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改进型自适应推广卡尔曼滤波器的应用
被引量：
7
1
作者
高磊
严卫生
+1 位作者
任章
徐德民
《火力与指挥控制》
CSCD
2000年第3期13-16,27,共5页
针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题 ,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在线估计虚拟观测噪声的统计特性 ,从而克服了观测模型线性化误差带来的不良影响。同时 ,通过引入修正增益...
针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题 ,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在线估计虚拟观测噪声的统计特性 ,从而克服了观测模型线性化误差带来的不良影响。同时 ,通过引入修正增益函数 ,克服了由于观测噪声的统计特性不能精确已知而导致的滤波不稳定问题。仿真结果表明 ,不管是滤波精度还是收敛速度 ,都优于原来的自适应推广卡尔曼滤波算法。
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关键词
自适应推广卡尔曼滤波
水下目标跟踪
虚拟观测噪声
修正增益函数
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职称材料
题名
改进型自适应推广卡尔曼滤波器的应用
被引量：
7
1
作者
高磊
严卫生
任章
徐德民
机构
西北工业大学
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
2000年第3期13-16,27,共5页
基金
九五国防科技预研重点项目! (44.6.1 .3)
文摘
针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题 ,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在线估计虚拟观测噪声的统计特性 ,从而克服了观测模型线性化误差带来的不良影响。同时 ,通过引入修正增益函数 ,克服了由于观测噪声的统计特性不能精确已知而导致的滤波不稳定问题。仿真结果表明 ,不管是滤波精度还是收敛速度 ,都优于原来的自适应推广卡尔曼滤波算法。
关键词
自适应推广卡尔曼滤波
水下目标跟踪
虚拟观测噪声
修正增益函数
Keywords
adaptive extended kalman filter
underwater target tracking
virtual observation noise
modified gain function
分类号
TP273+.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O211.64 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进型自适应推广卡尔曼滤波器的应用
高磊
严卫生
任章
徐德民
《火力与指挥控制》
CSCD
2000
7
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