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智能网联汽车信息融合系统关键技术探析 被引量:2
1
作者 杨时川 王志强 胡晓晓 《汽车实用技术》 2024年第21期45-52,共8页
随着科技的飞速发展和交通出行方式的不断革新,智能网联汽车已成为现代社会中一种日益重要的交通选择。它们不仅仅是简单的交通工具,更是融合了众多先进技术的智能化平台。在这一转变中,信息融合系统作为智能网联汽车的核心技术之一,正... 随着科技的飞速发展和交通出行方式的不断革新,智能网联汽车已成为现代社会中一种日益重要的交通选择。它们不仅仅是简单的交通工具,更是融合了众多先进技术的智能化平台。在这一转变中,信息融合系统作为智能网联汽车的核心技术之一,正逐渐凸显其重要地位。文章在综合国内外智能网联汽车全栈式解决方案的基础上,在智能网联汽车信息融合系统关键技术、基于泛在网络的智能车联技术、车路云协同的智能网联系统架构三个方面对智能网联汽车信息融合技术进行概述并总结,以期对相关领域的研究和实践提供有益的参考。 展开更多
关键词 智能网联汽车 信息融合系统 关键技术
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信息融合系统中的态势预测技术 被引量:9
2
作者 熊伟 何友 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第4期47-50,共4页
态势预测主要解决态势间断后如何更新态势以及态势推断问题。根据战场上兵力都是按一定的规则部署和聚集的特点 ,采用群技术将整个战场态势划分成多个态势元素 ,同时结合模板技术和军事专家建议 ,利用战争前和战争期间所获得的各类信息 。
关键词 群技术 模板技术 信息融合系统 战场态势预测 指挥自动化
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无人机SINS_GPS定位信息融合系统设计 被引量:3
3
作者 牛妍 肖前贵 胡寿松 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期261-265,共5页
针对无人机SINS定位精度低、GPS定位的非自主性,建立了一种无人机SINSGPS定位信息融合系统.采用Kalman滤波技术,在将位置、速度作为观测量的基础上,增加了GPS姿态观测量进行信息融合,从理论上分析了姿态信息对误差估计的作用.通过分析... 针对无人机SINS定位精度低、GPS定位的非自主性,建立了一种无人机SINSGPS定位信息融合系统.采用Kalman滤波技术,在将位置、速度作为观测量的基础上,增加了GPS姿态观测量进行信息融合,从理论上分析了姿态信息对误差估计的作用.通过分析姿态算法中平台误差角与姿态误差角的不同,对姿态算法进行了改进,消除了数学模型误差.采用跑车实验实时收集得到的数据进行仿真研究,分别进行了SINSGPS位置、速度组合和姿态、位置、速度组合仿真,验证了该理论分析.结果表明:采用SINSGPS基于姿态、位置、速度组合模式的信息融合系统,可以有效提高无人机的导航定位精度,并且易于工程实现. 展开更多
关键词 无人机 SINS/GPS信息融合系统 GPS姿态测量系统 KALMAN滤波
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基于AIS的舰船信息融合系统网络安全态势预测 被引量:4
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作者 秦志红 樊里略 宋冰 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第22期151-153,共3页
为了提高舰船信息融合系统网络安全态势预测性能,提出了基于AIS的舰船信息融合系统网络安全态势预测。在迭代舰船信息融合系统网络安全态势粒子的过程中,寻找到粒子群的最佳位置,并确定网络安全态势的最佳位置,采用AIS技术优化舰船信息... 为了提高舰船信息融合系统网络安全态势预测性能,提出了基于AIS的舰船信息融合系统网络安全态势预测。在迭代舰船信息融合系统网络安全态势粒子的过程中,寻找到粒子群的最佳位置,并确定网络安全态势的最佳位置,采用AIS技术优化舰船信息融合系统网络安全态势预测参数,通过收集和预处理舰船信息融合系统网络安全态势数据,判断舰船信息融合系统网络安全状态,实现舰船信息融合系统网络安全态势的预测。实验结果表明,基于AIS的舰船信息融合系统网络安全态势预测方法无论是否受到网络攻击,均可以提高舰船信息融合系统网络安全态势预测性能,从而保证舰船信息融合系统的网络安全。 展开更多
关键词 AIS技术 信息融合系统 网络安全 态势预测
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基于RFID的多元信息融合系统在涡北选煤厂的应用 被引量:2
5
作者 陈飞 洪美玲 《煤炭加工与综合利用》 CAS 2019年第5期67-69,共3页
涡北选煤厂建立了基于RFID技术的多元信息管理平台,以安全高效生产为核心,实现了设备温度信息管理、设备点巡检、人员精准定位、人员轨迹查询、即时通讯、可视化调度等功能,提高了选煤厂生产安全调度和管理信息化水平。
关键词 选煤厂 多元信息融合系统 RFID 人员定位 设备温度 应用
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舰船交通管理系统信息融合系统中的云计算应用 被引量:2
6
作者 张莉莉 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第2X期43-45,共3页
互联网技术和计算机技术的迅速发展,使大数据和云计算平台逐渐成熟,并应用于多种工业控制和通信领域中。舰船交通管理系统(VTS)可以有效提高船舶航行效率,改善航运交通,但传统的VTS存在精度低、数据处理能力差等缺点。本文针对舰船交通... 互联网技术和计算机技术的迅速发展,使大数据和云计算平台逐渐成熟,并应用于多种工业控制和通信领域中。舰船交通管理系统(VTS)可以有效提高船舶航行效率,改善航运交通,但传统的VTS存在精度低、数据处理能力差等缺点。本文针对舰船交通管理系统的信息融合系统进行研究,并基于云计算技术和AIS技术开发了一种新型的VTS信息融合系统。仿真试验表明,基于云计算的VTS信息融合系统不仅雷达信号处理能力强,而且可以进行多任务并行工作,有效改善了VTS的效率。 展开更多
关键词 VTS 信息融合系统 云计算 互联网技术 雷达信号
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基于认知模拟的多路信息融合系统的研究 被引量:1
7
作者 王继成 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期738-740,共3页
本文根据认知科学的理论 ,同时以神经科学、脑科学等学科的最新研究成果为指导 ,利用计算机科学、数学及工程科学的方法 ,提出了一种基于认知模拟的多路信息融合的新方法 .根据该方法开发的多路信息融合系统(MIFS) ,可以较好地模拟人类... 本文根据认知科学的理论 ,同时以神经科学、脑科学等学科的最新研究成果为指导 ,利用计算机科学、数学及工程科学的方法 ,提出了一种基于认知模拟的多路信息融合的新方法 .根据该方法开发的多路信息融合系统(MIFS) ,可以较好地模拟人类的感知。 展开更多
关键词 认知模拟 多路信息融合系统 认知科学 神经网络 模式识别
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基于HLA的舰载多传感器信息融合系统仿真 被引量:2
8
作者 金亮 杨露菁 李启元 《情报指挥控制系统与仿真技术》 2005年第6期94-98,共5页
建立具有舰载多传感器信息融合系统功能的C3I系统是目前和未来C3I系统的首要发展方向。应用HLA仿真技术进行舰载多传感器信息融合系统试验仿真,对于增强系统的通用性、灵活性、重用性和互操作性,实现复杂C3I系统集成具有重要的现实意义... 建立具有舰载多传感器信息融合系统功能的C3I系统是目前和未来C3I系统的首要发展方向。应用HLA仿真技术进行舰载多传感器信息融合系统试验仿真,对于增强系统的通用性、灵活性、重用性和互操作性,实现复杂C3I系统集成具有重要的现实意义。首先提出了基于高层体系结构(HLA)的舰载信息融合系统的设计框架,其次阐述了系统设计思想和舰载多传感器信息融合仿真系统组成及功能,并针对作战想定背景进行了对象类和交互类的开发,最后给出了联邦仿真流程,实现功能模型和物理模型的建模。 展开更多
关键词 系统集成仿真 高层体系结构(HLA) 信息融合系统
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信息融合系统设计过程及设计产品描述方法的研究
9
作者 朱林 孙尧 +2 位作者 徐兴杰 张晓囡 汪文元 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第3期36-41,共6页
信息融合系统的开发需要规范化。在分析信息融合系统工程方法的基础上,对信息融合系统的设计过程及设计产品描述方法进行了研究,分别研究了应用体系结构设计、系统体系结构设计及数据融合节点设计,以及各自的设计产品的描述方法,并提出... 信息融合系统的开发需要规范化。在分析信息融合系统工程方法的基础上,对信息融合系统的设计过程及设计产品描述方法进行了研究,分别研究了应用体系结构设计、系统体系结构设计及数据融合节点设计,以及各自的设计产品的描述方法,并提出了相应设计结果的描述元模型。实践证明,规范化有助于提高信息融合系统质量以及开发效率。 展开更多
关键词 信息融合系统工程 设计过程 描述方法 元模型
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基于模型的舰艇信息融合系统的研究 被引量:3
10
作者 陈志刚 《情报指挥控制系统与仿真技术》 2004年第2期50-53,共4页
应用计算机仿真技术建立一个具有战术想定功能的舰艇作战系统仿真环境,来研究舰艇的多传感器信息融合,并给出部分仿真模型。
关键词 计算机仿真 舰艇 信息融合系统 作战系统
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分布式信息融合系统的拓扑结构设计
11
作者 武俊 漆德宁 《兵工自动化》 2007年第3期33-33,48,共2页
分布式信息融合系统的拓扑结构,先以信息使用节点及信息处理节点所固有的层次关系为基础设计其层次结构。信息源节点则按其与信息处理节点的固有连接作为层次结构的叶子节点进行连接。然后开始构造同层节点的侧连接。最后通过选定参数... 分布式信息融合系统的拓扑结构,先以信息使用节点及信息处理节点所固有的层次关系为基础设计其层次结构。信息源节点则按其与信息处理节点的固有连接作为层次结构的叶子节点进行连接。然后开始构造同层节点的侧连接。最后通过选定参数、处理对应/不对应信息融合节点等步骤构造de Bruijn网。 展开更多
关键词 DE Bruijn网 网络拓扑 信息融合系统
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基于时间精确化的术前预防性抗生素管理信息融合系统的构建与应用 被引量:2
12
作者 樊峻辉 王双燕 +2 位作者 王梦甜 董永泽 童彬 《浙江临床医学》 2021年第8期1132-1134,共3页
目的精准把控术前预防性使用抗生素的时机,提高术前抗生素使用合格率。方法选取本院2019年6月至2019年8月术前有使用抗生素的手术2373台作为对照组,2019年10月至2019年12月术前有使用抗生素的手术3593台作为观察组。构建术前预防性抗生... 目的精准把控术前预防性使用抗生素的时机,提高术前抗生素使用合格率。方法选取本院2019年6月至2019年8月术前有使用抗生素的手术2373台作为对照组,2019年10月至2019年12月术前有使用抗生素的手术3593台作为观察组。构建术前预防性抗生素管理信息融合系统,通过完善信息发布系统,增设抗生素用药管理模块、术前抗生素登记模块、术前抗生素统计模块以达到精确时间管理干预术前抗生素的用药时机。统计术前抗生素使用时间合格率、执行术前抗生素的平均用时及术前抗生素使用不合格的原因。结果两组术前抗生素使用时间合格率比较,差异有统计学意义(P<0.01)。观察组术前抗生素执行、登记、统计的平均用时均短于对照组。导致术前抗生素使用不合格的原因有麻醉医生气管插管困难、CVC穿刺困难、辅助工人或手术医生不到位、术前准备复杂、前一台手术延误、呼叫接台过晚等。结论应用信息技术优化手术信息管理系统并增加术前抗生素用药管理模块有助于提高术前预防性抗生素使用时间的合格率、提升手术室护士的工作效率以及术前抗生素使用的精准化管理。 展开更多
关键词 术前预防性抗生素管理信息融合系统 抗生素用药管理模块 术前抗生素使用合格率
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信息融合系统效能灰色评估模型与算法
13
作者 薛喜峰 董岳 曾清平 《光电技术应用》 2006年第5期67-70,78,共5页
根据信息融合系统效能评估的需求,建立了基于层次结构的信息融合系统效能评估指标体系,并运用灰色理论方法讨论了效能评估模型和评估算法.通过仿真举例,结果表明该算法简单方便,模型及算法有效可行,评价结果具有客观性.
关键词 信息融合系统 灰色理论 效能评估
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信息融合系统中的数据标准化研究 被引量:11
14
作者 张晓刚 刘进忙 刘昌云 《情报指挥控制系统与仿真技术》 2002年第8期38-42,共5页
数据标准化是信息融合系统中的一个重要环节,对后续的信息处理精度有着很大的影响。介绍了防空系统中常用的时空配准方法,并给出了具体的时间对准算法,在传感器的扫描周期不同,导致数据采样时刻不同步的情况下,基于滤波算法,提出了一种... 数据标准化是信息融合系统中的一个重要环节,对后续的信息处理精度有着很大的影响。介绍了防空系统中常用的时空配准方法,并给出了具体的时间对准算法,在传感器的扫描周期不同,导致数据采样时刻不同步的情况下,基于滤波算法,提出了一种细分时间片的时间对准算法。对防空信息的进一步处理具有重要的作用。 展开更多
关键词 信息融合系统 数据标准化 时空统一 空间对准 时间对准
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传输时延环境下医疗信息物理融合系统设计
15
作者 董平 李宝树 吴凤梅 《信息技术》 2024年第1期91-95,103,共6页
医疗信息在资源融合过程中具有时延性,为了提高信息的利用与共享效果,设计了传输时延环境下医疗信息物理融合系统。通过构建信息物理融合系统的基础架构,利用AADL建立具有一般性的含有时延特征的采集模块、处理模块和融合模块,提高医疗... 医疗信息在资源融合过程中具有时延性,为了提高信息的利用与共享效果,设计了传输时延环境下医疗信息物理融合系统。通过构建信息物理融合系统的基础架构,利用AADL建立具有一般性的含有时延特征的采集模块、处理模块和融合模块,提高医疗信息资源融合效率。构建动力学模型,归一化处理医疗信息数据,根据Modelica建模语言完善系统局部稳定性,获得准确的融合结果。实验结果表明所设计系统的资源融合效果较好,资源融合时间较短,物理融合准确率较高,医疗信息利用率较高,可以实现医疗信息的高效利用与共享。 展开更多
关键词 时延 信息物理融合系统 医疗信息 AADL 动力学模型
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信息物理融合系统及其应用 被引量:15
16
作者 景博 周伟 +2 位作者 黄以锋 汤巍 焦晓璇 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2014年第2期1-6,共6页
信息物理融合系统是一类将感控、计算和通信与物理对象在网络环境中高度集成的新型智能复杂系统,可以实现系统的实时性、自治性、鲁棒性和高性能等。介绍了CPS的基本概念、发展现状和系统架构,分析了CPS与嵌入式系统、无线传感器网络和... 信息物理融合系统是一类将感控、计算和通信与物理对象在网络环境中高度集成的新型智能复杂系统,可以实现系统的实时性、自治性、鲁棒性和高性能等。介绍了CPS的基本概念、发展现状和系统架构,分析了CPS与嵌入式系统、无线传感器网络和物联网的联系与区别;重点研究了CPS在电力、交通、医疗和航空航天等领域的应用研究现状及面临的突出问题;对CPS的研究方向进行了总结与展望。 展开更多
关键词 信息物理融合系统 嵌入式系统 物联网 无线传感器网络 航空航天
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信息物理融合系统的面向对象Petri网建模 被引量:10
17
作者 李晔 王映辉 于振华 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期165-171,共7页
从多Agent系统的角度,以面向对象Petri网为语义基础,建立了一种信息物理融合系统体系结构模型,将系统抽象为传感器节点Agent、执行器节点Agent和控制器节点Agent.该体系结构模型利用面向对象Petri网形象、无歧义地刻画系统的整体和个体... 从多Agent系统的角度,以面向对象Petri网为语义基础,建立了一种信息物理融合系统体系结构模型,将系统抽象为传感器节点Agent、执行器节点Agent和控制器节点Agent.该体系结构模型利用面向对象Petri网形象、无歧义地刻画系统的整体和个体特性,描述系统的静态和动态语义,同时可利用Petri网的数学分析方法和支持工具对系统进行模拟、分析和验证,检测系统开发早期存在的错误,提高系统的正确性和可靠性.利用信息物理融合系统体系结构模型对目标跟踪系统的建模、分析与实现表明,信息物理融合系统体系结构模型可以有效地辅助系统的设计与开发. 展开更多
关键词 信息物理融合系统 多AGENT系统 PETRI网 分析
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信息物理融合系统及其在航空制造业应用展望 被引量:11
18
作者 侯志霞 邹方 +1 位作者 吕瑞强 王湘念 《航空制造技术》 北大核心 2014年第21期47-49,53,共4页
信息物理融合系统(Cyber-Physical System,CPS)是当前国内外研究的热点,是实施智能化制造的核心技术。阐述了CPS的定义、原理和特点,并就CPS在航空制造业的应用前景和发展路线进行了分析。
关键词 信息物理融合系统 工业4.0 智能化制造
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智慧工厂的信息物理融合系统体系结构设计 被引量:6
19
作者 虞文进 黎勇 +1 位作者 徐元根 王军 《现代电子技术》 北大核心 2017年第5期151-154,158,共5页
分析了CPS的概念、基本功能和特性,针对工厂的实际情况,提出一种CPS五层体系结构,包括泛在感知层、互联网络层、语义信息层、模型计算层、服务代理层。并对各个层次的关键技术和结构进行详细设计。通过一个卷烟工厂落地应用实例,证明了... 分析了CPS的概念、基本功能和特性,针对工厂的实际情况,提出一种CPS五层体系结构,包括泛在感知层、互联网络层、语义信息层、模型计算层、服务代理层。并对各个层次的关键技术和结构进行详细设计。通过一个卷烟工厂落地应用实例,证明了体系结构符合工厂的信息化水平和应用现状,对工厂走向智慧化起到基础性支撑作用。 展开更多
关键词 信息物理融合系统 体系结构 智慧工厂 卷烟
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基于复杂网络的能源互联网信息物理融合系统跨空间风险传递研究 被引量:21
20
作者 李存斌 张磊 +1 位作者 刘定 孙润波 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第4期139-147,共9页
能源互联网呈现物理信息深度融合的趋势,为电力系统管理研究定义了新的研究框架。作为一个先进的复杂系统,能源互联网信息物理系统(Energy Internet Cyber-Physical System,ECPS)在其发展过程中面临着一些新的挑战,其中一个就是耦合结... 能源互联网呈现物理信息深度融合的趋势,为电力系统管理研究定义了新的研究框架。作为一个先进的复杂系统,能源互联网信息物理系统(Energy Internet Cyber-Physical System,ECPS)在其发展过程中面临着一些新的挑战,其中一个就是耦合结构下的风险管理。本文结合复杂网络理论和风险传递理论,着重在拓扑层面分析了ECPS跨空间交互机理,并在此基础上定义了交互路径和交互系数;接着建立了ECPS跨空间风险传递模型,量化描述了风险的传递和演化过程,并进行了风险影响评估;最后,通过仿真实验分析了三种不同交互系数节点故障的风险传递过程和不同攻击模式下系统的崩溃过程。对仿真结果的讨论阐述了能源互联网风险跨空间传递的特点,为更深入地研究ECPS的风险管理提供了参考。 展开更多
关键词 能源互联网 信息物理融合系统 复杂网络 拓扑结构 风险传递
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