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基于backstepping/RHO的变体飞机控制器设计 被引量:8
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作者 陈伟 卢京潮 +1 位作者 王晓光 章卫国 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1060-1065,共6页
为了确保变体飞机在变体过程中的飞行稳定性,提出了一种并行修正控制器设计方案.采用backstepping方法进行标称控制器设计,提供基本的飞行稳定性和跟踪性能.使用雅可比线性化方法对变体飞机非线性方程进行线性化得到线性化模型,采用基... 为了确保变体飞机在变体过程中的飞行稳定性,提出了一种并行修正控制器设计方案.采用backstepping方法进行标称控制器设计,提供基本的飞行稳定性和跟踪性能.使用雅可比线性化方法对变体飞机非线性方程进行线性化得到线性化模型,采用基于指令滤波器的滚动时域优化(RHO,Receding Horizon Optimal)方法进行修正控制器设计.在有限时域区间内实时解算修正控制量,对标称控制器进行补偿.从航迹角控制系统仿真结果可以看出,航迹角能够较好地跟踪指令信号,基本不受变体过程的影响,飞行控制系统满足实时性和鲁棒性的要求. 展开更多
关键词 变体飞机 修正控制器 BACKSTEPPING 滚动时域优化 航迹角
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基于模糊场景聚类的新能源风电消纳误差修正系统
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作者 聂涌泉 胡亚平 +2 位作者 何宇斌 顾慧杰 林子杰 《电子设计工程》 2024年第6期68-71,76,共5页
电网容易受到场景约束的影响,新能源风电场无法送出大量风电,为了修正风电消纳数据,设计了基于模糊场景聚类的新能源风电消纳误差修正系统。分析系统运行场景,使用S5PV210微处理器,为系统提供丰富接口。设计误差修正控制器,避免系统修... 电网容易受到场景约束的影响,新能源风电场无法送出大量风电,为了修正风电消纳数据,设计了基于模糊场景聚类的新能源风电消纳误差修正系统。分析系统运行场景,使用S5PV210微处理器,为系统提供丰富接口。设计误差修正控制器,避免系统修正过程出现误差。在多目标求解原则支持下,搭建模糊场景。根据风电场历史运行数据,计算基准调度方案对新能源风电消纳的结果,获取新能源风电消纳误差序列。确定最佳聚类数,结合历史异常数据修正误差。由实验结果可知,该系统风电功率序列统计结果与理想数据存在最大为1 MW的误差,弃风功率序列统计结果与理想数据一致,所设计系统误差修正结果较好。 展开更多
关键词 模糊场景聚类 新能源风电 消纳误差 误差修正控制器 功率序列
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