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架空高压输电线路走廊树枝修剪机器人研究被引量：11: 1; 作者徐志翔吴功平刘席洲《机械设计与制造》北大核心 2015年第9期204-207,共4页; 在对高压巡线机器人多年的研究基础上,设计了一种架空高压线路走廊树枝修剪作业机器人构型。该机器人通过超长绝缘操作臂携带末端工具可以实现对高压线路走廊下方及两侧机器人作业半径内超长树枝的修剪。同时研究末端工具与树枝作业机理... 展开更多; 关键词树枝修剪架空线路运动学仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

220kV带电线路树枝修剪机器人结构设计及实现被引量：7: 2; 作者姜鹏吴功平 +1 位作者杨松秦志军《机械设计与制造》北大核心 2021年第8期152-156,共5页; 针对高压输电线路走廊树枝与下相导线间距离过近可能导致短路跳闸等问题,研究设计了一款带电线路树枝修剪机器人,包括沿地线行走的移动机器人平台、绝缘绳卷扬升降及回转平台和末端作业平台。首先,根据作业空间分析提出了树枝修剪机器... 展开更多; 关键词高压输电线路树枝修剪机器人绝缘组合臂遗传算法有限元分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

北方典型果树剪枝原料能源特性与热解规律被引量：1: 3; 作者叶林根任学勇 +4 位作者刘学磊董江川祁项超高剑利王瑞江《林业工程学报》北大核心 2025年第1期97-104,共8页; 对果树修剪树枝的能源特性及热解规律开展研究,可以为林果废弃物的能源化高效利用提供基础参考信息。以华北地区几种典型的果树修剪树枝为试样,系统研究了原料的元素组成、化学组成、工业分析和热值等能源特性,采用热重分析、热重红外... 展开更多; 关键词果树修剪树枝林果废弃物废弃物利用能源特性热解规律; 在线阅读下载PDF 职称材料

桉树无节材的技术分析被引量：1: 4; 作者兰文明《农技服务》 2017年第24期89-89,共1页; 随着中国综合国力的增强,社会经济的快速增长,造纸业,家具,家装等相关行业对优质木材的需求量不断增多,为了满足人们及市场日益增大的需求量,纸浆等产业的重要原料来源桉树的种植量不断上升。桉树也称"尤加利树",是高品质的... 展开更多; 关键词尤加利树结节疤痕修剪树枝; 在线阅读下载PDF 职称材料

“爱”的缺憾——电影《一棵树》的主题得失: 5; 作者方圆《电影评介》北大核心 1998年第4期16-17,共2页; 一棵枯死的老树,在夕阳的映照下孤单地静立于茫茫的黄沙之中。这是电影《一棵树》最初的和最基本的理念;它似乎向观众诉说着过去和未来发生过的和即将发生的一切。这种蠢蠢欲动的思绪展开了女主人公朱珠的爱的历程。不能不说朱珠是一... 展开更多; 关键词 “爱” 电影世界妇女大会现实意义真挚的爱社会关爱修剪树枝中国妇女沙漠绿化治理沙漠; 在线阅读下载PDF 职称材料

难忘那条林荫道: 6; 作者李邦云《国土绿化》 1998年第5期39-39,共1页; 虽然时值严冬,和煦的阳光撒向南国大地,更觉空气清新,气候宜人。当吉普车驶入驻桂某部营区时,我便为那幽美的环境所陶醉。这座营院位于六万大山北麓。营区内外群山环抱,山峰拔地而起,千姿百态,极为秀丽。特别是那条林荫道更是以它那特... 展开更多; 关键词龙眼树林荫大道营养价值气候宜人茁壮成长吉普车人文景观经济价值修剪树枝生活区; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名架空高压输电线路走廊树枝修剪机器人研究被引量：11: 1; 作者徐志翔吴功平刘席洲; 机构武汉大学动力与机械学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2015年第9期204-207,共4页; 基金国家863项目(2006AA04Z202); 文摘在对高压巡线机器人多年的研究基础上,设计了一种架空高压线路走廊树枝修剪作业机器人构型。该机器人通过超长绝缘操作臂携带末端工具可以实现对高压线路走廊下方及两侧机器人作业半径内超长树枝的修剪。同时研究末端工具与树枝作业机理,提出了一种新的树枝修剪机器人作业方法,并完整设计了机器人的机械结构,对机器人进行了实体建模以及典型工况的运动仿真,验证了机器人作业过程中的运动学与动力学特性,为机器人的制造选型以及后期优化设计提供了重要参考。; 关键词树枝修剪架空线路运动学仿真; Keywords Tree-Trimming Robot Power Transmission Lines Kinematics Simulation; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TH113.2 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名220kV带电线路树枝修剪机器人结构设计及实现被引量：7: 2; 作者姜鹏吴功平杨松秦志军; 机构武汉大学动力与机械学院国网吉林省电力有限公司白山供电公司; 出处《机械设计与制造》北大核心 2021年第8期152-156,共5页; 基金高塔跨越林区输电线路走廊树枝修剪作业机器人关键技术研究及其应用(SGJLBSDDYJJS1600302)。; 文摘针对高压输电线路走廊树枝与下相导线间距离过近可能导致短路跳闸等问题,研究设计了一款带电线路树枝修剪机器人,包括沿地线行走的移动机器人平台、绝缘绳卷扬升降及回转平台和末端作业平台。首先,根据作业空间分析提出了树枝修剪机器人的构型原理,并建立了三维模型。其次,针对绝缘组合臂在保证强度和刚度条件以及实际应用条件下利用遗传算法求得了质量最小的最优解,并利用ABAQUS对其进行了有限元应力应变分析及模态分析。最后,试验样机在220kV带电线路上进行了多次树枝修剪试验,试验结果表明,该样机满足220kV带电线路树枝修剪要求,验证了设计的合理性与实用性。; 关键词高压输电线路树枝修剪机器人绝缘组合臂遗传算法有限元分析; Keywords High-Voltage Transmission Line Branch Trimming Robot Insulated Arm Genetic Algorithm Finite Element Analysis; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名北方典型果树剪枝原料能源特性与热解规律被引量：1: 3; 作者叶林根任学勇刘学磊董江川祁项超高剑利王瑞江; 机构北京林业大学材料科学与技术学院承德绿世界活性炭有限公司承德市林业和草原技术推广总站; 出处《林业工程学报》北大核心 2025年第1期97-104,共8页; 基金河北省中央财政林草科技推广项目(冀TG[2022]004)。; 文摘对果树修剪树枝的能源特性及热解规律开展研究,可以为林果废弃物的能源化高效利用提供基础参考信息。以华北地区几种典型的果树修剪树枝为试样,系统研究了原料的元素组成、化学组成、工业分析和热值等能源特性,采用热重分析、热重红外分析和热解气质联用分析等方法研究了其分析性热解规律。实验结果表明,从元素组成来看,果树修剪树枝中的碳元素质量分数为50%左右,碳元素是组成固定碳组分的主要元素,碳元素含量越高,热值越高;从化学组成来看,果树修剪树枝中纤维素质量分数为36.9%~43.7%,半纤维素质量分数为28.6%~36.1%,木质素质量分数为21.0%~24.4%,综纤维素主要影响热解时脱挥发分和液相产物的产率,而木质素则主要影响炭产率;对干态原料的工业分析得出果树修剪树枝的挥发分质量分数最高,其次是固定碳质量分数,灰分质量分数最少;果树修剪树枝的热值为17.1~19.9 MJ/kg,大约相当于标准煤热值的60%~70%。热解规律分析结果表明,265~410℃为脱挥发分的主要失重区,产生的气相产物具有丰富的化学官能团红外吸收峰,主要是醛酮类、酸类、醇类和酚类等物质。果树修剪树枝是一种固定碳含量和热值高、灰分低的典型木质纤维素生物质,适宜通过热解等方法实现能源化处理和资源化利用。; 关键词果树修剪树枝林果废弃物废弃物利用能源特性热解规律; Keywords fruit tree pruning fruit forest wastes waste utilization energy characteristics pyrolytic principles; 分类号 X705 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名桉树无节材的技术分析被引量：1: 4; 作者兰文明; 机构广西壮族自治区国有七坡林场新桥分场; 出处《农技服务》 2017年第24期89-89,共1页; 文摘随着中国综合国力的增强,社会经济的快速增长,造纸业,家具,家装等相关行业对优质木材的需求量不断增多,为了满足人们及市场日益增大的需求量,纸浆等产业的重要原料来源桉树的种植量不断上升。桉树也称"尤加利树",是高品质的木料之一,在全国各地都有广泛的培植,但当前制约"尤加利树"品质的主要问题是木材表面的节子,要使种植"尤加利树"效益最大化,提高树木本身品质,需要通过科学合理的方法去除"尤加利树"的节子,本文从"尤加利树"去除节子的原理及工艺方法入手,探究当前工艺方法,关键工艺的实施,提出提高"尤加利树"品质的建议。; 关键词尤加利树结节疤痕修剪树枝; 分类号 S792.39 [农业科学—林木遗传育种]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名“爱”的缺憾——电影《一棵树》的主题得失: 5; 作者方圆; 机构广州军区赛区; 出处《电影评介》北大核心 1998年第4期16-17,共2页; 文摘一棵枯死的老树,在夕阳的映照下孤单地静立于茫茫的黄沙之中。这是电影《一棵树》最初的和最基本的理念;它似乎向观众诉说着过去和未来发生过的和即将发生的一切。这种蠢蠢欲动的思绪展开了女主人公朱珠的爱的历程。不能不说朱珠是一位伟大的女性,她美丽端庄,有吃苦耐劳的美德和博大的胸怀,更主要的是她具有真挚的爱:对丈夫关爱倍至,对公婆孝顺有加。她主持着这个畸形家庭——公公沉默寡语、婆婆疯哑、丈夫因骨癌而病残的生活,她的主见和勤劳给镇清县东坑乡的沙漠绿化作出了杰出贡献。正因为她是中国妇女的杰出代表,才得到应邀参加第四次世界妇女大会的殊荣。所有这些都基于朱珠对丈夫王旺的真爱,并都是在他们之间那虽平淡却又不乏惨烈的爱情线索下向前发展延伸的。; 关键词 “爱” 电影世界妇女大会现实意义真挚的爱社会关爱修剪树枝中国妇女沙漠绿化治理沙漠; 分类号 J905 [艺术—电影电视艺术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名难忘那条林荫道: 6; 作者李邦云; 出处《国土绿化》 1998年第5期39-39,共1页; 文摘虽然时值严冬,和煦的阳光撒向南国大地,更觉空气清新,气候宜人。当吉普车驶入驻桂某部营区时,我便为那幽美的环境所陶醉。这座营院位于六万大山北麓。营区内外群山环抱,山峰拔地而起,千姿百态,极为秀丽。特别是那条林荫道更是以它那特有的魅力将我紧紧地吸引住。这不是一条普通的林荫道,这是一条由上千棵高大的龙眼树组成的长达数千米的林荫大道。这条大道从营院大门沿着办公区、生活区。; 关键词龙眼树林荫大道营养价值气候宜人茁壮成长吉普车人文景观经济价值修剪树枝生活区; 分类号 I267 [文学—中国文学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	架空高压输电线路走廊树枝修剪机器人研究	徐志翔吴功平刘席洲	《机械设计与制造》北大核心	2015	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	220kV带电线路树枝修剪机器人结构设计及实现	姜鹏吴功平杨松秦志军	《机械设计与制造》北大核心	2021	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	北方典型果树剪枝原料能源特性与热解规律	叶林根任学勇刘学磊董江川祁项超高剑利王瑞江	《林业工程学报》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	桉树无节材的技术分析	兰文明	《农技服务》	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	“爱”的缺憾——电影《一棵树》的主题得失	方圆	《电影评介》北大核心	1998	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	难忘那条林荫道	李邦云	《国土绿化》	1998	0	在线阅读下载PDF 职称材料