基于径向基函数神经网络的模型跟随自修复控制 被引量：5

1

作者 胡寿松 周川 胡维礼 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期486-490,共5页

提出一种基于径向基函数（ＲＢＦ）神经网络的模型跟随非线性自修复控制方法。该方法可不必精确已知故障的位置及程度，即可重构控制律使系统在故障情况下的输出精确跟踪期望参考模型的输出，并采用神经网络控制器以补偿故障引起的非线... 提出一种基于径向基函数（ＲＢＦ）神经网络的模型跟随非线性自修复控制方法。该方法可不必精确已知故障的位置及程度，即可重构控制律使系统在故障情况下的输出精确跟踪期望参考模型的输出，并采用神经网络控制器以补偿故障引起的非线性因素的影响。仿真验证表明，本文方法可保证闭环系统具有良好的重构性和鲁棒性。 展开更多

关键词 非线性系统 神经网络 自修复控制 模型跟随

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基于分布式系统可修复控制方法可靠性和安全性分析 被引量：2

2

作者 冯丽媛 姚绪梁 +1 位作者 曹然 邹艾利 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期2663-2668,共6页

冗余技术对于规模大复杂程度高的系统主要采用双机热备的方法,但其难点是不能准确定位失效单元。针对上述难点,提出一种基于分布式系统的可修复控制方法。通过对系统进行可修复设置,并利用马尔可夫过程进行建模和仿真,最后针对可靠性和... 冗余技术对于规模大复杂程度高的系统主要采用双机热备的方法,但其难点是不能准确定位失效单元。针对上述难点,提出一种基于分布式系统的可修复控制方法。通过对系统进行可修复设置,并利用马尔可夫过程进行建模和仿真,最后针对可靠性和安全性进行了分析。仿真结果表明,可修复控制方法可以提高系统的可靠性及安全性,冗余单元的故障检测率等于主单元的故障检测率且冗余单元的失效率大于主单元的失效率时,系统的安全性和可靠度达到最大值。 展开更多

关键词 可修复控制 冗余单元 故障检测率 失效率

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非线性自修复控制方法及仿真研究 被引量：2

3

作者 黄卫 柴干 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第1期17-22,共6页

文章在系统论述了自修复控制方法的基础上 ,给出了一种新的模型参考自修复控制方法 ;推导了具有较大稳定域的自适应 RK公式以解决仿真计算量大的难点 ;针对非线性自修复控制系统综合仿真的具体背景 ,应用新的简单且无须故障辨识的自修... 文章在系统论述了自修复控制方法的基础上 ,给出了一种新的模型参考自修复控制方法 ;推导了具有较大稳定域的自适应 RK公式以解决仿真计算量大的难点 ;针对非线性自修复控制系统综合仿真的具体背景 ,应用新的简单且无须故障辨识的自修复控制方法对某型歼击机进行了仿真研究。仿真结果表明 :该文提出的仿真算法具有通用性和实用性 ,由该文所获得的仿真结果可为自修复控制系统设计提供理论根据和工程数据。 展开更多

关键词 仿真 非线性自修复控制方法 飞机 控制系统

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推力矢量导弹升降舵卡死故障的自修复控制 被引量：1

4

作者 王永 郭志伟 李飞 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1901-1907,共7页

研究了气动力/推力矢量复合控制导弹发生故障后的直接自修复飞行控制系统设计问题。结合舵面的功能冗余及推力发动机推力冗余对导弹的结构故障进行功能重构,在控制律重构的过程中不需要知道确切的故障信息。自修复过程采用模型跟随的方... 研究了气动力/推力矢量复合控制导弹发生故障后的直接自修复飞行控制系统设计问题。结合舵面的功能冗余及推力发动机推力冗余对导弹的结构故障进行功能重构,在控制律重构的过程中不需要知道确切的故障信息。自修复过程采用模型跟随的方法,在保持基本控制律不变的前提下,利用实际模型和参考模型的状态误差构造自修复输入向量。得到的自修复控制律适用于导弹的各种结构性故障(舵面卡死、缺损、浮松等)。以导弹发生左升降舵卡死故障为例,严格证明了该自修复控制律对导弹升降舵卡死故障的修复能力,最后通过仿真验证了该直接自修复控制律的有效性。 展开更多

关键词 导弹 推力矢量 自修复控制 卡死故障

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飞机作动器的故障辨识与自修复控制

5

作者 王永 郭志伟 彭程 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期1-7,共7页

为了解决作动器发生故障的飞机的角速率跟踪问题,提出了一种基本控制律加修复控制向量的自修复控制方案.该方案首先针对飞机的无故障模型,利用反步法设计角速率跟踪控制律作为基本控制律.在作动器发生故障的情况下,保持基本控制律不变,... 为了解决作动器发生故障的飞机的角速率跟踪问题,提出了一种基本控制律加修复控制向量的自修复控制方案.该方案首先针对飞机的无故障模型,利用反步法设计角速率跟踪控制律作为基本控制律.在作动器发生故障的情况下,保持基本控制律不变,将飞机作动器视为二阶系统,设计了一种基于高增益观测器的作动器故障参数估计器,对作动器的各类故障进行辨识;根据故障辨识结果构造修复控制向量以抵消作动器故障产生的影响,保证故障后系统的跟踪性能.对某型飞机发生右副翼卡死故障进行仿真,结果表明,故障参数的估计值能够快速收敛到真值,构造的修复控制向量能够将系统性能恢复到无故障时的水平,验证了所提出的自修复控制方案的有效性. 展开更多

关键词 自修复控制 高增益观测器 故障辨识 反步法 作动器故障

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测量时滞系统的故障诊断和动态自修复控制

6

作者 李娟 叶若红 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期2634-2637,共4页

研究含有测量时滞的线性系统的故障诊断和自修复控制问题。提出了一种测量时滞系统基于降维状态观测器的故障诊断方法。通过构造含有故障状态的增广系统并进行增广系统测量时滞的无时滞转换,将测量时滞系统的故障诊断问题转化为无时滞... 研究含有测量时滞的线性系统的故障诊断和自修复控制问题。提出了一种测量时滞系统基于降维状态观测器的故障诊断方法。通过构造含有故障状态的增广系统并进行增广系统测量时滞的无时滞转换,将测量时滞系统的故障诊断问题转化为无时滞增广系统的状态观测问题。通过构造增广系统的降维状态观测器,设计了在线诊断故障的故障诊断器。利用故障诊断的结果,设计了故障的动态自修复控制律使系统在故障情况下能够正常运行。最后,通过一个仿真算例来验证本文所提出的方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 测量时滞 故障诊断 降维状态观测器 动态自修复控制 无时滞转换

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四旋翼直升机姿态系统的直接自修复控制 被引量：24

7

作者 杨荟憭 姜斌 张柯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1053-1060,共8页

当四旋翼直升机执行器突发故障或突受干扰时,利用直接自修复控制技术,设计一种基于直接自适应滑模控制的四旋翼直升机姿控系统,使其在故障或干扰信息未知的情况下,仍能保持稳定并且跟踪上理想输出信号.系统的稳定性和跟踪性能是由Lyapu... 当四旋翼直升机执行器突发故障或突受干扰时,利用直接自修复控制技术,设计一种基于直接自适应滑模控制的四旋翼直升机姿控系统,使其在故障或干扰信息未知的情况下,仍能保持稳定并且跟踪上理想输出信号.系统的稳定性和跟踪性能是由Lyapunov稳定性定理来确保的,这体现在参数更新律的设计过程中.最后在3DOFhover实验平台上验证了该方法的有效性,同时将该方法与LQR方法作比较,进一步证明了所提算法的优越性. 展开更多

关键词 四旋翼直升机 直接自修复控制 自适应滑模控制 突发故障

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伪逆法在飞控系统自修复控制中的应用 被引量：6

8

作者 夏小野 王新民 赵凯瑞 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第9期109-112,共4页

研究了飞机在操纵面损伤或卡死故障情况下使用伪逆法进行自修复控制律重构的方法。提出了一种新的飞机单舵面故障的注入形式,引入了交联因子,并分别对飞机舵面卡死和损伤故障进行了建模,给出了数字实时仿真结果,验证了在单舵面故障情况... 研究了飞机在操纵面损伤或卡死故障情况下使用伪逆法进行自修复控制律重构的方法。提出了一种新的飞机单舵面故障的注入形式,引入了交联因子,并分别对飞机舵面卡死和损伤故障进行了建模,给出了数字实时仿真结果,验证了在单舵面故障情况下伪逆重构算法可以快速收敛到飞行正常状态。这种算法简单可行,实时性好。 展开更多

关键词 伪逆法 自修复控制 交联因子 飞行控制

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基于Arduino的SMA丝材智能修复损伤钢筋混凝土梁试验研究 被引量：2

9

作者 何初生 王文炜 +1 位作者 姜进科 张吴桐 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期61-67,共7页

为修复钢筋混凝土梁在使用阶段中由于材料老化、裂缝开展等原因造成的损伤,提出一种基于Arduino智能平台和形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA,具有形状记忆效应和超弹性特性)的智能修复控制系统,根据挠度及裂缝控制原理,设计智能修... 为修复钢筋混凝土梁在使用阶段中由于材料老化、裂缝开展等原因造成的损伤,提出一种基于Arduino智能平台和形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA,具有形状记忆效应和超弹性特性)的智能修复控制系统,根据挠度及裂缝控制原理,设计智能修复控制装置。该装置由输入模块、处理模块和输出模块组成,当检测到钢筋应变超过限值时,输出模块升高SMA丝材温度对梁体进行修复。为验证该智能修复装置的修复性能,设计对比梁A(无修复装置)与试验梁B(加装智能修复控制装置),在加载过程中对试验梁B进行3次修复,对2根梁的跨中挠度、钢筋应变及裂缝宽度等进行对比分析。结果表明:破坏时试验梁B的跨中挠度、裂缝宽度均小于对比梁A,并且在3次修复中试验梁B的跨中挠度、裂缝宽度和钢筋应变最大回复率分别为31.0%、47.0%和71.5%。说明该智能修复控制装置可以监测试验梁受损情况并激发SMA材料对试验梁实施修复,实现钢筋混凝土梁的智能修复。 展开更多

关键词 钢筋混凝土梁 形状记忆合金 智能修复控制系统 回复性 跨中挠度 钢筋应变 模型试验

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基于自抗扰控制器的飞机纵向自修复飞行仿真 被引量：3

10

作者 王锋 孙秀霞 王洪亮 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1020-1023,共4页

自修复飞行控制是先进飞行控制系统的重要研究内容,它可以提高飞机的可靠性和生存能力。针对含有推力矢量的非线性飞机模型,提出了利用自抗扰控制技术实现其俯仰运动自修复飞行控制的新方法。在平尾损伤率0～100%的情况下,该方法无需故... 自修复飞行控制是先进飞行控制系统的重要研究内容,它可以提高飞机的可靠性和生存能力。针对含有推力矢量的非线性飞机模型,提出了利用自抗扰控制技术实现其俯仰运动自修复飞行控制的新方法。在平尾损伤率0～100%的情况下,该方法无需故障模型,利用自抗扰控制器的特性,加入推力矢量参与舵面重构控制,仿真结果表明:自抗扰控制器实现了对俯仰角的自修复控制,能保持飞机的闭环稳定性,且具有良好的动态性能;推力矢量的使用增强了飞控系统的自修复能力。 展开更多

关键词 自抗扰控制器 自修复飞行控制 推力矢量 仿真

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土壤中二噁英的污染现状及其控制与修复研究进展 被引量：12

11

作者 吴宇澄 骆永明 +1 位作者 滕应 李振高 《土壤》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期509-516,共8页

本文介绍了近10年来世界各国土壤中二噁英的污染来源、污染水平与分布等方面的研究工作,并对我国土壤二噁英污染的控制与修复提出了建议。

关键词 二噁英 土壤 源识别 污染水平 控制与修复

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内部审计效率、内部审计独立性与内部控制缺陷修复 被引量：26

12

作者 吴粒 王蕾 林楠 《东北大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2021年第4期34-41,共8页

为了改善内部控制质量、降低企业运营风险,选取2014—2017年存在内部控制缺陷的A股上市公司为研究样本。通过Logistic回归分析对上市公司内部审计效率是否以及如何影响内部控制缺陷修复进行了检验,并进一步检验内部审计独立性在其中的... 为了改善内部控制质量、降低企业运营风险,选取2014—2017年存在内部控制缺陷的A股上市公司为研究样本。通过Logistic回归分析对上市公司内部审计效率是否以及如何影响内部控制缺陷修复进行了检验,并进一步检验内部审计独立性在其中的调节作用。研究发现,内部审计效率能够促进上市公司内部控制缺陷的修复;内部审计独立性是内部审计发挥其作用必不可少的前提,与低水平内部审计独立性的内部控制环境相比,较高的内部审计独立性会促进内部审计效率对内部控制缺陷修复的积极作用。 展开更多

关键词 内部审计效率 内部审计独立性 内部控制缺陷修复

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内部控制缺陷及其修复、合规成本与高管变更 被引量：16

13

作者 林钟高 徐虹 王帅帅 《河北经贸大学学报》 CSSCI 北大核心 2017年第5期89-98,共10页

与以往从静态视角研究内部控制缺陷不同,转而从动态修复视角考察内部控制缺陷对合规成本及其高管变更的影响。研究发现,与审计费用的显著增加相比,上市公司内部控制重大缺陷披露并未显著引起企业销管费用的异常变化,说明我国上市公司内... 与以往从静态视角研究内部控制缺陷不同,转而从动态修复视角考察内部控制缺陷对合规成本及其高管变更的影响。研究发现,与审计费用的显著增加相比,上市公司内部控制重大缺陷披露并未显著引起企业销管费用的异常变化,说明我国上市公司内控建设更倾向于"监管需求"动机。进一步研究发现,内部控制重大缺陷的披露,往往会导致高管的变更,而高管变更则促进了企业内部控制缺陷修复,并且这一结果在政府监管力度不断强化的环境下更为显著。研究结果表明,一方面我国内部控制建设并未真正成为企业的"自律"行为,仍然需要强化外部审计与政府内控监管,另一方面内部控制缺陷披露制度安排具有重要的压力传递价值,有助于企业优化高管团队,强化内部控制缺陷修复,改进公司治理。 展开更多

关键词 内部控制缺陷披露 内部控制缺陷修复 合规成本 高管变更

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土壤污染控制与修复课程教学体系构建的实践与应用 被引量：2

14

作者 姜冠杰 郑诗樟 +4 位作者 秦张杰 龚霞 梁丰 兰帅 张嵚 《安徽农业科学》 CAS 2022年第7期266-268,共3页

土壤污染控制与修复是农业资源与环境专业的一门核心课程,承担着培养绿色农业人才的使命。但是,该门课程存在教学目标未能紧跟时代步伐等问题,因而提出了一系列课程改革措施:明确绿色农业人才培养目标;整合课程理论内容,融入思政元素;... 土壤污染控制与修复是农业资源与环境专业的一门核心课程,承担着培养绿色农业人才的使命。但是,该门课程存在教学目标未能紧跟时代步伐等问题,因而提出了一系列课程改革措施:明确绿色农业人才培养目标;整合课程理论内容,融入思政元素;增设实践教学内容,转变教学方式,完善教学体系;建立多样化考核方式,检验课程教学改革成果。以上措施实施后,拓展了学生的知识面,提升了学生的综合能力,增强和提高了学生毕业后从事农业资源与环境相关工作的信心和能力,为实现绿色农业人才的培养打下坚实基础。 展开更多

关键词 土壤污染控制与修复 教学改革 绿色农业人才 理论与实践

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基于神经网络的模型参考自修复飞行控制

15

作者 王鹏 艾剑良 高明 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第8期8-10,共3页

提出了一种基于模糊神经网络的模型参考自修复飞行控制结构,并对所使用的BP网络学习算法进行了分析改进。对比非故障和故障状态下的飞行仿真结果表明,改进后的自修复飞行控制方法可以有效地抑制神经网络的“过学习”现象,减小了对神经... 提出了一种基于模糊神经网络的模型参考自修复飞行控制结构,并对所使用的BP网络学习算法进行了分析改进。对比非故障和故障状态下的飞行仿真结果表明,改进后的自修复飞行控制方法可以有效地抑制神经网络的“过学习”现象,减小了对神经网络辨识器精度的依赖程度,在故障条件下的补偿作用非常明显,达到了自修复飞行控制的目的。 展开更多

关键词 神经网络模型参考自适应控制 BP算法 自修复飞行控制

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具有自修复功能自适应飞行控制系统仿真研究

16

作者 龙浩 宋述杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2791-2796 2803,2803,共7页

研究具有自修复功能的推力矢量飞机自适应控制系统功能及其结构,采用RHO(Receding Horizon Optimal)优化控制算法设计在线控制系统,利用MSLS(Multi-step Least Squares)辨识算法实现在线飞行参数辨识,采用等价空间算法、传感器信息融合... 研究具有自修复功能的推力矢量飞机自适应控制系统功能及其结构,采用RHO(Receding Horizon Optimal)优化控制算法设计在线控制系统,利用MSLS(Multi-step Least Squares)辨识算法实现在线飞行参数辨识,采用等价空间算法、传感器信息融合技术和概率统计理论实现FDI算法。并且采用面向对象技术语言VC++2010与三维图形语言Open GL结合开发了仿真平台,利用仿真平台对存在舵面故障情况下的系统自修复功能进行验证仿真,结果显示系统对飞行过程中发生舵面损伤后气动参数变化具有良好适应性,同时该仿真平台可以根据需求进行飞机故障加载,具备完备的自适应控制系统仿真功能。 展开更多

关键词 推力矢量飞机 自适应控制 自修复飞行控制 仿真平台

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现代飞行器的自修复飞行控制技术

17

作者 曲东才 于进勇 +1 位作者 卢斌文 刘爱元 《四川兵工学报》 CAS 2012年第2期1-4,共4页

操纵面意外卡死、损伤或浮松等硬故障是影响飞行器安全性的重要因素,也是现代飞行器飞行控制系统的致命问题。为使现代飞行器及其飞行控制系统具有一定故障工作和故障安全能力,现代飞行器的自修复飞行控制技术得到了快速发展。介绍了自... 操纵面意外卡死、损伤或浮松等硬故障是影响飞行器安全性的重要因素,也是现代飞行器飞行控制系统的致命问题。为使现代飞行器及其飞行控制系统具有一定故障工作和故障安全能力,现代飞行器的自修复飞行控制技术得到了快速发展。介绍了自修复飞行控制技术主要内涵及其发展,重点对飞行控制系统自修复技术结构方案、关键技术进行了分析,并给出了相关结论。 展开更多

关键词 自修复飞行控制技术 故障检测/诊断 控制律重构 仿真验证/评估

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公司治理影响内部控制重大缺陷修复研究 被引量：10

18

作者 王莉莉 《财会通讯》 北大核心 2021年第8期63-66,122,共5页

文章选取2011-2017年沪深A股上市且存在内部控制缺陷的公司作为研究样本,实证检验公司治理的董事会、审计委员会以及高管对内部控制重大缺陷修复的影响作用。结果表明:董事会规模、独立性和两职合一的影响作用分别为不显著、显著正相关... 文章选取2011-2017年沪深A股上市且存在内部控制缺陷的公司作为研究样本,实证检验公司治理的董事会、审计委员会以及高管对内部控制重大缺陷修复的影响作用。结果表明:董事会规模、独立性和两职合一的影响作用分别为不显著、显著正相关、显著负相关;审计委员会设置、规模和专业性的影响作用分别为显著正相关、不显著、不显著;高管变更和激励的影响作用均为显著正相关。 展开更多

关键词 公司治理 内部控制重大缺陷修复 结构方程

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外部监管与内部控制缺陷修复——基于分析师跟踪与机构投资者双重视角 被引量：4

19

作者 林钟高 赵孝颖 《财会月刊》 北大核心 2019年第2期12-21,共10页

在众多的外部监管机制中,选择分析师跟踪与机构投资者两种特殊的机制作为研究对象,分析考察它们如何作用于企业内部控制缺陷的修复及其不同背景的独立董事在其中发挥的调节作用。研究发现:分析师跟踪人数越多,越有利于内部控制缺陷的修... 在众多的外部监管机制中,选择分析师跟踪与机构投资者两种特殊的机制作为研究对象,分析考察它们如何作用于企业内部控制缺陷的修复及其不同背景的独立董事在其中发挥的调节作用。研究发现:分析师跟踪人数越多,越有利于内部控制缺陷的修复,而且分析师跟踪对内部控制缺陷修复的正向影响在机构投资者持股比例较多的公司中更明显。进一步按照独立董事背景分组后发现,在有财会、经济、法律背景的独立董事的上市公司中,机构投资者持股与分析师跟踪对内部控制缺陷修复的作用更明显。研究表明,内部控制缺陷修复既是企业自我完善的行为,同时有效的外部监管机制也是促进企业内部控制缺陷修复行为的重要力量,既要培育企业修复缺陷的行为自觉,更要发挥好外部机制的监管作用,内外互动融合,才能真正让内部控制成为企业基业长青的基石。 展开更多

关键词 内部控制缺陷修复 分析师跟踪 机构投资者 独立董事背景 外部监督

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内部控制缺陷及其修复与风险提示信息——基于高管持股调节作用的视角 被引量：2

20

作者 林钟高 杨雨馨 《南京审计大学学报》 CSSCI 北大核心 2018年第4期1-11,共11页

基于上市公司财务报告中的非财务信息,考察内部控制缺陷及其修复对年报中非财务性的风险提示信息的影响及高管持股在其中的调节作用。研究发现:年报中的风险提示信息随内部控制缺陷数量的增加而增加,高管持股的加入增强了内部控制对风... 基于上市公司财务报告中的非财务信息,考察内部控制缺陷及其修复对年报中非财务性的风险提示信息的影响及高管持股在其中的调节作用。研究发现:年报中的风险提示信息随内部控制缺陷数量的增加而增加,高管持股的加入增强了内部控制对风险提示信息可靠性的管控程度,初步显示了高管持股的信息与制度治理效应。进一步研究还发现:风险提示信息年度增量与内部控制缺陷增量显著正相关,与高管持股增量显著负相关,经内生性检验后研究结论仍然成立;内部控制运行的好坏能够通过年报中的非财务信息中得到反映,良好的内部控制抑制了企业的信息风险;高管持股作为一种有效的公司治理机制,能够通过完善内部控制使其在财务报告方面的目标更好地被实现,上市公司不仅要关注内部控制对年报中的非财务信息产生的影响,而且要重视高管持股在内部控制信息风险管制方面发挥的功效。 展开更多

关键词 内部控制缺陷及修复 风险提示信息 高管持股 非财务信息 公司财务报告 信息风险 信息披露

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