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修正增益卡尔曼滤波算法在被动测距问题中的应用被引量：3: 1; 作者浦甲伦韦常柱荣思远《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期886-889,共4页; 在采用被动导引头的导弹突防过程中,准确并及时地得到自身距离拦截器的距离信息,是制定导弹突防策略的关键。针对采用红外成像装置作为测量手段的飞行体,研究了利用红外成像装置观测空中运动目标所获得的目标视线角信息,采用修正增益卡... 展开更多; 关键词修正增益卡尔曼滤波被动测距; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种反馈修正推广卡尔曼滤波算法及其应用: 2; 作者高磊《航天控制》 CSCD 北大核心 2004年第5期4-7,共4页; 针对在被动方式下进行目标定位时滤波收敛速度慢和估计精度不高的问题 ,本文介绍了一种反馈修正推广卡尔曼滤波算法。通过引入可观性弱的距离及距离变化率的估计值作为反馈变量 ,作为虚拟观测变量对系统状态进行二次估计 ,可以大大提高... 展开更多; 关键词可观性反馈修正推广卡尔曼滤波被动目标定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进型自适应推广卡尔曼滤波器的应用被引量：7: 3; 作者高磊严卫生 +1 位作者任章徐德民《火力与指挥控制》 CSCD 2000年第3期13-16,27,共5页; 针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题 ,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在线估计虚拟观测噪声的统计特性 ,从而克服了观测模型线性化误差带来的不良影响。同时 ,通过引入修正增益... 展开更多; 关键词自适应推广卡尔曼滤波水下目标跟踪虚拟观测噪声修正增益函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于测向交叉和卡尔曼滤波的多舰无源被动定位算法被引量：10: 4; 作者徐敬孙永侃 +1 位作者王秀坤胡家升《现代雷达》 CSCD 北大核心 2001年第6期35-38,共4页; 在分布式多舰无源被动定位算法中 ,用修正增益推广卡尔曼滤波器对海上运动舰艇辐射源进行纯方位跟踪时 ,会出现滤波发散的情况。本文讨论了进行多舰纯方位定位跟踪融合的方法 ,提出一种通过测向交叉定位的结果来改进修正增益推广卡尔曼... 展开更多; 关键词测向交叉定位修正增益推广卡尔曼滤波多舰无源被动定位算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种速度矢量和位置矢量分离估计的固定单站无源定位改进算法被引量：2: 5; 作者王鼎张莉吴瑛《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1342-1348,共7页; 针对无源定位必须实现快速和稳定定位跟踪的要求,提出一种目标速度矢量和位置矢量分离估计的改进算法。该算法首先利用目标辐射源脉冲到达时间、到达方向、方位角变化率和仰角变化率建立了两组速度矢量作为变量的伪线性观测方程,并利用... 展开更多; 关键词无源定位速度矢量角度变化率伪线性卡尔曼滤波修正增益卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

机载单站对运动目标无源定位跟踪算法被引量：2: 6; 作者李炳荣马强王欣欣《海军航空工程学院学报》 2014年第1期14-18,共5页; 针对无源定位系统中,机载单站相对于运动辐射源目标作为状态模型,在测方位角及其变化率基础上,引入多普勒频率变化率参数构建观测模型。常用的扩展卡尔曼滤波(EKF)存在不稳定和精度低的问题,采用修正增益的扩展卡尔曼滤波算法(MGEKF),... 展开更多; 关键词单观测站机载运动辐射源无源定位修正增益卡尔曼滤波算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MGEKF的被动声纳目标探测数据融合仿真模型开发被引量：2: 7; 作者王彦恺丁艳《鱼雷技术》 2010年第1期35-40,共6页; 针对水面舰编队联合反潜战中目标探测数据融合建模的需求,研究了被动声纳目标探测的修正增益卡尔曼滤波算法,设计了一种在分布交互仿真系统中使用Simulink滤波模型的方法,采用了共享内存技术和Simulink的S函数作为接口与Simulink模型进... 展开更多; 关键词分布交互仿真系统被动声纳数据融合目标跟踪共享内存卡尔曼滤波修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF); 在线阅读下载PDF 职称材料

存在非高斯重尾分布噪声的纯方位目标跟踪算法被引量：2: 8; 作者刘灿王辉 +2 位作者林德福崔晓曦徐晗晖《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1469-1481,共13页; 纯方位目标跟踪是目标跟踪研究中的热点问题,针对目标跟踪方程中的非高斯重尾分布噪声问题,提出了一种针对非高斯重尾分布噪声的卡尔曼滤波算法。该方法通过建立基于存在异常值的高斯分布的层次高斯模型来近似未知的非高斯重尾分布系统... 展开更多; 关键词纯方位目标跟踪变分贝叶斯层次高斯模型重尾分布噪声修正增益卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名修正增益卡尔曼滤波算法在被动测距问题中的应用被引量：3: 1; 作者浦甲伦韦常柱荣思远; 机构哈尔滨工业大学航天学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期886-889,共4页; 文摘在采用被动导引头的导弹突防过程中,准确并及时地得到自身距离拦截器的距离信息,是制定导弹突防策略的关键。针对采用红外成像装置作为测量手段的飞行体,研究了利用红外成像装置观测空中运动目标所获得的目标视线角信息,采用修正增益卡尔曼滤波算法从目标视线角信息中提取出一定精度的飞行体至目标的距离信息的被动测距问题。文中给出了四种不同计算工况下的仿真结果曲线。仿真算例验证了被动测距方法的有效性,证明了载体进行机动有助于被动测距精度的提高。; 关键词修正增益卡尔曼滤波被动测距; Keywords MGEKF Passive telemeter; 分类号 V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种反馈修正推广卡尔曼滤波算法及其应用: 2; 作者高磊; 机构北京航天自动控制研究所; 出处《航天控制》 CSCD 北大核心 2004年第5期4-7,共4页; 文摘针对在被动方式下进行目标定位时滤波收敛速度慢和估计精度不高的问题 ,本文介绍了一种反馈修正推广卡尔曼滤波算法。通过引入可观性弱的距离及距离变化率的估计值作为反馈变量 ,作为虚拟观测变量对系统状态进行二次估计 ,可以大大提高算法的收敛速度 ,本文对该算法进行了详细的推导并将其应用于目标被动定位估计器设计中。仿真结果表明 ,该算法在收敛速度。; 关键词可观性反馈修正推广卡尔曼滤波被动目标定位; Keywords Subject terms Observability Variable feedback Kalman filtering Passive emitter locating; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进型自适应推广卡尔曼滤波器的应用被引量：7: 3; 作者高磊严卫生任章徐德民; 机构西北工业大学; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 2000年第3期13-16,27,共5页; 基金九五国防科技预研重点项目! (44.6.1 .3); 文摘针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题 ,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在线估计虚拟观测噪声的统计特性 ,从而克服了观测模型线性化误差带来的不良影响。同时 ,通过引入修正增益函数 ,克服了由于观测噪声的统计特性不能精确已知而导致的滤波不稳定问题。仿真结果表明 ,不管是滤波精度还是收敛速度 ,都优于原来的自适应推广卡尔曼滤波算法。; 关键词自适应推广卡尔曼滤波水下目标跟踪虚拟观测噪声修正增益函数; Keywords adaptive extended kalman filter underwater target tracking virtual observation noise modified gain function; 分类号 TP273+.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O211.64 [理学—概率论与数理统计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于测向交叉和卡尔曼滤波的多舰无源被动定位算法被引量：10: 4; 作者徐敬孙永侃王秀坤胡家升; 机构大连理工大学海军大连舰艇学院; 出处《现代雷达》 CSCD 北大核心 2001年第6期35-38,共4页; 文摘在分布式多舰无源被动定位算法中 ,用修正增益推广卡尔曼滤波器对海上运动舰艇辐射源进行纯方位跟踪时 ,会出现滤波发散的情况。本文讨论了进行多舰纯方位定位跟踪融合的方法 ,提出一种通过测向交叉定位的结果来改进修正增益推广卡尔曼滤波器的方法 ,提高其稳定性 ,减少其滤波发散的可能 ,提高定位精度。; 关键词测向交叉定位修正增益推广卡尔曼滤波多舰无源被动定位算法; Keywords direction finding triangulation location,MGEKF, multiple warship passive location algorithm; 分类号 TN95 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种速度矢量和位置矢量分离估计的固定单站无源定位改进算法被引量：2: 5; 作者王鼎张莉吴瑛; 机构解放军信息工程大学信息工程学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1342-1348,共7页; 文摘针对无源定位必须实现快速和稳定定位跟踪的要求,提出一种目标速度矢量和位置矢量分离估计的改进算法。该算法首先利用目标辐射源脉冲到达时间、到达方向、方位角变化率和仰角变化率建立了两组速度矢量作为变量的伪线性观测方程,并利用伪线性卡尔曼滤波算法估计目标速度,然后建立了将位置矢量作为变量的状态方程,而速度矢量作为确定性控制项加入状态方程,并利用修正增益扩展卡尔曼滤波算法对目标位置进行滤波。计算机仿真表明本文的算法具有定位精度高,收敛速度快的优点。; 关键词无源定位速度矢量角度变化率伪线性卡尔曼滤波修正增益卡尔曼滤波; Keywords Passive location Velocity vector Angle changing rate PLKF MGEKF; 分类号 TN961 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机载单站对运动目标无源定位跟踪算法被引量：2: 6; 作者李炳荣马强王欣欣; 机构海军航空工程学院电子信息工程系海军航空工程学院训练部烟台大学光电学院; 出处《海军航空工程学院学报》 2014年第1期14-18,共5页; 基金航空科学基金资助项目(20105584004) 泰山学者建设工程专项经费资助项目; 文摘针对无源定位系统中,机载单站相对于运动辐射源目标作为状态模型,在测方位角及其变化率基础上,引入多普勒频率变化率参数构建观测模型。常用的扩展卡尔曼滤波(EKF)存在不稳定和精度低的问题,采用修正增益的扩展卡尔曼滤波算法(MGEKF),找出修正函数矩阵,实现定位状态滤波估计。仿真结果表明,MGEKF算法较之EKF算法有较高的定位精度和较快的收敛速度。; 关键词单观测站机载运动辐射源无源定位修正增益卡尔曼滤波算法; Keywords single observer airborne moving emitter passive location MGEKF; 分类号 TN971.3 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MGEKF的被动声纳目标探测数据融合仿真模型开发被引量：2: 7; 作者王彦恺丁艳; 机构北京理工大学宇航学院; 出处《鱼雷技术》 2010年第1期35-40,共6页; 基金水下信息处理与控制国家级重点实验室基金项目资助(51448080105ZS2601); 文摘针对水面舰编队联合反潜战中目标探测数据融合建模的需求,研究了被动声纳目标探测的修正增益卡尔曼滤波算法,设计了一种在分布交互仿真系统中使用Simulink滤波模型的方法,采用了共享内存技术和Simulink的S函数作为接口与Simulink模型进行数据交互和同步,完成了基于Simulink的角测量系统的被动声纳探测数据融合仿真模型开发。仿真结果表明,该数据融合仿真模型可满足分布交互仿真系统实时性要求。; 关键词分布交互仿真系统被动声纳数据融合目标跟踪共享内存卡尔曼滤波修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF); Keywords distributed interactive simulation system passive sonar data fusion target tracing shared memory Kalman filter modified gain extended Kalman filter（MGEKF）; 分类号 TJ630 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名存在非高斯重尾分布噪声的纯方位目标跟踪算法被引量：2: 8; 作者刘灿王辉林德福崔晓曦徐晗晖; 机构北京理工大学宇航学院中国兵器工业导航与控制技术研究所北京理工大学设计与艺术学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1469-1481,共13页; 基金国家自然科学基金项目(61827901)。; 文摘纯方位目标跟踪是目标跟踪研究中的热点问题,针对目标跟踪方程中的非高斯重尾分布噪声问题,提出了一种针对非高斯重尾分布噪声的卡尔曼滤波算法。该方法通过建立基于存在异常值的高斯分布的层次高斯模型来近似未知的非高斯重尾分布系统过程噪声和测量噪声,并使用变分贝叶斯推断来学习混合概率,解决混合概率不确定带来的滤波性能下降的问题,从而提高滤波的鲁棒性。同时针对纯方位目标跟踪模型的非线性,结合修正增益卡尔曼滤波来降低量测方程非线性的影响。数值仿真结果表明,相对于EKF、UKF和变分贝叶斯卡尔曼滤波PEKF-VB、VBEKF,新算法VBMGEKF估计精度分别提高了69.31%、58.08%、127.84%和9.36%,具备更好的鲁棒性与精度。; 关键词纯方位目标跟踪变分贝叶斯层次高斯模型重尾分布噪声修正增益卡尔曼滤波; Keywords bearings-only target tracking variational Bayes hierarchical Gaussian model heavy-tailed distributed noise modified gain Kalman filter; 分类号 V556.6 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程] TN959.74 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	修正增益卡尔曼滤波算法在被动测距问题中的应用	浦甲伦韦常柱荣思远	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种反馈修正推广卡尔曼滤波算法及其应用	高磊	《航天控制》 CSCD 北大核心	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	改进型自适应推广卡尔曼滤波器的应用	高磊严卫生任章徐德民	《火力与指挥控制》 CSCD	2000	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于测向交叉和卡尔曼滤波的多舰无源被动定位算法	徐敬孙永侃王秀坤胡家升	《现代雷达》 CSCD 北大核心	2001	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种速度矢量和位置矢量分离估计的固定单站无源定位改进算法	王鼎张莉吴瑛	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	机载单站对运动目标无源定位跟踪算法	李炳荣马强王欣欣	《海军航空工程学院学报》	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于MGEKF的被动声纳目标探测数据融合仿真模型开发	王彦恺丁艳	《鱼雷技术》	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	存在非高斯重尾分布噪声的纯方位目标跟踪算法	刘灿王辉林德福崔晓曦徐晗晖	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料