纯方位被动目标运动分析的修正增益卡尔曼滤波算法研究 被引量：8

1

作者 刘健 玄兆林 刘忠 《电光与控制》 北大核心 2006年第1期5-7,共3页

通过对滤波状态协方差估计的修改,将水下纯方位被动目标运动分析中的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法改进为修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法,并指出了两者的联系与区别。对比仿真分析表明,MGEKF较之EKF滤波效果有所改善,增强了稳定性,提高... 通过对滤波状态协方差估计的修改,将水下纯方位被动目标运动分析中的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法改进为修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法,并指出了两者的联系与区别。对比仿真分析表明,MGEKF较之EKF滤波效果有所改善,增强了稳定性,提高了精度,为水下纯方位被动目标运动分析的实现提供新的途径。 展开更多

关键词 目标运动分析 扩展卡尔曼滤波 修正增益扩展卡尔曼滤波

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修正增益卡尔曼滤波算法在被动测距问题中的应用 被引量：3

2

作者 浦甲伦 韦常柱 荣思远 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期886-889,共4页

在采用被动导引头的导弹突防过程中,准确并及时地得到自身距离拦截器的距离信息,是制定导弹突防策略的关键。针对采用红外成像装置作为测量手段的飞行体,研究了利用红外成像装置观测空中运动目标所获得的目标视线角信息,采用修正增益卡... 在采用被动导引头的导弹突防过程中,准确并及时地得到自身距离拦截器的距离信息,是制定导弹突防策略的关键。针对采用红外成像装置作为测量手段的飞行体,研究了利用红外成像装置观测空中运动目标所获得的目标视线角信息,采用修正增益卡尔曼滤波算法从目标视线角信息中提取出一定精度的飞行体至目标的距离信息的被动测距问题。文中给出了四种不同计算工况下的仿真结果曲线。仿真算例验证了被动测距方法的有效性,证明了载体进行机动有助于被动测距精度的提高。 展开更多

关键词 修正增益卡尔曼滤波 被动测距

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一种基于修正信息增益的ID3算法 被引量：9

3

作者 张春丽 张磊 《计算机工程与科学》 CSCD 2008年第11期46-47,94,共3页

ID3算法是决策树中影响最大的算法之一,它以信息增益为标准选择决策树的测试属性。这种算法存在不足之处,在选择合适的测试属性时,倾向于选择取值较多的属性,而在实际应用中,取值较多的属性未必是重要的。针对此算法的不足,本文提出了... ID3算法是决策树中影响最大的算法之一,它以信息增益为标准选择决策树的测试属性。这种算法存在不足之处,在选择合适的测试属性时,倾向于选择取值较多的属性,而在实际应用中,取值较多的属性未必是重要的。针对此算法的不足,本文提出了一种对增益修正的ID3算法,为改善ID3的多值偏向问题提供了一种有效途径。通过理论分析和实验证明,这种算法能较好地解决多值倾向的问题。 展开更多

关键词 ID3 决策树 信息增益 多值偏向 修正增益

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基于卡尔曼增益动态修正的动力电池SOC估算 被引量：3

4

作者 朱智超 罗马吉 张超 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期101-104,共4页

扩展卡尔曼滤波法(EKF)被认为是一种精度较高的电动汽车动力电池荷电状态(SOC)估算法,但是观测方程误差会对SOC估算结果带来影响。对EKF滤波过程进行改进,根据观测方程的误差对原EKF滤波过程增设动态卡尔曼增益修正系数,提出基于卡尔曼... 扩展卡尔曼滤波法(EKF)被认为是一种精度较高的电动汽车动力电池荷电状态(SOC)估算法,但是观测方程误差会对SOC估算结果带来影响。对EKF滤波过程进行改进,根据观测方程的误差对原EKF滤波过程增设动态卡尔曼增益修正系数,提出基于卡尔曼增益动态修正的动力电池SOC估算法。仿真结果表明EKF法可以有效克服SOC初始值不准确所造成的估算误差,动态卡尔曼增益修正系数可以进一步减小由于观测方程误差造成的SOC估算误差,使估算误差保持在5%之内。 展开更多

关键词 扩展卡尔曼滤波 动态卡尔曼增益修正系数 SOC估算 经验公式模型

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ABS最佳滑移率控制算法的增益修正研究 被引量：1

5

作者 沈渡 丁渭平 +3 位作者 杨玲敏 李建锋 资小林 张杰 《汽车技术》 北大核心 2008年第11期23-26,共4页

针对汽车ABS最佳滑移率控制中的控制结果最优化问题,提出了在控制算法中添加增益环节以进行修正的新方法:通过在实际滑移率和轮缸压力控制输出环节中引入增益系数,并采用响应面方法拟合增益系数和制动距离之间的定量关系,从而求出增益... 针对汽车ABS最佳滑移率控制中的控制结果最优化问题,提出了在控制算法中添加增益环节以进行修正的新方法:通过在实际滑移率和轮缸压力控制输出环节中引入增益系数,并采用响应面方法拟合增益系数和制动距离之间的定量关系,从而求出增益系数的最佳值,使系统滑移率控制的迟滞现象得到有效缓解。在MATLAB/Simulink环境下建立了相应的仿真模型,并以富康988EXC1型轿车为例,验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 ABS 最佳滑移率 控制算法 增益修正

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三轴测量装置正交及增益误差修正算法研究 被引量：2

6

作者 温强 宋丽梅 +1 位作者 黄玉 赵希人 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第23期6542-6544,6548,共4页

三轴角度传感器的轴间正交误差及增益偏差很难通过提高制造工艺得以消除,而这些误差及偏差极大地限制了角度传感器的精度。"三轴角度测量装置轴间正交误差及增益偏差修正算法"提出了一种可以同时修正测量轴轴间正交误差及轴... 三轴角度传感器的轴间正交误差及增益偏差很难通过提高制造工艺得以消除,而这些误差及偏差极大地限制了角度传感器的精度。"三轴角度测量装置轴间正交误差及增益偏差修正算法"提出了一种可以同时修正测量轴轴间正交误差及轴间增益偏差的方法,实现了测量系到等增益正交系的变换。为此,构造并求解了关于参数最优估计的五元三次方程,并对该算法的收敛性及噪声对变换精度的影响进行了评估。 展开更多

关键词 正交误差修正 增益偏差修正 最优估计 坐标系变换

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极值平均法天线增益测试技术 被引量：2

7

作者 李文臣 王雪松 +2 位作者 王国玉 刘胜利 张锐 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第12期77-82,共6页

天线增益外场测试的关键是提高增益测试精度。通过研究源天线高架测试场中直射和反射信号之间的合成关系,提出极值平均直射信号修正模型,给出了源天线高架测试场天线增益修正算法和测试方法。通过试验外场的测试,证明了模型的正确性。

关键词 天线增益 外场测试 极值平均 增益修正 多路径

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固定单站对三维运动辐射源无源定位算法及可观测性分析 被引量：36

8

作者 李宗华 冯道旺 +1 位作者 周一宇 孙仲康 《信号处理》 CSCD 2004年第2期117-121,116,共6页

实现固定单站对运动辐射源无源定位,传统的方法是测量TOA和DOA。本文将方位角变化率测量信息也引入该定位问题,提出了基于MGEKF(修正增益扩展卡尔曼滤波),对三维运动辐射源的无源定位跟踪算法。通过推导伪线性测量方程,本文进行了测量TO... 实现固定单站对运动辐射源无源定位,传统的方法是测量TOA和DOA。本文将方位角变化率测量信息也引入该定位问题,提出了基于MGEKF(修正增益扩展卡尔曼滤波),对三维运动辐射源的无源定位跟踪算法。通过推导伪线性测量方程,本文进行了测量TOA和DOA对三维运动目标无源定位的可观测性分析。最后给出了计算机仿真结果。 展开更多

关键词 无源定位 可观测性 修正增益扩展卡尔曼滤波 辐射源 固定单站

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改进型自适应推广卡尔曼滤波器的应用 被引量：7

9

作者 高磊 严卫生 +1 位作者 任章 徐德民 《火力与指挥控制》 CSCD 2000年第3期13-16,27,共5页

针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题 ,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在线估计虚拟观测噪声的统计特性 ,从而克服了观测模型线性化误差带来的不良影响。同时 ,通过引入修正增益... 针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题 ,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在线估计虚拟观测噪声的统计特性 ,从而克服了观测模型线性化误差带来的不良影响。同时 ,通过引入修正增益函数 ,克服了由于观测噪声的统计特性不能精确已知而导致的滤波不稳定问题。仿真结果表明 ,不管是滤波精度还是收敛速度 ,都优于原来的自适应推广卡尔曼滤波算法。 展开更多

关键词 自适应推广卡尔曼滤波 水下目标跟踪 虚拟观测噪声 修正增益函数

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利用波达方位角及其变化率对运动辐射源的无源定位 被引量：5

10

作者 王建钢 花兴来 +2 位作者 朱元清 胡冰 和蓉 《现代防御技术》 北大核心 2008年第5期119-124,共6页

阐述了利用波达方位角及其变化率对地面运动辐射源进行无源定位的原理,通过Jacobi矩阵推导出可观测性表达式,讨论了不同相对运动状态下的可观测条件。提出了融入波达方位角变化率信息的MGEKF(修正增益的扩展卡尔曼滤波)算法,并通过仿真... 阐述了利用波达方位角及其变化率对地面运动辐射源进行无源定位的原理,通过Jacobi矩阵推导出可观测性表达式,讨论了不同相对运动状态下的可观测条件。提出了融入波达方位角变化率信息的MGEKF(修正增益的扩展卡尔曼滤波)算法,并通过仿真与只利用方位角信息的MGEKF算法以及经典的EKF(卡尔曼滤波)算法进行了比较。 展开更多

关键词 波达方位角 波达方位角变化率 修正增益的扩展卡尔曼滤波 可观测性 辐射源 无源定位

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一种速度矢量和位置矢量分离估计的固定单站无源定位改进算法 被引量：2

11

作者 王鼎 张莉 吴瑛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1342-1348,共7页

针对无源定位必须实现快速和稳定定位跟踪的要求,提出一种目标速度矢量和位置矢量分离估计的改进算法。该算法首先利用目标辐射源脉冲到达时间、到达方向、方位角变化率和仰角变化率建立了两组速度矢量作为变量的伪线性观测方程,并利用... 针对无源定位必须实现快速和稳定定位跟踪的要求,提出一种目标速度矢量和位置矢量分离估计的改进算法。该算法首先利用目标辐射源脉冲到达时间、到达方向、方位角变化率和仰角变化率建立了两组速度矢量作为变量的伪线性观测方程,并利用伪线性卡尔曼滤波算法估计目标速度,然后建立了将位置矢量作为变量的状态方程,而速度矢量作为确定性控制项加入状态方程,并利用修正增益扩展卡尔曼滤波算法对目标位置进行滤波。计算机仿真表明本文的算法具有定位精度高,收敛速度快的优点。 展开更多

关键词 无源定位 速度矢量 角度变化率 伪线性卡尔曼滤波 修正增益卡尔曼滤波

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基于测向交叉和卡尔曼滤波的多舰无源被动定位算法 被引量：10

12

作者 徐敬 孙永侃 +1 位作者 王秀坤 胡家升 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2001年第6期35-38,共4页

在分布式多舰无源被动定位算法中 ,用修正增益推广卡尔曼滤波器对海上运动舰艇辐射源进行纯方位跟踪时 ,会出现滤波发散的情况。本文讨论了进行多舰纯方位定位跟踪融合的方法 ,提出一种通过测向交叉定位的结果来改进修正增益推广卡尔曼... 在分布式多舰无源被动定位算法中 ,用修正增益推广卡尔曼滤波器对海上运动舰艇辐射源进行纯方位跟踪时 ,会出现滤波发散的情况。本文讨论了进行多舰纯方位定位跟踪融合的方法 ,提出一种通过测向交叉定位的结果来改进修正增益推广卡尔曼滤波器的方法 ,提高其稳定性 ,减少其滤波发散的可能 ,提高定位精度 。 展开更多

关键词 测向交叉定位 修正增益推广卡尔曼滤波 多舰无源被动定位算法

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歼击机对空中目标参数被动测量的方法研究 被引量：1

13

作者 于雷 李言俊 任波 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期363-366,共4页

仅根据光电瞄准系统探测到的空中目标俯仰角和方位角,利用非线性滤波算法即可估计出目标的位置和速度等运动参数。建立了歼击机和目标的相对运动数学模型,在对扩展卡尔曼滤波算法优化的基础上,推导出自适应修正增益的扩展卡尔曼滤波算... 仅根据光电瞄准系统探测到的空中目标俯仰角和方位角,利用非线性滤波算法即可估计出目标的位置和速度等运动参数。建立了歼击机和目标的相对运动数学模型,在对扩展卡尔曼滤波算法优化的基础上,推导出自适应修正增益的扩展卡尔曼滤波算法。仿真结果表明,与传统的扩展卡尔曼滤波相比,该算法具有更高的稳定性和估计精度,能够满足歼击机在中远距离使用制导武器对目标攻击的发射条件。 展开更多

关键词 被动测量 光电雷达 自适应修正增益的扩展卡尔曼滤波

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机载多传感器角度融合跟踪结构与算法 被引量：1

14

作者 巩华 郑链 宋承天 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第1期48-50,共3页

未来战机的作战环境要求机载多传感器数据融合系统在仅有角度测量信息情况下仍须具有稳定的目标跟踪能力。对机载多传感器的角度融合跟踪系统的结构和算法进行了研究,分别给出了两个传感器同步测量时的集中式状态估计算法和异步测量时... 未来战机的作战环境要求机载多传感器数据融合系统在仅有角度测量信息情况下仍须具有稳定的目标跟踪能力。对机载多传感器的角度融合跟踪系统的结构和算法进行了研究,分别给出了两个传感器同步测量时的集中式状态估计算法和异步测量时不损信息量的混合式状态估计算法,即顺序滤波方法,并对相应算法进行了仿真验证。 展开更多

关键词 多传感器 修正增益扩展Katman滤波 概率数据关联滤波 数据融合

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一种快速跟踪的单站无源定位算法 被引量：1

15

作者 李大治 苏令华 皇甫堪 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第12期48-50,55,共4页

在单站无源定位与跟踪中,扩展卡尔曼滤波算法对初始值依赖性较强,在观测方程非线性较强时收敛速度和稳定性无法满足要求,因此文中提出了一种优先估计慢变化参量的定位跟踪算法,通过仿真比较验证了该算法具有较好的收敛速度和稳定性,具... 在单站无源定位与跟踪中,扩展卡尔曼滤波算法对初始值依赖性较强,在观测方程非线性较强时收敛速度和稳定性无法满足要求,因此文中提出了一种优先估计慢变化参量的定位跟踪算法,通过仿真比较验证了该算法具有较好的收敛速度和稳定性,具有对滤波初始值的依赖性小的优点。 展开更多

关键词 单站无源定位跟踪系统 扩展卡尔曼滤波 修正增益的扩展卡尔曼滤波

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基于到达角度和时间差测量的无源跟踪算法研究 被引量：2

16

作者 乔梁 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第1期81-84,共4页

分析了修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)原理及其在非线性方程中的应用,提出了一种测量目标辐射源脉冲到达时间差和到达方向实现固定单站对运动辐射源进行无源定位的算法.通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性.

关键词 无源定位 修正增益扩展卡尔曼滤波 方位角 到达时间

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利用时域和空域信息的单站无源定位方法研究

17

作者 乔梁 王维列 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 2007年第2期81-83,共3页

探讨一种利用辐射源在时域中的信号到达时间差信息和在空域中的信号到达方向信息,利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法.在建立目标机动模型与测量方程的基础上,运用修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法,实现对机动目标进... 探讨一种利用辐射源在时域中的信号到达时间差信息和在空域中的信号到达方向信息,利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法.在建立目标机动模型与测量方程的基础上,运用修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法,实现对机动目标进行定位与跟踪.通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性. 展开更多

关键词 单站无源定位 修正增益扩展卡尔曼滤波 俯仰角 变化率 方位角

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存在非高斯重尾分布噪声的纯方位目标跟踪算法 被引量：4

18

作者 刘灿 王辉 +2 位作者 林德福 崔晓曦 徐晗晖 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1469-1481,共13页

纯方位目标跟踪是目标跟踪研究中的热点问题,针对目标跟踪方程中的非高斯重尾分布噪声问题,提出了一种针对非高斯重尾分布噪声的卡尔曼滤波算法。该方法通过建立基于存在异常值的高斯分布的层次高斯模型来近似未知的非高斯重尾分布系统... 纯方位目标跟踪是目标跟踪研究中的热点问题,针对目标跟踪方程中的非高斯重尾分布噪声问题,提出了一种针对非高斯重尾分布噪声的卡尔曼滤波算法。该方法通过建立基于存在异常值的高斯分布的层次高斯模型来近似未知的非高斯重尾分布系统过程噪声和测量噪声,并使用变分贝叶斯推断来学习混合概率,解决混合概率不确定带来的滤波性能下降的问题,从而提高滤波的鲁棒性。同时针对纯方位目标跟踪模型的非线性,结合修正增益卡尔曼滤波来降低量测方程非线性的影响。数值仿真结果表明,相对于EKF、UKF和变分贝叶斯卡尔曼滤波PEKF-VB、VBEKF,新算法VBMGEKF估计精度分别提高了69.31%、58.08%、127.84%和9.36%,具备更好的鲁棒性与精度。 展开更多

关键词 纯方位目标跟踪 变分贝叶斯 层次高斯模型 重尾分布噪声 修正增益卡尔曼滤波

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自适应交互式多模型滤波在被动制导中的应用 被引量：4

19

作者 刘毅 《现代防御技术》 北大核心 2009年第2期41-45,共5页

首先给出了一种更加简单的关于BOM问题的变增益函数的推导,新的增益形式比原先的形式更具有数字稳定性。然后考虑当模型具有不确定性时的被动制导仿真。当模型具有参数不确定时,一般的单模型滤波器已经不能满足制导的性能要求。采用交... 首先给出了一种更加简单的关于BOM问题的变增益函数的推导,新的增益形式比原先的形式更具有数字稳定性。然后考虑当模型具有不确定性时的被动制导仿真。当模型具有参数不确定时,一般的单模型滤波器已经不能满足制导的性能要求。采用交互式多模型算法,与修正增益扩展卡尔曼滤波器结合,并使用能实时估计量测噪声的Sage-Husa估值器,设计出一种新型自适应交互式多模型修正增益扩展卡尔曼滤波,将其应用到被动制导中,仿真结果表明该方法的优越性和实用性。 展开更多

关键词 修正增益扩展卡尔曼滤波器 自适应交互式多模型 被动制导

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搅拌机的分散鲁棒控制

20

作者 王伟 ENGELL Sebastian 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期529-531,共3页

基于鲁棒频域响应近似设计方法与序列控制器设计方法 ,提出了一种线性多变量系统分散鲁棒控制器的设计过程 .在序列控制器设计的每一步 ,单个鲁棒控制器用鲁棒频域响应近似法获得 ,并使用频域响应近似法进行控制器降阶 .

关键词 分散控制 鲁棒控制 反应器控制 增益修正 搅拌机

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