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考虑目标视线角指标的近距离接近位姿一体序列凸规划
1
作者
周鼎
陈洪波
李顺利
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2020年第6期55-62,共8页
针对服务航天器近距离接近非合作目标的任务,考虑相对导航高质量成像需求,将目标视线角作为优化指标的一部分,建立能量+视线角最优的位姿一体规划问题,设计一种信赖域约束的序列凸规划方法对非凸原问题进行迭代求解。通过直接线性化或...
针对服务航天器近距离接近非合作目标的任务,考虑相对导航高质量成像需求,将目标视线角作为优化指标的一部分,建立能量+视线角最优的位姿一体规划问题,设计一种信赖域约束的序列凸规划方法对非凸原问题进行迭代求解。通过直接线性化或二阶锥近似对性能指标、系统动力学及路径约束中的非凸项进行凸化处理,原问题被松弛为凸化子问题。引入信赖域变量对序列迭代的轨迹偏差进行约束,促进序列凸规划算法求解高维非凸问题时的收敛性。仿真结果验证了视线角性能指标的有效性和信赖域约束的序列凸规划方法良好的收敛性。
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关键词
序列凸规划
近距离接近
位姿一体
目标视线角
信赖域约束
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题名
考虑目标视线角指标的近距离接近位姿一体序列凸规划
1
作者
周鼎
陈洪波
李顺利
机构
上海宇航系统工程研究所
哈尔滨工业大学航天学院
中山大学系统科学与工程学院
出处
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2020年第6期55-62,共8页
文摘
针对服务航天器近距离接近非合作目标的任务,考虑相对导航高质量成像需求,将目标视线角作为优化指标的一部分,建立能量+视线角最优的位姿一体规划问题,设计一种信赖域约束的序列凸规划方法对非凸原问题进行迭代求解。通过直接线性化或二阶锥近似对性能指标、系统动力学及路径约束中的非凸项进行凸化处理,原问题被松弛为凸化子问题。引入信赖域变量对序列迭代的轨迹偏差进行约束,促进序列凸规划算法求解高维非凸问题时的收敛性。仿真结果验证了视线角性能指标的有效性和信赖域约束的序列凸规划方法良好的收敛性。
关键词
序列凸规划
近距离接近
位姿一体
目标视线角
信赖域约束
Keywords
sequential convex programming
close proximity
integrated translation and rotation
light-of-sight angle of the target
trust region constraints
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
考虑目标视线角指标的近距离接近位姿一体序列凸规划
周鼎
陈洪波
李顺利
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2020
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