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基于低秩张量和角度信息的多视图子空间聚类
1
作者 张沙沙 王长鹏 《浙江大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第3期334-345,共12页
尽管基于张量的多视图子空间聚类算法已取得显著成效,然而这些算法普遍存在奇异值等价正则化和构造的相似矩阵非最优等问题,影响聚类性能。为此,提出一种基于低秩张量和角度信息的多视图子空间聚类(MSCLTAI)算法。首先,为充分利用奇异... 尽管基于张量的多视图子空间聚类算法已取得显著成效,然而这些算法普遍存在奇异值等价正则化和构造的相似矩阵非最优等问题,影响聚类性能。为此,提出一种基于低秩张量和角度信息的多视图子空间聚类(MSCLTAI)算法。首先,为充分利用奇异值的显著差异,引入基于张量奇异值分解(t-SVD)的加权张量核范数学习多视图子空间聚类的系数矩阵。同时,对由系数矩阵叠加成的张量施加低秩约束,以探索多视图数据的相关高阶信息。其次,考虑不同视图之间的一致性和其角度信息的重要性,分别设计了一致性正则化项和角度信息融合约简策略,令获得的相似矩阵更有效,并用其进行谱聚类。最后,在5个真实数据集上与多种优秀算法进行了比较,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 多视图子空间聚类 低秩张量 一致性 角度信息
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基于距离及相对角度信息的多智能体系统刚性编队任务规划
2
作者 黄捷 李俊杰 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第2期79-90,共12页
针对仅在获取多智能体局部距离及相对角度信息条件下如何保持多智能体系统刚性编任务规划队问题,本文提出了两种多智能体刚性编队任务规划方案。首先提出一种基于距离和相对角度的刚性编队规划方案,规划在未知相对位置情况下确保智能体... 针对仅在获取多智能体局部距离及相对角度信息条件下如何保持多智能体系统刚性编任务规划队问题,本文提出了两种多智能体刚性编队任务规划方案。首先提出一种基于距离和相对角度的刚性编队规划方案,规划在未知相对位置情况下确保智能体刚性编队。其次利用零空间投影的任务规划方法解决编队任务与避障任务的冲突,确保编队移动过程中编队队形的稳定。再次结合距离和相对角度提出一种整体刚性编队规划方案,并在避障过程中将多智能体系统视为整体进行避障,确保稳定的刚性编队和避障任务的完成。经过仿真验证本文提出的两种方法在弱化相对位置信息的条件下能够较好的保持刚性编队并完成避障任务,对比于依赖相对位置的零空间行为控制方法弱化了对于相对位置信息的依赖。 展开更多
关键词 刚性编队 任务规划 多智能体系统 相对角度信息 距离信息
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结合角度纹理信息和Snake方法从LiDAR点云数据中提取道路交叉口 被引量:10
3
作者 陈卓 马洪超 李云帆 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2013年第4期79-84,共6页
道路交叉口是道路网络组成的重要部分,对道路交叉口的定位与信息提取是掌握道路属性、获取道路网络拓扑结构的重要基础。传统的基于影像的道路交叉口方法对此讨论较少,且存在检测率较低、自动化程度不高等问题,而人工操作成本较高、费... 道路交叉口是道路网络组成的重要部分,对道路交叉口的定位与信息提取是掌握道路属性、获取道路网络拓扑结构的重要基础。传统的基于影像的道路交叉口方法对此讨论较少,且存在检测率较低、自动化程度不高等问题,而人工操作成本较高、费时费力。针对从遥感数据中识别与获取道路交叉口信息的问题,提出一种从机载LiDAR点云数据中提取道路交叉口轮廓的方法,该方法的自动化程度较高。首先,利用角度纹理信息(angular texture signature,ATS)对道路交叉口进行粗定位,通过基于点密度在噪声的空间数据库中对所提取的结果进行聚类分析(density-based spatial clustering of application with noise,DBSCAN)和剔除孤立点确定道路交叉口提取区域;然后,引入环形剖面方法进行边缘提取,借助高程信息进行辅助判断,拟合出道路平行边缘;最后,利用Ziplock Snake算法提取出道路交叉口轮廓。实验采用完全自主的研发平台,经历了较多次实验和改进,其结果表明,该方法对道路交叉口的检测率较高,对轮廓提取的精度较高,不仅可行,而且有效。 展开更多
关键词 LIDAR 角度纹理信息(ATS) 道路交叉口 SNAKE
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基于衍射图谱低角度信息的煤化程度分析 被引量:3
4
作者 王超 余嘉栋 +2 位作者 李红 张晓春 王帅 《煤炭工程》 北大核心 2017年第6期125-128,共4页
基于煤炭的衍射图谱,判断其煤化程度的常规方法是计算002峰峰高与半高宽的比值。探讨了九种不同变质程度煤的衍射图谱信息,在应用该方法进行煤化程度的比较分析后,认为该方法对中低变质程度煤的判定较为可靠,但对高阶煤有所欠缺。另外,... 基于煤炭的衍射图谱,判断其煤化程度的常规方法是计算002峰峰高与半高宽的比值。探讨了九种不同变质程度煤的衍射图谱信息,在应用该方法进行煤化程度的比较分析后,认为该方法对中低变质程度煤的判定较为可靠,但对高阶煤有所欠缺。另外,通过布拉格方程计算,认为煤样衍射图谱低角度区(3°~10°)反映的是煤中直径为(0.884~2.94)nm的微孔信息,其衍射强度对应煤中的孔隙率。因此,结合孔隙率随煤化程度变化的规律,提出了一种全新的表征煤化程度的函数。新函数可综合煤样衍射图谱中的低角度区与002峰的信息,判定煤化程度。结果表明:该函数对于煤化程度的表征更加可行、可靠和精确。 展开更多
关键词 X射线衍射图谱 角度信息 孔隙率 煤化程度
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融合进化知识和角度信息的机器人路径规划方法 被引量:2
5
作者 郭一楠 杨梅 林勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1142-1147,共6页
针对已有机器人全局路径规划方法中存在的知识利用不充分问题,借鉴文化算法的双层进化结构,提出一种融合进化知识和角度信息的新型全局路径规划方法。根据问题需求,提出常识知识、角度信息和进化知识三类知识描述。根据各类知识特性不同... 针对已有机器人全局路径规划方法中存在的知识利用不充分问题,借鉴文化算法的双层进化结构,提出一种融合进化知识和角度信息的新型全局路径规划方法。根据问题需求,提出常识知识、角度信息和进化知识三类知识描述。根据各类知识特性不同,分别用于约束环境、指导个体可行性判断和修复算子。针对具有不同障碍物的两类环境,通过仿真分析与对比,表明本方法可以有效降低不可行个体判断和修复中的计算复杂度,提高进化收敛速度和解性能。 展开更多
关键词 路径规划 角度信息 进化知识 遗传算法 栅格法
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一种只有角度信息的传感器关联预处理算法 被引量:1
6
作者 孙庆伟 权太范 +2 位作者 王建斌 宋晋敏 陈瑞源 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期22-25,共4页
目前已经出现了一些角度关联算法 ,但如何从传感器的所有角度观测数据中提取出可用于角度关联的有效观测数据还很少有人提及。提出了一种利用传感器的最大探测距离和相对位置信息通过几何推导得到的角度观测数据预处理算法 ,并给出了关... 目前已经出现了一些角度关联算法 ,但如何从传感器的所有角度观测数据中提取出可用于角度关联的有效观测数据还很少有人提及。提出了一种利用传感器的最大探测距离和相对位置信息通过几何推导得到的角度观测数据预处理算法 ,并给出了关联张角、候选观测集和有效观测集等新概念。经过该预处理算法 ,可以大大减少进行关联的角度观测数目和产生的假目标数 。 展开更多
关键词 角度信息 传感器关联 预处理算法 电子战 雷达对抗
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光电准直经纬仪角度信息的电子学处理系统 被引量:1
7
作者 万秋华 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1995年第2期75-78,共4页
光电准直经纬仪是新研制的高精度数字式电子经纬仪,俯仰角极限误差±0.05°,方位角极限误差优于±2.5″,工作稳定可靠。本文介绍它的角度信息电子学处理系统。
关键词 光电准直经纬仪 高精度数字式电子经纬仪 角度信息电子学处理系统
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角度信息辅助的集中式多传感器多假设跟踪算法 被引量:4
8
作者 王欢 孙进平 +1 位作者 付锦斌 毛士艺 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期56-62,共7页
对于密集杂波环境中的多目标跟踪,传统集中式多传感器多假设跟踪(CMS-MHT)算法在每一时刻的航迹-量测关联假设数量大大增加,导致数据关联不确定性增大,以至很难由常规航迹得分给出正确关联,表现为高的漏情率以及航迹分裂现象。基于传感... 对于密集杂波环境中的多目标跟踪,传统集中式多传感器多假设跟踪(CMS-MHT)算法在每一时刻的航迹-量测关联假设数量大大增加,导致数据关联不确定性增大,以至很难由常规航迹得分给出正确关联,表现为高的漏情率以及航迹分裂现象。基于传感器测量误差较小时虚警与目标量测的空间分布特点,针对多个相同类型传感器进行目标跟踪,该文提出一种角度信息辅助的CMS-MHT算法,设计了新的角度信息辅助的航迹得分计算方法,可以降低航迹-量测关联的不确定性,从而得到比传统CMS-MHT更优的关联假设。仿真实验结果表明,在密集杂波环境中,该算法能有效降低漏情率,并有更好的航迹完整性。 展开更多
关键词 多目标跟踪 多假设跟踪 多传感器 集中式 角度信息
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一种利用角度信息分离交叠信号的方法
9
作者 高波 徐忠伟 +1 位作者 王星 程嗣怡 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期224-228,共5页
目的采用角度信息,实时分离接收的交叠信号。方法建立交叠信号的数学模型,通过时间窗将交叠信号分为交叠区和非交叠区,分析了信号在交叠区和非交叠区的相位变化规律,采用门限检测的方法,记录突变时刻,形成不同的脉冲描述字。结果信号交... 目的采用角度信息,实时分离接收的交叠信号。方法建立交叠信号的数学模型,通过时间窗将交叠信号分为交叠区和非交叠区,分析了信号在交叠区和非交叠区的相位变化规律,采用门限检测的方法,记录突变时刻,形成不同的脉冲描述字。结果信号交叠后,相位产生突变,突变量的大小主要受两信号的幅度的影响,幅度差异越小,相位变化量越容易过门限,分辨率越高,且随着信噪比的升高,形成不同脉冲描述字的概率可达100%。结论该方法不需要进行谱峰搜索,具有更小的计算量和实时性。 展开更多
关键词 交叠信号 角度信息 分时段处理 门限检测
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一种利用测角信息提高航路估计精度的方法 被引量:8
10
作者 戚国庆 盛安冬 +1 位作者 刘艳 郭治 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期260-262,共3页
航迹测量中通常采用不小于 5Hz的高重频激光测距机。由于受到散热、供电、体积和成本等因素的制约 ,高重频激光测距机无法满足便携式目标坐标测定仪的设计要求。考虑到成熟的光电跟踪系统能以 2 0ms的采样周期获取高精度的目标角度信息 ... 航迹测量中通常采用不小于 5Hz的高重频激光测距机。由于受到散热、供电、体积和成本等因素的制约 ,高重频激光测距机无法满足便携式目标坐标测定仪的设计要求。考虑到成熟的光电跟踪系统能以 2 0ms的采样周期获取高精度的目标角度信息 ,提出了一种基于 3 12 5Hz低重频激光测距机 ,利用较高重频的测角信息进行航路参数估计的方法 ,该方法可以显著提高航路估计精度。 展开更多
关键词 航路 航迹 估计精度 设计要求 数字仿真 正确性 角度信息 激光测距机 测角 光电跟踪系统
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一种基于多角度的运动目标参数估计新方法 被引量:1
11
作者 盛安冬 黄飞 +1 位作者 刘健 郭治 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期353-356,共4页
在目标匀速直线运动的假设下 ,通常的运动目标参数估计方法 ,需要得到航迹上的 2个有效测量点来建立航迹初值。该文提出了一种新的基于运动目标多角度信息的参数估计方法 ,在提高激光动态回波率受限制的前提下 ,从得到第 1个目标距离信... 在目标匀速直线运动的假设下 ,通常的运动目标参数估计方法 ,需要得到航迹上的 2个有效测量点来建立航迹初值。该文提出了一种新的基于运动目标多角度信息的参数估计方法 ,在提高激光动态回波率受限制的前提下 ,从得到第 1个目标距离信息开始即可建立航迹初值 ,从而可以缩短火控系统的反应时间。由于利用光学仪器可以被动地测量目标的多角度值 ,并且理论上只需获得 1个主动激光回波 。 展开更多
关键词 运动目标 火力控制系统 激光导向仪 参数估计 卡尔曼滤波 纯方位跟踪 角度信息 航迹初值 军用飞机
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科技革命与信息问题
12
作者 高广礼 《商业经济研究》 1984年第3期9-13,共5页
当前世界正处在一次新的技术革命高潮时期。对此说法不一。有的说是三次浪潮,有的说是第四次产业(技术)革命。按第四次技术革命的说法,把十八世纪英国发明蒸汽机、纺织机列为第一次技术革命,十九世纪中以电力发明导致化学、钢铁、汽车... 当前世界正处在一次新的技术革命高潮时期。对此说法不一。有的说是三次浪潮,有的说是第四次产业(技术)革命。按第四次技术革命的说法,把十八世纪英国发明蒸汽机、纺织机列为第一次技术革命,十九世纪中以电力发明导致化学、钢铁、汽车制造业等的发展标志为第二次技术革命;以后,到二次世界大战期间产生与发展半导体、原子能、空间技术为代表的第三次技术革命;二次世界大战以后到现在为第四次技术革命。有的说为新技术革命,我国基本上采取这种提法。新技术革命包括信息、资源、材料、能源、生物科学等五大技术革命。它突出包括有原子能的发现与应用,电子计算机的发展与应用,生物工程学的发展等。它们带动了整个科学,包括社会科学的发展。它的影响广泛,涉及到整个社会。请同志们注意这个动向。下面我准备从信息角度,分三个方面谈谈这个问题。 展开更多
关键词 第一次技术革命 第三次技术革命 新技术革命 第二次技术革命 第四次技术革命 三次浪潮 四次产业 生物工程学 信息角度 革命高潮
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基于多角度光谱-偏振光谱的叶绿素荧光空间变化分布与模型建立 被引量:3
13
作者 郝天一 韩阳 +4 位作者 刘自平 李姿莹 赵云升 牛浩芳 姚海燕 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期3692-3698,共7页
根据目前的研究现状,叶绿素荧光是植物生理学研究和植物遥感研究的重要手段之一。前人对激光诱导荧光(LIF)光谱研究多采用垂直方向,较少考虑多角度及荧光偏振变化的影响。对此分别以吊兰、绿萝、金边虎皮兰作为研究对象,采用多角度及偏... 根据目前的研究现状,叶绿素荧光是植物生理学研究和植物遥感研究的重要手段之一。前人对激光诱导荧光(LIF)光谱研究多采用垂直方向,较少考虑多角度及荧光偏振变化的影响。对此分别以吊兰、绿萝、金边虎皮兰作为研究对象,采用多角度及偏振观测方式对激光诱导叶绿素荧光光谱进行多因素分析并建立模型。同时以极坐标的方式绘制激光诱导叶绿素荧光强度与相应偏振度的2π空间分布。结果表明,三种植物荧光光谱形状各不相同,且观测天顶角与相对方位角的改变影响荧光强度和荧光参数大小。在不同相对方位角上建立观测天顶角与荧光参数F(685)/F(740)的数学回归模型。根据比较R^2与RMSE,相对方位角为225°是同时研究这三种植被F(685)/F(740)值与观测天顶角关系的最佳方位角,其回归系数显著,可以准确反应三种植被F(685)/F(740)与观测天顶角有显著的相关关系。此外,我们还对3种植物的激光诱导叶绿素荧光进行偏振观测,并计算其在2π空间中对应的荧光偏振度。研究表明,激光诱导叶绿素荧光光谱具有显著的偏振性,观测天顶角、相对方位角、波段等信息都对激光诱导叶绿素荧光偏振光谱有着不同程度的影响。针对不同植被,建立不同波段荧光偏振度关系的数学回归模型,其回归系数显著,可以准确反应不同波段荧光偏振度有显著的相关关系。 展开更多
关键词 激光诱导叶绿素荧光 角度信息 荧光参数 偏振度
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基于岩性预测的CRP道集优化处理 被引量:30
14
作者 刘力辉 杨晓 +2 位作者 丁燕 陆蓉 康昆 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期482-488,442,共7页
基于岩性预测的CRP道集优化处理主要针对道集保真度(动力学信息)进行补偿处理,尽可能挖掘宽角度信息,使资料的AVO特征符合抛物线规律,更好地适应Zoeppritz方程的应用条件,为通过叠前反演提取稳定的纵、横波速度和密度打下基础。基于岩... 基于岩性预测的CRP道集优化处理主要针对道集保真度(动力学信息)进行补偿处理,尽可能挖掘宽角度信息,使资料的AVO特征符合抛物线规律,更好地适应Zoeppritz方程的应用条件,为通过叠前反演提取稳定的纵、横波速度和密度打下基础。基于岩性预测的CRP道集优化处理的主要内容涉及影响道集保真度、宽角度、信噪比和分辨率等4个方面的补偿性处理。它的质量控制手段是单点井控和平面相控。在保真度方面与炮检距相关的吸收补偿是重点,在宽角度方面大角度道集剩余时差补偿是重点,其中谱平衡吸收补偿技术和无速度剩余时差校正技术是两个现实可行的关键技术。 展开更多
关键词 岩性预测 CRP道集 优化处理 振幅保真度 角度信息
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毫米波一维成像雷达获取三维图像的实现方法 被引量:5
15
作者 贺志毅 张峋 郝祖全 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期59-64,共6页
介绍了毫米波雷达三维成像的概念 ,对雷达成像的原理和方法进行了深入的探讨。分析了角误差信号提取的原理 ,并详细分析了毫米波雷达的数字比相的实现及角误差符号信息的提取方法。论述了如何利用和差三通道的一维距离像来获取三维图像... 介绍了毫米波雷达三维成像的概念 ,对雷达成像的原理和方法进行了深入的探讨。分析了角误差信号提取的原理 ,并详细分析了毫米波雷达的数字比相的实现及角误差符号信息的提取方法。论述了如何利用和差三通道的一维距离像来获取三维图像的实现方法。给出了外场试验数据经处理后得到的距离 方位、距离 俯仰和距离 俯仰 方位三维图像。 展开更多
关键词 一维成像 毫米波雷达 三维图像 数字比相器 振幅 单脉冲 角度信息
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一种实用的目标图象角点特征提取方法 被引量:2
16
作者 王克勇 郑链 +1 位作者 潘乐义 宋承天 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2003年第B03期10-12,共3页
针对成像引信图象处理的特殊性 ,提出了一种新的角点检测算法——面积比法 ,该算法可以得到图象中角点的位置、方位、角度大小的信息。计算机仿真结果可知 ,该方法算法简单 。
关键词 目标图象 角点特征提取 成像探测 成像引信 面积比角点检测法 角度大小信息 角点方向信息
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基于单片机的编码设计 被引量:1
17
作者 张凯 《现代电子技术》 2023年第8期63-65,共3页
ARM(Advanced RISC Machines)处理器是32位处理器,性价比很高,也可使用16位指令集,在具备32位系统优势的同时减少了代码数量,提高了编程效率。ARM具有精度高、体积小、功耗低、集成度高等优点,可作为旋转变压器的解算模块,还可用于伺服... ARM(Advanced RISC Machines)处理器是32位处理器,性价比很高,也可使用16位指令集,在具备32位系统优势的同时减少了代码数量,提高了编程效率。ARM具有精度高、体积小、功耗低、集成度高等优点,可作为旋转变压器的解算模块,还可用于伺服系统的位置反馈检测模块。基于此,文中设计一种基于ARM微处理器的小型双轴旋转变压器的编码模块。采用轴角计算芯片测量元件输出的角度信息;再将采集的角度值送入处理器进行处理,经过编码以串口通信的方式发送给伺服单元,实现对角度变化的精准控制。 展开更多
关键词 ARM处理器 伺服系统 编码模块 角度信息 串口通信 双轴旋转变压器
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PD雷达导引头数字接收技术的理论与实现 被引量:1
18
作者 白森 《航空兵器》 2006年第4期18-23,共6页
论述了PD雷达导引头数字接收技术实现的算法与理论,进行了几种方案的比较,重点介绍了“莱斯变换法”实现免混频数字正交下变频的算法理论,用数字信号处理实现目标速度信息和角度信息的提取方法以及接收系统三通道幅相一致性校准方法。... 论述了PD雷达导引头数字接收技术实现的算法与理论,进行了几种方案的比较,重点介绍了“莱斯变换法”实现免混频数字正交下变频的算法理论,用数字信号处理实现目标速度信息和角度信息的提取方法以及接收系统三通道幅相一致性校准方法。结合实际,对实现数字接收的硬件方案进行了阐述,介绍了以FPGA为主,FPGA和DSP合理分工和配合实现数字接收系统的工程实现方法,讨论了工程实践中的一些关键技术和设计要点。 展开更多
关键词 中频带通采样 数字信号处理 速度信息 角度信息 FPGA DSP
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浮力称重式粉状物料动态的激光跟踪控制系统设计
19
作者 许亚 孔令宇 +2 位作者 杨新军 王颖 董方晨 《激光杂志》 北大核心 2019年第10期122-125,共4页
针对传统的动态激光跟踪控制系统能耗高、响应时间长等缺点,提出了对浮力称重式粉状物料的动态激光跟踪控制系统,该系统中,上位机子系统由工控机IPC、运动控制卡PCI-8134构成,陀螺仪MPU6050用于采集粉状物浮力称重角度信息;PSD处理器负... 针对传统的动态激光跟踪控制系统能耗高、响应时间长等缺点,提出了对浮力称重式粉状物料的动态激光跟踪控制系统,该系统中,上位机子系统由工控机IPC、运动控制卡PCI-8134构成,陀螺仪MPU6050用于采集粉状物浮力称重角度信息;PSD处理器负责将采集的信息进行放大处理,AD7606负责将粉状物料模拟量转换成数字量处理;射频模块负责发送与接收粉状物料数字量。分析上位机激光跟踪控制子系统的结构方案和功能构成,通过模糊PID控制算法对上位机子系统中电机、伺服器、圆光栅等关键部件进行选型设计。实验结果表明,所提系统控制响应时间快,运行能耗较低。 展开更多
关键词 角度信息 PSD处理器 模糊PID控制算法 陀螺仪MPU6050
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改进蚁群算法的飞机冲突解脱路径规划方法 被引量:20
20
作者 倪壮 肖刚 +1 位作者 敬忠良 李旻哲 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第4期130-133,共4页
冲突解脱是空中交通防撞系统中一个关键问题。提出了一种基于改进蚁群算法的冲突解脱路径规划方法。该方法通过优化蚁群算法初始搜索角度,减少了盲目搜索的时间。此外,在搜索过程中引入"精英策略",对当前时刻寻找的最优解给... 冲突解脱是空中交通防撞系统中一个关键问题。提出了一种基于改进蚁群算法的冲突解脱路径规划方法。该方法通过优化蚁群算法初始搜索角度,减少了盲目搜索的时间。此外,在搜索过程中引入"精英策略",对当前时刻寻找的最优解给予额外的信息素增强,使得算法的搜索具有一定的方向性,从而得到更优的规划路径,缩短算法的搜索时间。通过仿真验证,改进后的算法可以得到更优的冲突解脱路径,算法效率更高,在空中交通防撞系统中具有较好的发展前景。 展开更多
关键词 空中交通防撞系统 冲突解脱 蚁群算法 精英策略 角度信息
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