光纤光栅传感网络恶意攻击篡改信标节点安全定位方法

1

作者 王文霞 李智玲 杨文彬 《激光杂志》 北大核心 2025年第4期198-202,共5页

为了防止恶意节点攻击篡改信标节点信息,保护网络正常运行的同时提高信标节点定位精度,提出光纤光栅传感网络恶意攻击篡改信标节点安全定位方法。首先,计算节点信任值,将计算结果作为恶意节点判断依据,识别恶意节点并剔除;其次,采用Boun... 为了防止恶意节点攻击篡改信标节点信息,保护网络正常运行的同时提高信标节点定位精度,提出光纤光栅传感网络恶意攻击篡改信标节点安全定位方法。首先,计算节点信任值,将计算结果作为恶意节点判断依据,识别恶意节点并剔除;其次,采用Bounding-box算法搜索未知信标节点其所在区域,完成节点的初步定位;最后,建立Shadowing模型结合质心算法,计算信标节点的具体位置坐标。实现光纤光栅传感网络恶意攻击篡改信标节点安全定位方法。仿真实验结果表明,所提方法对恶意节点检测率高,信标节点定位精度高,覆盖性强。 展开更多

关键词 传感网络 恶意节点检测 信标节点定位 Shadowing模型

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信标节点漂移情况下的无线传感器网络节点定位机制 被引量：11

2

作者 赵小敏 张海洋 +1 位作者 金言 陈庆章 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期38-47,共10页

针对信标节点漂移情况下的节点定位问题,提出了一种分布式的信标节点漂移检测方法,采用节点自评分和协商机制,自动寻找可能发生了漂移的信标节点,同时针对大量信标节点发生漂移后的定位覆盖率下降问题,构建普通节点的定位可信度模型,并... 针对信标节点漂移情况下的节点定位问题,提出了一种分布式的信标节点漂移检测方法,采用节点自评分和协商机制,自动寻找可能发生了漂移的信标节点,同时针对大量信标节点发生漂移后的定位覆盖率下降问题,构建普通节点的定位可信度模型,并在定位盲区内使用一些较为可靠的普通节点作为临时信标节点进行定位。仿真实验表明,该算法在误检测、定位误差方面性能优于传统算法,具有较低的通信开销、较高的实用性和灵活性。 展开更多

关键词 无线传感器网络 节点定位 信标节点漂移 定位盲区

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基于移动信标节点的无线传感器网络定位算法研究 被引量：8

3

作者 董齐芬 冯远静 俞立 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期823-827,共5页

研究了无线传感器网络中的节点定位算法问题,提出了一种新的基于移动信标节点的定位算法。该算法利用一个移动信标节点遍历整个网络,并周期性地广播包含其当前位置信息的分组,当未知节点接收到三个(或以上)与它的距离为通信半径的位置... 研究了无线传感器网络中的节点定位算法问题,提出了一种新的基于移动信标节点的定位算法。该算法利用一个移动信标节点遍历整个网络,并周期性地广播包含其当前位置信息的分组,当未知节点接收到三个(或以上)与它的距离为通信半径的位置信息分组后,利用三边法计算自身位置。进而,考虑通信半径存在摄动的情况,利用极大似然法替代三边法提高算法的抗干扰能力。最后,通过仿真研究了该算法的特性,并与DV-Hop定位法进行了比较,仿真结果表明该定位方法在定位误差、通信量和网络结构适应性等方面均表现出良好的性能和优越性。 展开更多

关键词 无线传感器网络 节点定位 移动信标节点

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无线传感器网络移动信标节点路径优化策略 被引量：37

4

作者 沈艳霞 薛小松 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第12期42-44,共3页

针对无线传感器网络(WSNs)节点定位技术中未知节点覆盖率低、成本高的问题,采用移动信标节点技术,提出对高斯—马尔可夫移动模型(GMM)规划路径的优化策略,使信标节点更有效地在待测区域移动,提高对未知节点的覆盖率,并分析了不同参数对... 针对无线传感器网络(WSNs)节点定位技术中未知节点覆盖率低、成本高的问题,采用移动信标节点技术,提出对高斯—马尔可夫移动模型(GMM)规划路径的优化策略,使信标节点更有效地在待测区域移动,提高对未知节点的覆盖率,并分析了不同参数对未知节点覆盖率的影响。仿真结果表明:此方法覆盖迅速、覆盖率高,能很好地适应大规模随机布撒节点的应用需求。 展开更多

关键词 移动信标节点 无线传感器网络 覆盖率

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基于相位叠加的Cricket系统信标节点识别方法 被引量：6

5

作者 沈梦婷 杨学友 吴军 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期981-985,共5页

对于Cricket室内超声波定位系统,能否正确识别不同信标节点发射的信号对接收器的定位至关重要。本文根据压电陶瓷的振动机制和声波在空气中的传播特性,推导出超声波发射器和接收器的振动方程,提出了一种基于超声驱动信号相位叠加的方法... 对于Cricket室内超声波定位系统,能否正确识别不同信标节点发射的信号对接收器的定位至关重要。本文根据压电陶瓷的振动机制和声波在空气中的传播特性,推导出超声波发射器和接收器的振动方程,提出了一种基于超声驱动信号相位叠加的方法识别不同信标节点发出的超声信号。从原理验证、软件仿真、实验验证三个方面证明了叠加识别法可以有效地识别Cricket系统中不同的信标节点。 展开更多

关键词 超声波 Cricket系统 相位叠加 压电陶瓷振动 信标节点

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基于最优信标节点的无线传感器网络质心定位算法 被引量：5

6

作者 陈晓海 彭舰 刘唐 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第1期5-9,14,共6页

针对无线传感器网络(WSN)质心定位(CL)算法精度不高的问题,提出了一种基于最优信标节点的质心定位(OBCL)算法。OBCL算法采用了4个移动信标节点,首先,对移动信标节点的路径进行规划;然后,未知节点根据集合偏移度(SDD)从候选信标节点集合... 针对无线传感器网络(WSN)质心定位(CL)算法精度不高的问题,提出了一种基于最优信标节点的质心定位(OBCL)算法。OBCL算法采用了4个移动信标节点,首先,对移动信标节点的路径进行规划;然后,未知节点根据集合偏移度(SDD)从候选信标节点集合中选出最优信标节点来进行位置估计;其次,为了解决信标节点不足导致无法定位的问题,引入角色转变机制,未知节点在完成定位之后成为准信标节点来进行辅助定位;最后,为了保证网络中所有节点能够完成定位,在完成初次定位之后,需要进行重定位过程。仿真实验结果表明,与CL、基于加权的质心定位(WCL)、利用接收信号强度加权的质心定位(RR-WCL)这3种算法相比,OBCL算法的平均定位误差分别降低了67.7%、39.2%、24.4%。由于OBCL算法只需要4个移动信标节点就能达到较好的定位效果,因此适合应用于对网络成本低、定位精度要求高的场景。 展开更多

关键词 无线传感器网络 质心定位 最优信标节点 重定位 路径规划

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一种基于信标节点筛选的无线传感器网络定位算法 被引量：4

7

作者 刘林峰 刘倩倩 王汝传 《南京邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2012年第5期135-139,共5页

对无线传感器网络定位算法进行了探讨,分析和研究了经典的定位算法,提出了一种基于信标节点筛选的定位算法LASBN,该算法筛选出合适的信标节点,并根据未知节点从信标节点所接收到的RSSI值设置权重,最后利用加权质心法进行未知节点的定位... 对无线传感器网络定位算法进行了探讨,分析和研究了经典的定位算法,提出了一种基于信标节点筛选的定位算法LASBN,该算法筛选出合适的信标节点,并根据未知节点从信标节点所接收到的RSSI值设置权重,最后利用加权质心法进行未知节点的定位。理论分析和实验表明,该算法具有多项式复杂度,能有效地缩小估测误差和提高定位精度。 展开更多

关键词 无线传感器网络 定位算法 信标节点筛选 三角形内点测试法 加权质心法

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无线传感器网络节点定位的移动信标节点路径规划 被引量：8

8

作者 刘辉亚 徐建波 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期873-877,共5页

为了进一步提高无线传感器网络节点定位精度和覆盖率,本文在采用移动信标节点来对未知节点进行定位方面,提出了信标节点向最大覆盖未定位节点方向移动的路径规划算法,解决了信标节点的移动路径规划问题。仿真实验表明,和信标节点随机方... 为了进一步提高无线传感器网络节点定位精度和覆盖率,本文在采用移动信标节点来对未知节点进行定位方面,提出了信标节点向最大覆盖未定位节点方向移动的路径规划算法,解决了信标节点的移动路径规划问题。仿真实验表明,和信标节点随机方向移动算法相比,该算法具有较好的定位性能,能很好地适应大规模随机不均匀撒布节点的应用需求。 展开更多

关键词 无线传感器网络 路径规划算法 信号强度 移动信标节点

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基于移动信标节点的DV-Hop定位算法 被引量：1

9

作者 牟小燕 涂巧玲 周传兴 《激光杂志》 北大核心 2015年第12期136-139,共4页

在无线传感器网络定位过程中,为减小传统DV-Hop算法的定位误差,降低定位精度对网络连通性的依赖性和控制定位成本,本文提出一种改进算法。算法利用一个带有GPS接收单元的移动信标节点,按照HILBERT路径遍历整个监测区域并周期性广播自己... 在无线传感器网络定位过程中,为减小传统DV-Hop算法的定位误差,降低定位精度对网络连通性的依赖性和控制定位成本,本文提出一种改进算法。算法利用一个带有GPS接收单元的移动信标节点,按照HILBERT路径遍历整个监测区域并周期性广播自己的位置信息;进而形成数个虚拟静态信标节点,选择未知节点一跳范围内的信标节点作为最优信标节点,通过RSSI赋予最优信标节点不同权值并用极大似然算法对未知节点进行定位。仿真结果表明,该算法有效地提高了定位精度和稳定性,同时也降低了定位成本。 展开更多

关键词 无线传感器网络 DV-HOP定位算法 移动信标节点 RSSI

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基于单个移动信标节点的路径规划方法 被引量：2

10

作者 乔学工 段亚青 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第2期555-558,共4页

针对现有路径规划方法没有充分考虑到网络内未知节点的分布情况,存在定位覆盖率低且网络成本高的问题,设计了一种基于单个移动信标节点的路径规划方法。首先通过网络内未知节点的分布情况确定虚拟信标节点的位置以及数目;然后提出了一... 针对现有路径规划方法没有充分考虑到网络内未知节点的分布情况,存在定位覆盖率低且网络成本高的问题,设计了一种基于单个移动信标节点的路径规划方法。首先通过网络内未知节点的分布情况确定虚拟信标节点的位置以及数目;然后提出了一种基于高斯递减策略的非线性动态变化收敛因子改进灰狼优化算法,用于TSP求解路径规划问题,获得移动信标节点最短移动路径。仿真结果表明,该方法有效地提高了网络内未知节点的定位覆盖率,并节省了网络成本。 展开更多

关键词 无线传感器网络 移动信标节点 虚拟信标节点 灰狼优化算法 路径规划

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基于信标节点密度的DV-Hop改进算法 被引量：8

11

作者 黄文永 王亚民 +1 位作者 卢源远 解忧 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第6期1541-1545,共5页

针对无线传感器网络定位算法DV-Hop定位误差大的问题,提出一种基于信标节点密度的改进算法。分析导致DV-Hop算法定位精度低的原因,指出衡量尺度在定位中的重要性;给出信标节点密度的定义及其三维图形;利用信标节点密度对平均每跳距离进... 针对无线传感器网络定位算法DV-Hop定位误差大的问题,提出一种基于信标节点密度的改进算法。分析导致DV-Hop算法定位精度低的原因,指出衡量尺度在定位中的重要性;给出信标节点密度的定义及其三维图形;利用信标节点密度对平均每跳距离进行修正,确定最优修正参数。以信标节点为中心,对未知节点坐标进行重新定位。MATLAB仿真平台上的实验结果表明,与原DV-Hop算法相比,改进算法对定位精度有了6%-10%的提高。 展开更多

关键词 无线传感器网络 DV-HOP算法 信标节点密度 三维图形 重新定位

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WSN中角度和距离结合的无信标节点定位算法的设计 被引量：2

12

作者 张拓 蒋健 +4 位作者 姚海峰 钱升港 毛科技 何文秀 赵永标 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1657-1662,共6页

节点定位在无线传感器网络中应用广泛,是重要的支撑技术之一,目前很多算法是通过由全球卫星定位系统提供位置的信标节点来确定其他多数节点的位置,这样就出现在支撑数量较大的节点部署情况下的定位较为困难。信标节点由于人为或环境因素... 节点定位在无线传感器网络中应用广泛,是重要的支撑技术之一,目前很多算法是通过由全球卫星定位系统提供位置的信标节点来确定其他多数节点的位置,这样就出现在支撑数量较大的节点部署情况下的定位较为困难。信标节点由于人为或环境因素,容易出现位置漂移,而且当在室内环境时,信标节点本身运作就会发生困难。提出了一种角度和距离结合的无信标节点WSN定位算法。在无信标结点存在的情况下,利用树结构分类及合并的思想,在测量角度以及距离后,调整节点的方位与坐标,计算得到节点在系统中的坐标。仿真结果表明,当节点在随机分布时,所提出算法的定位精度比聚类SPA算法有明显的提高。 展开更多

关键词 WSN 节点定位 无信标节点 角度和距离 树结构

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虚拟信标节点:一种提高定位精度的新机制

13

作者 冯贺 李建中 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2010年第S2期101-106,共6页

如何提高定位精度是无线传感器网络节点定位的核心问题之一.定位机制根据在定位过程中是否需要测距可分为基于距离的定位机制与距离无关的定位机制.其中距离无关的定位机制由于具有低成本、受环境因素影响小等优点而得到研究者的普遍关... 如何提高定位精度是无线传感器网络节点定位的核心问题之一.定位机制根据在定位过程中是否需要测距可分为基于距离的定位机制与距离无关的定位机制.其中距离无关的定位机制由于具有低成本、受环境因素影响小等优点而得到研究者的普遍关注.提出一种新概念:虚拟信标节点.基于此给出一种可提高一类距离无关定位算法定位精度的新机制,并以改进APIT算法为例说明该机制.仿真结果表明,与APIT算法相比,改进算法在定位精度上得到较大提高. 展开更多

关键词 无线传感器网络 定位 虚拟信标节点 改进APIT

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任务型水资源监测传感器网络移动节点时间同步与定位研究

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作者 缪纬 徐圣桀 贺晨澄 《现代电子技术》 北大核心 2025年第22期26-30,共5页

为保证水资源监测数据的准确性和可靠性,提出一种任务型水资源监测传感器网络移动节点时间同步与定位方法。将MU-Sync协议作为该网络的时间同步协议,以同步簇内节点时间。利用线性回归估算网络的时钟漂移率,结合RSSI测距定位与DV-Hop算... 为保证水资源监测数据的准确性和可靠性,提出一种任务型水资源监测传感器网络移动节点时间同步与定位方法。将MU-Sync协议作为该网络的时间同步协议,以同步簇内节点时间。利用线性回归估算网络的时钟漂移率,结合RSSI测距定位与DV-Hop算法粗定位移动信标节点;利用改进鲸鱼算法求解移动信标节点的最优位置,以此提升水资源监测传感网络中移动节点的定位精度。测试结果表明:在不同的节点数量下,随着跳数增加,时间同步误差均在10μm以下;在浅水域和深水域中的定位误差值均低于50 cm,保证所有节点的定位覆盖率达到要求。 展开更多

关键词 任务型 水资源监测 传感器网络 移动信标节点 时间同步 改进鲸鱼算法

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基于组合加权k近邻分类的无线传感网络节点复制攻击检测方法 被引量：7

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作者 赵晓峰 王平水 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1056-1060,共5页

无线传感网络节点体积小,隐蔽性强,节点复制攻击检测的难度较大,为此提出一种基于组合加权k近邻分类的无线传感网络节点复制攻击检测方法。通过信标节点的空间位置数据与相距跳数得出各节点之间的相似程度,结合高斯径向基核函数求解未... 无线传感网络节点体积小,隐蔽性强,节点复制攻击检测的难度较大,为此提出一种基于组合加权k近邻分类的无线传感网络节点复制攻击检测方法。通过信标节点的空间位置数据与相距跳数得出各节点之间的相似程度,结合高斯径向基核函数求解未知节点的横轴、纵轴的空间坐标,确定各网络节点的空间位置;根据网络节点的属性特征与投票机制建立节点复制攻击模型,凭借组合加权k近邻分类法划分节点类型,并将结果传送至簇头节点,由簇头节点做出最后的仲裁,识别出节点复制攻击行为。仿真结果表明,所提方法的节点复制攻击检测率最大值为99.5%,最小值为97.9%,对节点复制攻击检测的耗时为5.41 s,通信开销数据包数量最大值为209个,最小值为81个。 展开更多

关键词 无线传感网络 攻击检测 组合加权k近邻分类 复制节点 部署区域 信标节点

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基于UKF的移动信标辅助节点定位算法

16

作者 肖胜 邢昌风 石章松 《电光与控制》 北大核心 2011年第3期13-17,共5页

常用的节点定位方法通常要求较多的信标节点,因此容易造成资源浪费。提出一种基于目标跟踪的移动信标辅助节点定位算法,信标节点在移动过程中周期性地发布自身位置信息,未知节点首先获取自身位置的近似估计,然后再利用无迹卡尔曼滤波(U... 常用的节点定位方法通常要求较多的信标节点,因此容易造成资源浪费。提出一种基于目标跟踪的移动信标辅助节点定位算法,信标节点在移动过程中周期性地发布自身位置信息,未知节点首先获取自身位置的近似估计,然后再利用无迹卡尔曼滤波(UKF)方法对移动信标进行跟踪,并完成进一步位置求精。在该算法中,未知节点之间无需相互通信,降低了能量消耗,且计算量不大,同时满足非线性条件,适用于户外部署的大规模传感器网络。实验结果表明,在参数取值合理的条件下,本文的方法能够有效提高节点的定位精度。 展开更多

关键词 无线传感器网络 节点定位 移动信标节点 无迹变换卡尔曼滤波

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基于信标定位的舰船内部精准定位

17

作者 张晓娜 张淑芳 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第23期164-168,共5页

针对舰船内部环境复杂,难以实现精准定位的问题,本文针对窄带物联网(NB-IoT)通信环境,提出一种基于信标定位的舰船内部精准定位技术。首先,在舰船内部的关键位置部署NB-IoT信标节点,利用NBIoT核心网络,将信标节点定期发送的包含位置信... 针对舰船内部环境复杂,难以实现精准定位的问题,本文针对窄带物联网(NB-IoT)通信环境,提出一种基于信标定位的舰船内部精准定位技术。首先,在舰船内部的关键位置部署NB-IoT信标节点,利用NBIoT核心网络,将信标节点定期发送的包含位置信息的信号传送至NB-IoT云平台。然后,在NB-IoT云平台中,整理并汇集定位数据,再将数据传送至定位应用服务器。最后,利用定位应用服务器选取距离边界模型,构建舰船内部的信标定位信号传输模型。依据所构建的信号传输模型,利用同步解算方法,通过线性解法求解舰船内部信标位置,实现舰船内部的精准定位。实验结果表明,该技术的定位覆盖率高于98%,平均定位误差低于1 m,说明该技术能够实现对舰船内部的精准定位。 展开更多

关键词 窄带物联网 通信环境 信标节点 精准定位 同步解算

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无线传感器网络恶意信标干扰信号协同过滤方法

18

作者 刘海峰 徐丽丽 武堂颖 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1971-1975,共5页

为了保证网络数据传输安全且稳定,提出了无线传感器网络恶意信标干扰信号协同过滤方法。采用短时傅里叶变换小波包法分解接收信号,构建采集完整信号数据的观测环境模型,并采用似然多元分类方法分类网络节点特征矢量,进而明确各个节点的... 为了保证网络数据传输安全且稳定,提出了无线传感器网络恶意信标干扰信号协同过滤方法。采用短时傅里叶变换小波包法分解接收信号,构建采集完整信号数据的观测环境模型,并采用似然多元分类方法分类网络节点特征矢量,进而明确各个节点的属性。在此基础上,通过区域划分方法对节点特征建模,结合拉普拉斯分布列计算抽样积分安全度,并采用蜜罐模式诱导节点,得到裁决阈值,实现恶意信标干扰信号协同过滤。仿真结果表明,所提方法在数据传输率为224 kbit/s的情况下,过滤率为97%,节点误判率在5%以内,且恶意信标干扰节点收敛效果相对较好。说明恶意信标干扰信号协同过滤方法的恶意信标干扰信号协同过滤效果较佳,可以确保无线传感器网络运行安全顺畅。 展开更多

关键词 无线传感器网络 干扰信号 协同过滤 恶意信标节点 观测矩阵

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一种信标辅助的北斗伪卫星CPD定位方法 被引量：1

19

作者 张衡 蔚保国 潘树国 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期107-115,共9页

针对北斗伪卫星信号引入室内并在小尺度空间下提供高精度定位的难题,如何在顾及网络建设成本的基础上提升小尺度空间的定位时效性和定位精度是未来室内定位技术中需要解决的重要一环。此处充分结合室内环境下小尺度空间的空间特征,提出... 针对北斗伪卫星信号引入室内并在小尺度空间下提供高精度定位的难题,如何在顾及网络建设成本的基础上提升小尺度空间的定位时效性和定位精度是未来室内定位技术中需要解决的重要一环。此处充分结合室内环境下小尺度空间的空间特征,提出一种室内节点信标辅助的北斗伪卫星载波相位差定位方法。该方法首先将传统的大范围指纹构建问题转化为指纹节点的方式,在指纹图谱的基础上提出室内节点信标的概念,通过信标节点实现小尺度空间与周围空间的连接,并对以载噪比和载波相位为基础的信标特征谱构建与处理进行了分析;然后以室内节点信标为基础给出了基于载波相位差的位置估计过程,最后结合粒子群寻优算法提出一种顾及行人特征的位置与速度空间约束下的位置搜索算法。在真实环境下的试验结果表明,通过室内节点信标的辅助在室内环境可以实现动态定位精度优于30 cm、暂停态下的定位精度优于25 cm的定位效果。正常步速运动下算法与惯性导航定位精度相当,同时相比于惯性导航方式具有更宽松的运动姿态条件。在小尺度空间下算法具有更优的适用性。 展开更多

关键词 北斗伪卫星 小尺度空间 载波相位 室内节点信标 高精度定位

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稀疏无线传感器网络移动节点定位算法 被引量：3

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作者 苗勇 崔莉 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期454-460,共7页

为解决稀疏无线传感器网络的现有MCB移动节点定位算法存在定位精度低和无法定位的节点的数量多的问题,对MCB算法进行了改进,进而提出了一种新的移动节点定位算法MCBP,该算法把已定位的节点作为其它未定位节点的参考点(准信标节点),利用... 为解决稀疏无线传感器网络的现有MCB移动节点定位算法存在定位精度低和无法定位的节点的数量多的问题,对MCB算法进行了改进,进而提出了一种新的移动节点定位算法MCBP,该算法把已定位的节点作为其它未定位节点的参考点(准信标节点),利用准信标节点的位置信息参与后续定位过程,使更多的节点可以定位,并且提高了定位精度。仿真结果表明,MCBP移动节点定位算法比前人的类似算法的定位误差最大可减少22%,平均减少16%。无法定位的节点的数量最大可减少26%,平均减少12%。 展开更多

关键词 无线传感器网络 定位 准信标节点 MONTE Carlo

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