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基于连续集总的固定床渣油加氢机理模型建立及数值模拟
1
作者
王涵
陈博
《石油炼制与化工》
北大核心
2025年第6期140-147,共8页
随着原油重质化、劣质化趋势加剧,渣油加氢工艺逐渐成为处理重质油的主流技术,在渣油加氢反应过程中有效脱除渣油中的硫、氮、镍、钒等杂质,将大分子的稠环芳烃加氢裂化为轻质小分子,为后续工艺过程提供更清洁且更适于加工的原料。然而...
随着原油重质化、劣质化趋势加剧,渣油加氢工艺逐渐成为处理重质油的主流技术,在渣油加氢反应过程中有效脱除渣油中的硫、氮、镍、钒等杂质,将大分子的稠环芳烃加氢裂化为轻质小分子,为后续工艺过程提供更清洁且更适于加工的原料。然而,由于渣油的分子组成及其加氢反应体系极其复杂,准确模拟渣油加氢反应过程是重点、难点,也是当前研究热点。针对其稳态模拟问题,提出了基于gamma分布的动力学参数模型以及连续集总轴向扩散模型,通过gamma分布函数简化模型的复杂性,并提高模型通用性;采用轴向扩散模型模拟固定床渣油加氢中流动传质过程,并通过信赖域优化算法,利用工业数据对模型参数进行校正,相较于其他优化算法大大提高了模型校正的计算效率和收敛率。此外,选取了某典型工况下两组不同进料数据对模型以及优化计算得到的模型参数进行验证,结果表明其预测精度和预测效率高,说明基于gamma分布简化后的机理模型具有很高的预测准确性、计算效率及计算潜力。
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关键词
渣油加氢
连续集总模型
轴向扩散模型
信赖域优化算法
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职称材料
仿蝗虫机器人的弹跳腿结构设计与优化
被引量：
5
2
作者
王欣
邹光明
+1 位作者
周世凡
王炯
《机械设计与制造》
北大核心
2019年第A01期126-130,共5页
首先对蝗虫的生理结构及其弹跳腿的组成进行了研究,提出了一种采用不完全齿轮、弹簧、连杆等部件建立的仿蝗虫弹跳机器人结构模型。给出了约束条件,以跳跃距离最大作为优化目标,运用信赖域优化算法对机器人的相关结构参数进行了优化,并...
首先对蝗虫的生理结构及其弹跳腿的组成进行了研究,提出了一种采用不完全齿轮、弹簧、连杆等部件建立的仿蝗虫弹跳机器人结构模型。给出了约束条件,以跳跃距离最大作为优化目标,运用信赖域优化算法对机器人的相关结构参数进行了优化,并确定了其弹跳腿的机构尺寸,优化后的腿部结构尺寸较优化前总体减小了13.33%,同时跳跃距离增大了10.42%。通过ADAMS在蓄能阶段运动的仿真分析,验证了机构设计的可行性,为实现高性能的仿蝗虫弹跳机器人奠定了基础。
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关键词
仿蝗虫弹跳机器人
弹跳机构
信赖域优化算法
优化
仿真
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职称材料
题名
基于连续集总的固定床渣油加氢机理模型建立及数值模拟
1
作者
王涵
陈博
机构
中石化(大连)石油化工研究院有限公司
出处
《石油炼制与化工》
北大核心
2025年第6期140-147,共8页
基金
中国石油化工股份有限公司科技部国际合作项目(科452)。
文摘
随着原油重质化、劣质化趋势加剧,渣油加氢工艺逐渐成为处理重质油的主流技术,在渣油加氢反应过程中有效脱除渣油中的硫、氮、镍、钒等杂质,将大分子的稠环芳烃加氢裂化为轻质小分子,为后续工艺过程提供更清洁且更适于加工的原料。然而,由于渣油的分子组成及其加氢反应体系极其复杂,准确模拟渣油加氢反应过程是重点、难点,也是当前研究热点。针对其稳态模拟问题,提出了基于gamma分布的动力学参数模型以及连续集总轴向扩散模型,通过gamma分布函数简化模型的复杂性,并提高模型通用性;采用轴向扩散模型模拟固定床渣油加氢中流动传质过程,并通过信赖域优化算法,利用工业数据对模型参数进行校正,相较于其他优化算法大大提高了模型校正的计算效率和收敛率。此外,选取了某典型工况下两组不同进料数据对模型以及优化计算得到的模型参数进行验证,结果表明其预测精度和预测效率高,说明基于gamma分布简化后的机理模型具有很高的预测准确性、计算效率及计算潜力。
关键词
渣油加氢
连续集总模型
轴向扩散模型
信赖域优化算法
Keywords
residue hydrotreating
continuous lumped model
axial dispersion model
trust region optimization algorithm
分类号
TE624 [石油与天然气工程—油气加工工程]
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职称材料
题名
仿蝗虫机器人的弹跳腿结构设计与优化
被引量：
5
2
作者
王欣
邹光明
周世凡
王炯
机构
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室
武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2019年第A01期126-130,共5页
基金
武汉科技大学大学生科技创新基金研究项目,仿生蝗虫弹跳机器人(17ZZA037)
文摘
首先对蝗虫的生理结构及其弹跳腿的组成进行了研究,提出了一种采用不完全齿轮、弹簧、连杆等部件建立的仿蝗虫弹跳机器人结构模型。给出了约束条件,以跳跃距离最大作为优化目标,运用信赖域优化算法对机器人的相关结构参数进行了优化,并确定了其弹跳腿的机构尺寸,优化后的腿部结构尺寸较优化前总体减小了13.33%,同时跳跃距离增大了10.42%。通过ADAMS在蓄能阶段运动的仿真分析,验证了机构设计的可行性,为实现高性能的仿蝗虫弹跳机器人奠定了基础。
关键词
仿蝗虫弹跳机器人
弹跳机构
信赖域优化算法
优化
仿真
Keywords
Locust-Inspired Jumping Robot
Jumping Mechanism
Subspace Trust Region
Optimization Simulation
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于连续集总的固定床渣油加氢机理模型建立及数值模拟
王涵
陈博
《石油炼制与化工》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
仿蝗虫机器人的弹跳腿结构设计与优化
王欣
邹光明
周世凡
王炯
《机械设计与制造》
北大核心
2019
5
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职称材料
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