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基于backstepping/RHO的变体飞机控制器设计
被引量:
8
1
作者
陈伟
卢京潮
+1 位作者
王晓光
章卫国
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第8期1060-1065,共6页
为了确保变体飞机在变体过程中的飞行稳定性,提出了一种并行修正控制器设计方案.采用backstepping方法进行标称控制器设计,提供基本的飞行稳定性和跟踪性能.使用雅可比线性化方法对变体飞机非线性方程进行线性化得到线性化模型,采用基...
为了确保变体飞机在变体过程中的飞行稳定性,提出了一种并行修正控制器设计方案.采用backstepping方法进行标称控制器设计,提供基本的飞行稳定性和跟踪性能.使用雅可比线性化方法对变体飞机非线性方程进行线性化得到线性化模型,采用基于指令滤波器的滚动时域优化(RHO,Receding Horizon Optimal)方法进行修正控制器设计.在有限时域区间内实时解算修正控制量,对标称控制器进行补偿.从航迹角控制系统仿真结果可以看出,航迹角能够较好地跟踪指令信号,基本不受变体过程的影响,飞行控制系统满足实时性和鲁棒性的要求.
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关键词
变体飞机
修正控制器
BACKSTEPPING
滚动时域优化
航迹角
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职称材料
基于模糊场景聚类的新能源风电消纳误差修正系统
2
作者
聂涌泉
胡亚平
+2 位作者
何宇斌
顾慧杰
林子杰
《电子设计工程》
2024年第6期68-71,76,共5页
电网容易受到场景约束的影响,新能源风电场无法送出大量风电,为了修正风电消纳数据,设计了基于模糊场景聚类的新能源风电消纳误差修正系统。分析系统运行场景,使用S5PV210微处理器,为系统提供丰富接口。设计误差修正控制器,避免系统修...
电网容易受到场景约束的影响,新能源风电场无法送出大量风电,为了修正风电消纳数据,设计了基于模糊场景聚类的新能源风电消纳误差修正系统。分析系统运行场景,使用S5PV210微处理器,为系统提供丰富接口。设计误差修正控制器,避免系统修正过程出现误差。在多目标求解原则支持下,搭建模糊场景。根据风电场历史运行数据,计算基准调度方案对新能源风电消纳的结果,获取新能源风电消纳误差序列。确定最佳聚类数,结合历史异常数据修正误差。由实验结果可知,该系统风电功率序列统计结果与理想数据存在最大为1 MW的误差,弃风功率序列统计结果与理想数据一致,所设计系统误差修正结果较好。
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关键词
模糊场景聚类
新能源风电
消纳误差
误差
修正控制器
功率序列
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职称材料
题名
基于backstepping/RHO的变体飞机控制器设计
被引量:
8
1
作者
陈伟
卢京潮
王晓光
章卫国
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第8期1060-1065,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60974146)
航空科学基金资助项目(20100753009)
文摘
为了确保变体飞机在变体过程中的飞行稳定性,提出了一种并行修正控制器设计方案.采用backstepping方法进行标称控制器设计,提供基本的飞行稳定性和跟踪性能.使用雅可比线性化方法对变体飞机非线性方程进行线性化得到线性化模型,采用基于指令滤波器的滚动时域优化(RHO,Receding Horizon Optimal)方法进行修正控制器设计.在有限时域区间内实时解算修正控制量,对标称控制器进行补偿.从航迹角控制系统仿真结果可以看出,航迹角能够较好地跟踪指令信号,基本不受变体过程的影响,飞行控制系统满足实时性和鲁棒性的要求.
关键词
变体飞机
修正控制器
BACKSTEPPING
滚动时域优化
航迹角
Keywords
morphing aircraft
retrofit controller
backstepping
receding horizon optimal
flight path angle
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于模糊场景聚类的新能源风电消纳误差修正系统
2
作者
聂涌泉
胡亚平
何宇斌
顾慧杰
林子杰
机构
中国南方电网电力调度控制中心
南京南瑞继保工程技术有限公司
出处
《电子设计工程》
2024年第6期68-71,76,共5页
基金
江苏省重点研发计划项目(BE2020688)。
文摘
电网容易受到场景约束的影响,新能源风电场无法送出大量风电,为了修正风电消纳数据,设计了基于模糊场景聚类的新能源风电消纳误差修正系统。分析系统运行场景,使用S5PV210微处理器,为系统提供丰富接口。设计误差修正控制器,避免系统修正过程出现误差。在多目标求解原则支持下,搭建模糊场景。根据风电场历史运行数据,计算基准调度方案对新能源风电消纳的结果,获取新能源风电消纳误差序列。确定最佳聚类数,结合历史异常数据修正误差。由实验结果可知,该系统风电功率序列统计结果与理想数据存在最大为1 MW的误差,弃风功率序列统计结果与理想数据一致,所设计系统误差修正结果较好。
关键词
模糊场景聚类
新能源风电
消纳误差
误差
修正控制器
功率序列
Keywords
fuzzy scene clustering
new energy wind power
absorption error
error correction controller
power sequence
分类号
TN974 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于backstepping/RHO的变体飞机控制器设计
陈伟
卢京潮
王晓光
章卫国
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
8
在线阅读
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职称材料
2
基于模糊场景聚类的新能源风电消纳误差修正系统
聂涌泉
胡亚平
何宇斌
顾慧杰
林子杰
《电子设计工程》
2024
0
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职称材料
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