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基于最大后验概率密度的粒子过滤器跟踪算法 被引量:4
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作者 刘天键 朱善安 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期9-11,42,共4页
Kalman滤波的弱点是它无法解决非线性、非高斯问题的跟踪。为此提出了一种新型的跟踪算法,粒子过滤器算法。该算法采用加权的粒子集模型表示状态的分布,迭代跟踪状态的变化。其优点是它可以适应复杂环境的重叠和遮挡情况,且能同时跟踪... Kalman滤波的弱点是它无法解决非线性、非高斯问题的跟踪。为此提出了一种新型的跟踪算法,粒子过滤器算法。该算法采用加权的粒子集模型表示状态的分布,迭代跟踪状态的变化。其优点是它可以适应复杂环境的重叠和遮挡情况,且能同时跟踪多目标。采用最大后验概率模型确保了状态判断和估计的准确性。对重采样的分析减少了算法对噪声的敏感。并把样本安排在目标可能出现的区域。在眼睛跟踪系统上实现了该算法。仿真结果表明MAP模型在精度上与传统的方法比较提高7%。眼睛跟踪的结果证实了仿真的结果。 展开更多
关键词 粒子过滤器 信息过滤器 目标跟踪 跟踪算法
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Bookmark——智能化网络信息服务系统 被引量:13
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作者 刘斌 卢增祥 +2 位作者 瞿艳 冯翱 路海明 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1999年第6期38-42,共5页
介绍了一种基于“零关键字信息查询”的智能化网络信息服务系统——Book-mark。系统采用HTTP协议实现信息的自动搜集,信息分类器对搜索来的信息进行自动分类,装入信息数据库。系统通过监测用户的信息记录获得信息需求,... 介绍了一种基于“零关键字信息查询”的智能化网络信息服务系统——Book-mark。系统采用HTTP协议实现信息的自动搜集,信息分类器对搜索来的信息进行自动分类,装入信息数据库。系统通过监测用户的信息记录获得信息需求,信息过滤器根据用户提出的信息推荐请求对数据库中的信息进行过滤并将合适的信息提交给用户,信息评价器根据用户对推荐信息作出的评价对系统进行优化。运行结果表明,Bookmark系统具有良好的信息记录。 展开更多
关键词 信息查询 BOOKMARK 信息分类器 信息过滤器
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CSCW系统中群体感知技术的研究 被引量:11
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作者 林建明 陈庆章 +1 位作者 赵小敏 吕灵燕 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第9期43-45,55,共4页
群体感知是多用户成功协作的根本前提。介绍了CSCW系统中群体感知信息的特点、形成过程和设计需求,分析了群体感知机制的研究现状及其潜在问题。最后,以网络白板系统为例提出了一个新的群体感知设计模型, 并阐述了其关键的实现... 群体感知是多用户成功协作的根本前提。介绍了CSCW系统中群体感知信息的特点、形成过程和设计需求,分析了群体感知机制的研究现状及其潜在问题。最后,以网络白板系统为例提出了一个新的群体感知设计模型, 并阐述了其关键的实现机制。 展开更多
关键词 群体感知 CSCW 人机接口 电子白板 计算机网络 信息过滤器
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巴拉干建筑中的“自然之影” 被引量:3
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作者 金秋野 《风景园林》 2020年第6期22-29,共8页
探讨路易斯·巴拉干在亲人尺度的日常空间中塑造"深远感",实现"空旷寂寥"场景氛围的方法、发展过程和来源。从分析巴拉干自宅入手,建筑经过改造,逐渐实现对市井和自然的双重屏蔽。通过调节光线的层次、空间界... 探讨路易斯·巴拉干在亲人尺度的日常空间中塑造"深远感",实现"空旷寂寥"场景氛围的方法、发展过程和来源。从分析巴拉干自宅入手,建筑经过改造,逐渐实现对市井和自然的双重屏蔽。通过调节光线的层次、空间界面的差异化处理、半高墙体的设置以及人和更高的两重空间尺度并存,制造"受控的昏暗",带来空间的深远感,使自宅内部成为"自然之影"的容器。然后通过梳理巴拉干不同时期的设计作品,讨论他面对"自然"的态度的变化,及其设计语言的改变。建筑不断变得"封闭",成为"光的盒子",让自然的信息经过一层过滤,将具体的"复杂"转变为抽象的"微妙",使其陌生化地显现。重点强调石头城住宅区对巴拉干审美理想转向原始雄浑的深刻影响,进而指出,这一变化与巴拉干对北美大陆孤寂感的逐步深入认识有关。 展开更多
关键词 路易斯·巴拉干 封闭 光线 两重尺度 间接自然 信息过滤器
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Designing and implementation of variance-dependent Goldstein radar interferogram filtering 被引量:1
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作者 王琪洁 张小虎 +1 位作者 朱建军 胡俊 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第8期3295-3301,共7页
The variance-dependent Goldstein radar interferogram filter takes into account the information of both interferometric coherence and multilook factors,and can produce very consistent results for interferograms generat... The variance-dependent Goldstein radar interferogram filter takes into account the information of both interferometric coherence and multilook factors,and can produce very consistent results for interferograms generated under a wide variety of multilook factors and with very different noise level.However,the filter is a bit complicated and its application is still very limited.We present the designing and implementation of the variance-dependent Goldstein radar interferogram filtering,emphasizing on the logic flow,the generation of look-up table,the determination of filtering parameter,and the handling of edge information loss.Experiments with real interferograms are provided to demonstrate the applications of the designed filtering.Comparisons with the result of the coherence-dependent Goldstein filter show that improvements from 18.4% to 36.9% are achieved when the variance-dependent filter is used,and the noisier the interferogram,the greater the improvement. 展开更多
关键词 synthetic aperture radar interferometry (InSAR) Goldstein filter variance-dependent radar COHERENCE multilook factor
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