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无线传感器网络修正权值网格质心法目标定位算法 被引量：3
1
作者 刘刚 彭力 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第8期127-130,共4页
在无线传感器网络研究中,由于传统质心定位法存在很大误差,须将目标定位存在的区域进行进一步缩小,并且将此区域划分为许多网格。利用定位节点和目标的探测关系,从而得到有效网格,再对这些有效网格利用修正权值的方法进行目标定位,即提... 在无线传感器网络研究中,由于传统质心定位法存在很大误差,须将目标定位存在的区域进行进一步缩小,并且将此区域划分为许多网格。利用定位节点和目标的探测关系,从而得到有效网格,再对这些有效网格利用修正权值的方法进行目标定位,即提出的修正权值网格质心定位法。仿真表明:这种方法得到的目标位置误差只有0.6m左右,而传统质心定位法和普通网格质心定位法的误差分别为3.6,2.4m左右。表明修正权值网格质心定位法精度远远高于这2种方法,同时它的实时性也可靠,从而显示了修正权值网格质心定位法的优越性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 普通网格质心定位算法 修正权值网格质心定位算法
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基于RSSI的无线传感器网络修正加权质心定位算法 被引量：104
2
作者 刘运杰 金明录 崔承毅 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期717-721,共5页
提出了一种基于接收信号指示强度(RSSI)的修正加权质心定位算法,它区别于以往的加权质心定位算法,在该算法中采用测试距离倒数之和代替距离和的倒数作为权重,同时提出了修正系数的概念,避免了信息淹没现象,提高了定位精度。仿真结果表明... 提出了一种基于接收信号指示强度(RSSI)的修正加权质心定位算法,它区别于以往的加权质心定位算法,在该算法中采用测试距离倒数之和代替距离和的倒数作为权重,同时提出了修正系数的概念,避免了信息淹没现象,提高了定位精度。仿真结果表明,本文算法定位精度较之前的加权质心定位算法有了明显提高,最高可达17.83%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 RSSI 加权质心定位算法 修正系数
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基于全质心-Taylor的UWB室内定位算法 被引量：16
3
作者 王磊 李鹏涛 贾宗璞 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第6期146-149,共4页
针对室内环境下的非视距(NLOS)传播给定位精度造成较大误差的问题,通过对超宽带(UWB)定位模型进行分析,提出了一种基于全质心-Taylor的混合定位算法。采用对测距误差不敏感的全质心算法将锚点测距数据分组运算,获得目标节点的初始粗定... 针对室内环境下的非视距(NLOS)传播给定位精度造成较大误差的问题,通过对超宽带(UWB)定位模型进行分析,提出了一种基于全质心-Taylor的混合定位算法。采用对测距误差不敏感的全质心算法将锚点测距数据分组运算,获得目标节点的初始粗定位信息,采用质心修正算法对粗定位节点进行优化运算,从而确定Taylor级数展开初值,再进行迭代求解,进行第二次精细定位。实验结果表明:与Chan-Taylor算法、最小二乘估计(LSE)-Taylor算法相比,本文算法定位精度有明显提高。 展开更多
关键词 超宽带 室内定位 泰勒算法 全质心算法 质心修正算法 混合定位
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一种基于RSSI校正的加权质心定位算法 被引量：11
4
作者 尚少锋 张雪英 王峰 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第10期2832-2835,2840,共5页
节点自定位技术一直是无线传感器网络中的关键技术,而基于接收信号强度指示(RSSI)的定位技术则是目前的研究热点。在对传统的加权三角形质心定位算法分析的基础上,提出了一种改进的定位算法。在测距阶段,将信标节点之间的距离和信号强... 节点自定位技术一直是无线传感器网络中的关键技术,而基于接收信号强度指示(RSSI)的定位技术则是目前的研究热点。在对传统的加权三角形质心定位算法分析的基础上,提出了一种改进的定位算法。在测距阶段,将信标节点之间的距离和信号强度同时作为参考来校正RSSI值;在定位阶段,对传统加权三角形质心定位算法的权值进行修正。通过仿真证明改进算法比传统算法的定位精度有明显提高。 展开更多
关键词 无线传感网络 节点自定位 RSSI测距 质心定位算法 权值修正
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多可利用节点加权网格扫描安全定位算法 被引量：4
5
作者 唐弢 郭庆 李含青 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1076-1081,共6页
定位算法是无线传感器网络的重要支撑技术,现有定位算法大多假设网络中的节点是完全可信的,然而这种假设通常不可能实现,尤其在战场环境中,无线传感器网络经常因受到攻击而导致网络定位不准确或系统崩溃.除此之外,与其他网络相同,无线... 定位算法是无线传感器网络的重要支撑技术,现有定位算法大多假设网络中的节点是完全可信的,然而这种假设通常不可能实现,尤其在战场环境中,无线传感器网络经常因受到攻击而导致网络定位不准确或系统崩溃.除此之外,与其他网络相同,无线传感器网络也存在着多径问题.针对以上问题,提出了一种适用于有遮蔽的战场环境下的分布式传感器网络的多可利用节点加权网格扫描安全定位(MANWS)算法.该算法首先对网络中的锚节点的安全性做出判定,从而去除由于网络攻击或者多径问题引出的恶意节点,然后利用加权的网格扫描算法对未知节点进行定位.因而,算法可以有效地解决网络中的安全和多径问题.仿真结果表明:不论在网络安全还是受到攻击时,算法的定位误差都远远小于经典的分布式网络DLE(distributed location estimation)算法. 展开更多
关键词 无线传感网络 分布式定位算法 安全 多径 网格扫描 权值
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基于网格扫描的WSN节点定位算法 被引量：2
6
作者 闫中江 龚红焱 +1 位作者 沈中 常义林 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第21期68-70,73,共4页
现有的非测距定位算法无法准确获取未知节点的估计区域。针对该问题,提出一种基于网格扫描的分布式无线传感器网络(WSN)节点定位算法。计算每个被定位节点的初步估计区域,将该区域划分成网格阵列,通过逐个扫描得到有效网格,并将该有效... 现有的非测距定位算法无法准确获取未知节点的估计区域。针对该问题,提出一种基于网格扫描的分布式无线传感器网络(WSN)节点定位算法。计算每个被定位节点的初步估计区域,将该区域划分成网格阵列,通过逐个扫描得到有效网格,并将该有效网格区域的质心作为节点的估计位置。实验结果表明,在不同锚节点比率和不同节点总数的情况下,该算法的定位精度比DLE算法提高20%以上。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位算法 网格扫描 估计区域 质心
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加权质心定位误差的反向修正法 被引量：4
7
作者 孙玮琢 迟卫 王擎宇 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期114-118,共5页
研究了距离因子g对加权质心定位算法(WCL)定位精度的影响,提出了全局最优g的选取方法。然后研究了未知节点自身位置对WCL算法定位精度的影响,并提出了一种基于估计位置和误差之间关系的反向(EB)修正法。仿真结果表明,全局最优g可以使质... 研究了距离因子g对加权质心定位算法(WCL)定位精度的影响,提出了全局最优g的选取方法。然后研究了未知节点自身位置对WCL算法定位精度的影响,并提出了一种基于估计位置和误差之间关系的反向(EB)修正法。仿真结果表明,全局最优g可以使质心附近区域的定位精度得到显著提高,但不能解决远离质心区域定位精度较差的问题,而EB修正法则可在保持质心附近区域定位精度的同时有效提高远离质心区域的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 加权质心定位算法 误差的反向修正法
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基于RSSI的偏移误差修正的井下定位算法 被引量：6
8
作者 候倍倍 宋玉龙 曹硕 《工矿自动化》 北大核心 2017年第11期63-69,共7页
针对基于RSSI的加权质心定位算法会出现三边测量区域选择错误、只是用节点之间的距离信息衡量信标节点的影响力,忽略了各条信号传输路径中误差的标准偏差也不同的问题,提出了一种基于RSSI的偏移误差修正的井下定位算法。该算法结合加权... 针对基于RSSI的加权质心定位算法会出现三边测量区域选择错误、只是用节点之间的距离信息衡量信标节点的影响力,忽略了各条信号传输路径中误差的标准偏差也不同的问题,提出了一种基于RSSI的偏移误差修正的井下定位算法。该算法结合加权质心定位算法思想,采用RSSI测距模型测量节点之间的距离。在获得节点间的距离信息后,通过对测距误差中随机变量的标准偏差进行概率分布分析来衡量节点间的测距误差,并对随机变量进行偏移误差修正,最终获得较高精度的定位效果。仿真结果表明,与加权质心定位算法相比,该算法的定位精度提高了19%,定位结果的稳定性也有较大程度的改善。 展开更多
关键词 井下定位 加权质心定位算法 渐变模型 信号强度 标准偏差 误差修正
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基于虚节点校正的井下无线传感器网络定位算法 被引量：4
9
作者 赵继军 赵庆伟 +1 位作者 李志华 孙翔 《煤炭工程》 北大核心 2012年第4期132-135,共4页
针对在煤矿等复杂环境下应用修正加权质心定位算法时存在定位误差较大的问题,提出一种基于虚节点校正的改进加权质心定位算法。该算法是在修正加权质心定位算法的基础上,结合未知节点接收到的锚节点的接收信号强度指示(RSSI)信息对未知... 针对在煤矿等复杂环境下应用修正加权质心定位算法时存在定位误差较大的问题,提出一种基于虚节点校正的改进加权质心定位算法。该算法是在修正加权质心定位算法的基础上,结合未知节点接收到的锚节点的接收信号强度指示(RSSI)信息对未知节点的估计范围进行校正,并利用虚节点进行修正加权质心定位计算。仿真结果表明,在相同实验条件下改进后的定位算法定位效果优于修正加权质心定位算法。 展开更多
关键词 无线传感器网络 修正加权质心定位算法 接收信号强度指示 虚节点
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一种改进的启发式球面点定位算法 被引量：1
10
作者 吴勇 何援军 刘胡瑶 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第S1期118-123,共6页
将仅适用于平面网格的基于质心坐标的搜索策略进行推广和拓展,提出一种适用于球面网格的改进启发式算法,并详细讨论了不同质心坐标值情况下的下一搜索三角形的选择方法.为进一步提高算法效率,在进行启发式搜索之前通过执行若干顶点比较... 将仅适用于平面网格的基于质心坐标的搜索策略进行推广和拓展,提出一种适用于球面网格的改进启发式算法,并详细讨论了不同质心坐标值情况下的下一搜索三角形的选择方法.为进一步提高算法效率,在进行启发式搜索之前通过执行若干顶点比较操作来选择一个较优的初始搜索三角形,同时引进一个近似度阈值来调整初始三角形确定时间与后续目标三角形搜索时间之间的平衡关系.分析表明,改进启发式算法的时间复杂度仅为O(n1/2f)(nf为网格包含的三角形数目). 展开更多
关键词 球面网格 点定位 启发式算法 质心坐标
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