ仿真表明该算法对初... 展开更多; 关键词修正极坐标系红外线卡尔曼滤波被动式跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种联合利用方位多路径的TMA方法被引量：2: 4; 作者孙伟葛轶洲周青《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第12期101-104,共4页; 为了更好地利用大孔径基阵所获取的信息,提高TMA方法的收敛速度和估计精度,把大孔径基阵划分为两个子阵,提出了一种在修正极坐标系下联合利用方位/多路径信息的双子阵TMA方法,并与双子阵纯方位TMA方法的性能进行了仿真比较,验证了该方... 展开更多; 关键词 TMA 多路径修正极坐标系; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MVEKF的空地反辐射导弹被动定位研究被引量：2: 5; 作者陈占海杨林冲杨亚丽《指挥控制与仿真》 2013年第3期60-62,共3页; 采用捷联惯导系统的空地反辐射导弹在攻击过程中,容易因敌雷达突然关机而丢失目标,针对此问题,研究了新的抗目标雷达关机制导方法,该方法将修正极坐标系下的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在修正协方差扩展卡尔曼滤波(MVEKF)算法应用于目标雷... 展开更多; 关键词反辐射导弹修正极坐标系修正协方差卡尔曼滤波被动定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于航迹矢量检测的雷达与电子支援设施抗差关联算法被引量：5: 6; 作者李保珠关键董云龙《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期123-129,共7页; 针对雷达与电子支援设施(ESM)存在系统误差、上报目标不完全一致等复杂场景下目标航迹关联问题,该文基于高斯随机矢量统计特性,提出一种基于航迹矢量检测的雷达与ESM航迹抗差关联算法。首先在修正极坐标系(MPC)下推导目标状态估计分解方... 展开更多; 关键词航迹关联系统误差雷达电子支援设施航迹矢量修正极坐标系; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于距离参数化EKF滤波器的纯方位目标运动分析被引量：2: 7; 作者樊垚费玮玮 +1 位作者杨洪康刘海旻《舰船科学技术》北大核心 2019年第17期128-133,共6页; 针对纯方位机动目标运动分析问题,提出一种距离参数化EKF(RPEKF)滤波器设计方法,该方法能够有效降低探测平台与目标初始距离不确定性影响,提高目标运动状态估计滤波收敛性。针对水面目标典型机动形式,给出一种适用于RPEKF滤波器目标机... 展开更多; 关键词纯方位目标运动分析卡尔曼滤波修正极坐标系目标机动检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于JPDA-MPC的单站纯方位多目标跟踪: 8; 作者邵俊伟单奇吴超《航天电子对抗》 2014年第2期51-53,64,共4页; 静止单站对多目标进行纯方位跟踪时,若在直角坐标系下建立跟踪模型并使用最近邻标准滤波器(NNSF)进行关联和滤波,结果通常不稳定且容易发散。针对此问题,提出将修正的极坐标系(MPC)下的扩展Kalman滤波算法及联合概率数据互联关联(JPDA)... 展开更多; 关键词纯方位跟踪联合概率数据互联修正的极坐标系最近邻标准滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单个卫星观测器对卫星仅测角被动跟踪的可观测性研究被引量：10: 1; 作者李强郭福成周一宇; 机构国防科技大学电子科学与工程学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1323-1330,共8页; 基金国防"十一五"预研项目(11301030101) 国防科技大学科研计划项目(CX06-04-03); 文摘单个卫星观测器对卫星的仅测角被动跟踪技术在空间目标监视中具有重要价值,研究了其中的重要理论问题——系统可观测性问题。以直角坐标系为基础,建立了二维修正极坐标系下的状态方程和观测方程。推导了对任意加速度受位置、速度约束的运动的系统可观测充要条件,并据此充要条件,严格证明了单个卫星观测器对卫星仅测角被动跟踪系统满足该可观测条件,最后通过STK6.0产生的数据验证了结论的正确性,该结论可推广到对卫星目标的三维被动跟踪中。; 关键词可观测性仅测角修正极坐标系卫星被动跟踪; Keywords Observability Bearing-only MPC Satellite Passive tracking; 分类号 V556 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MPC-EKF的方位角及其变化率联合无源定位算法: 2; 作者修建娟李玉利修建华关成斌; 机构海军航空工程学院东方电子信息产业股份有限公司; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期141-144,共4页; 基金 "泰山学者"建设工程专项经费资助; 文摘考虑到单站测向无源定位具有定位速度慢、定位精度较低等缺点,这里在修正极坐标系(MPC)下利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对基于方位角及其变化率信息的单站无源定位与跟踪问题进行了研究,并在同一仿真环境下对利用方位角及其变化率信息和只利用方位角信息的目标跟踪结果进行了比较分析。由仿真结果可看出,在修正的极坐标系下利用方位角及其变化率信息具有更快的收敛速度和更高的跟踪精度。; 关键词修正极坐标系方位角方位角变化率被动跟踪; Keywords modified polar coordinate bearing changing rate of bearing passive tracking; 分类号 TN953.5 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单站被动式跟踪新算法研究: 3; 作者丁振吴锦涛潘泉; 机构西北工业大学自控系; 出处《红外技术》 CSCD 1996年第2期27-28,共2页; 基金航空自选基金航空基金国防预研基金; 文摘在以Ｋａｌｍａｎ滤波为基础的各种被动式跟踪算法中，一直存在初值敏感性难题，由于实际系统中初值往往难以较精确给出，导致滤波器的发散，本文给出了修正的极坐标系下的推广卡尔曼滤波算法，ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ仿真表明该算法对初值选取不敏感，具有推广应用价值。; 关键词修正极坐标系红外线卡尔曼滤波被动式跟踪; Keywords Modified polar coordinate E-ceded Kalman filtering Monte Carlo simulation Infrared; 分类号 TN211 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种联合利用方位多路径的TMA方法被引量：2: 4; 作者孙伟葛轶洲周青; 机构通信信息控制和安全技术重点实验室中国电子科技集团公司第三十六研究所; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第12期101-104,共4页; 文摘为了更好地利用大孔径基阵所获取的信息,提高TMA方法的收敛速度和估计精度,把大孔径基阵划分为两个子阵,提出了一种在修正极坐标系下联合利用方位/多路径信息的双子阵TMA方法,并与双子阵纯方位TMA方法的性能进行了仿真比较,验证了该方法的有效性和可行性。; 关键词 TMA 多路径修正极坐标系; Keywords TMA, multi-path, modified polar-coordinates; 分类号 U666.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MVEKF的空地反辐射导弹被动定位研究被引量：2: 5; 作者陈占海杨林冲杨亚丽; 机构中国空空导弹研究院; 出处《指挥控制与仿真》 2013年第3期60-62,共3页; 文摘采用捷联惯导系统的空地反辐射导弹在攻击过程中,容易因敌雷达突然关机而丢失目标,针对此问题,研究了新的抗目标雷达关机制导方法,该方法将修正极坐标系下的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在修正协方差扩展卡尔曼滤波(MVEKF)算法应用于目标雷达被动定位。仿真结果表明,与EKF算法相比,MVEKF算法是一种性能良好的滤波方法,可以用于解决空地反辐射导弹对目标雷达的被动定位问题。; 关键词反辐射导弹修正极坐标系修正协方差卡尔曼滤波被动定位; Keywords anti-radiation missile modified polar coordinate modified covariance kalman filtering passive location; 分类号 E927.19 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于航迹矢量检测的雷达与电子支援设施抗差关联算法被引量：5: 6; 作者李保珠关键董云龙; 机构海军航空大学信息融合研究所; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期123-129,共7页; 基金国家自然科学基金(61401495 61471382 +7 种基金 61501487 61531020 U1633122) 航空科学基金(20150184003 20162084005 20162084006) "泰山学者"建设工程专项经费资助~~; 文摘针对雷达与电子支援设施(ESM)存在系统误差、上报目标不完全一致等复杂场景下目标航迹关联问题,该文基于高斯随机矢量统计特性,提出一种基于航迹矢量检测的雷达与ESM航迹抗差关联算法。首先在修正极坐标系(MPC)下推导目标状态估计分解方程,采用真实状态对消的方法得到航迹矢量,为剔除大部分非同源目标航迹,构建方位角变化率-距离变化率与距离比(ITG)统计量进行粗关联,然后采用基于航迹矢量?2检验的方法实现雷达与ESM的航迹关联。最后通过实验仿真验证了该文算法在不同系统误差、目标密度、检测概率等环境下的有效性。; 关键词航迹关联系统误差雷达电子支援设施航迹矢量修正极坐标系; Keywords Track-to-track association Sensor bias Radar Electronic Support Measurements(ESM) Track vectors Modified Polar Coordinates(MPC); 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于距离参数化EKF滤波器的纯方位目标运动分析被引量：2: 7; 作者樊垚费玮玮杨洪康刘海旻; 机构中国船舶工业系统工程研究院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2019年第17期128-133,共6页; 文摘针对纯方位机动目标运动分析问题,提出一种距离参数化EKF(RPEKF)滤波器设计方法,该方法能够有效降低探测平台与目标初始距离不确定性影响,提高目标运动状态估计滤波收敛性。针对水面目标典型机动形式,给出一种适用于RPEKF滤波器目标机动检测方法,基于评估目标方位角观测误差与目标运动状态协方差矩阵检测目标机动,通过重置滤波器保证目标运动状态估计滤波稳定。数字仿真分析结果表明,本文提出的算法能够实现对水面机动目标运动要素的快速无偏估计。; 关键词纯方位目标运动分析卡尔曼滤波修正极坐标系目标机动检测; Keywords bearings-only target motion analysis kalman filter modified polar coordinates target maneuvering detection; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于JPDA-MPC的单站纯方位多目标跟踪: 8; 作者邵俊伟单奇吴超; 机构中国电子科技集团公司第三十八研究所; 出处《航天电子对抗》 2014年第2期51-53,64,共4页; 文摘静止单站对多目标进行纯方位跟踪时,若在直角坐标系下建立跟踪模型并使用最近邻标准滤波器(NNSF)进行关联和滤波,结果通常不稳定且容易发散。针对此问题,提出将修正的极坐标系(MPC)下的扩展Kalman滤波算法及联合概率数据互联关联(JPDA)算法相结合。与NNSF-MPC算法的仿真对比试验表明,JPDA-MPC算法可以提高跟踪过程的稳定性,且具有更小的跟踪误差。; 关键词纯方位跟踪联合概率数据互联修正的极坐标系最近邻标准滤波器; Keywords bearing-only tracking JPDA MPC NNSF; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	单个卫星观测器对卫星仅测角被动跟踪的可观测性研究	李强郭福成周一宇	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于MPC-EKF的方位角及其变化率联合无源定位算法	修建娟李玉利修建华关成斌	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	单站被动式跟踪新算法研究	丁振吴锦涛潘泉	《红外技术》 CSCD	1996	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种联合利用方位多路径的TMA方法	孙伟葛轶洲周青	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于MVEKF的空地反辐射导弹被动定位研究	陈占海杨林冲杨亚丽	《指挥控制与仿真》	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于航迹矢量检测的雷达与电子支援设施抗差关联算法	李保珠关键董云龙	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于距离参数化EKF滤波器的纯方位目标运动分析	樊垚费玮玮杨洪康刘海旻	《舰船科学技术》北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于JPDA-MPC的单站纯方位多目标跟踪	邵俊伟单奇吴超	《航天电子对抗》	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料