基于模糊评判的决策级信息融合算法的研究 被引量：17

1

作者 王刚 魏守智 赵海 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第15期18-19,30,共3页

文章针对水电故障诊断系统中普遍采用的传感器阀值判断方法引起的信息损失问题,将决策级信息融合技术应用于故障诊断系统中。在模糊综合评判技术和软判决融合结构下,提出了一种新的决策级信息融合算法。该算法以合成运算和全局决策融合... 文章针对水电故障诊断系统中普遍采用的传感器阀值判断方法引起的信息损失问题,将决策级信息融合技术应用于故障诊断系统中。在模糊综合评判技术和软判决融合结构下,提出了一种新的决策级信息融合算法。该算法以合成运算和全局决策融合来自多传感器的局部判决以获取所处理对象的综合决策分析,并通过在丰满水电仿真系统的故障诊断系统中的实际应用表明该算法优于传统的故障检测方法。 展开更多

关键词 故障诊断系统 水轮发动机组 调速器 模糊评判 决策级信息融合算法

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基于SVM的多传感器信息融合算法 被引量：12

2

作者 周鸣争 汪军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期407-410,共4页

支持向量机(Support Vector machine,简称SVM)是一种基于结构风险最小化原理,具有很高泛化性能的学习算法。针对工业多传感器测控系统中,被测系数与相关参数之间存在有较大的非线性和模糊关系,提出了一种基于支持SVM的多传感器信息融合... 支持向量机(Support Vector machine,简称SVM)是一种基于结构风险最小化原理,具有很高泛化性能的学习算法。针对工业多传感器测控系统中,被测系数与相关参数之间存在有较大的非线性和模糊关系,提出了一种基于支持SVM的多传感器信息融合模型及算法。为小样本、非线性、高维数一类多传感器信息融合问题的建模提供了一种有效的途径。通过对“纸张水份在线测量系统”应用表明,基于SVM的多传感器信息融合模型及算法在测量精度和推广性能上都具有一定的优越性。 展开更多

关键词 信息融合算法 SVM 多传感器信息融合 信息融合模型 结构风险最小化 Vector 在线测量系统 支持向量机 学习算法 泛化性能 测控系统 模糊关系 纸张水份 推广性能 测量精度 非线性 小样本 高维数

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基于检测无迹信息融合算法的多传感融合方法 被引量：6

3

作者 刘志强 张光林 +1 位作者 郑曰文 贺晓宇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期854-859,共6页

针对单一传感器对目标车辆识别准确率低的问题,提出一种基于毫米波雷达和摄像头信息融合的目标跟踪方法,同时,基于扩展信息融合(EIF)和无迹信息融合(UIF)原理建立了检测无迹信息融合(CUIF)算法,对多传感器信息进行融合。CUIF算法采用分... 针对单一传感器对目标车辆识别准确率低的问题,提出一种基于毫米波雷达和摄像头信息融合的目标跟踪方法,同时,基于扩展信息融合(EIF)和无迹信息融合(UIF)原理建立了检测无迹信息融合(CUIF)算法,对多传感器信息进行融合。CUIF算法采用分布式融合结构,将来自不同传感器的轨迹相互关联并融合以获得目标轨迹,并利用分布式检测系统对获取的传感器延迟信息进行实时系统状态补偿,从而解决了单传感器信号延迟、丢包等问题。通过CarSim与Simulink联合搭建仿真和试验平台对所研究的融合模型进行算法验证。试验结果表明,CUIF算法的目标丢失率比EIF和UIF减少了10%以上,它将时间延迟缩短至5 ms,满足系统对实时性的要求。 展开更多

关键词 信息融合 检测无迹信息融合算法 分布式融合结构 分布式检测系统

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自适应信息融合算法研究与应用(英文)

4

作者 崔平远 黄晓瑞 崔祜涛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期725-728,共4页

以组合导航系统为应用背景 ,对基于自适应联合卡尔曼滤波的信息融合算法进行了研究 ,将ARMA模型和自适应调节的信息分配因子应用于联合滤波中 ,完成信息融合 ,并以GPS/INS系统为例 ,进行了半实物仿真 ,结果表明 ,该方法可有效抑制滤波发... 以组合导航系统为应用背景 ,对基于自适应联合卡尔曼滤波的信息融合算法进行了研究 ,将ARMA模型和自适应调节的信息分配因子应用于联合滤波中 ,完成信息融合 ,并以GPS/INS系统为例 ,进行了半实物仿真 ,结果表明 ,该方法可有效抑制滤波发散 ,并提高整个系统的精度和收敛速度 . 展开更多

关键词 自适应信息融合算法 组合导航系统 GPS INS 半实物仿真

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用于雷达目标识别的层次化信息融合算法

5

作者 吴红金 李兴国 王华力 《现代雷达》 CSCD 1995年第6期7-14,共8页

基于对目标识别特点的认识，提出了可用于坦克目标识别的层次化信息融合算法。对高分辨率毫米波非相干雷达、毫米波辐射计及红外辐射计等目标识别概率进行的融合实验表明，该算法不仅可融合不同层次的信息，而且具有较强的处理信息不确... 基于对目标识别特点的认识，提出了可用于坦克目标识别的层次化信息融合算法。对高分辨率毫米波非相干雷达、毫米波辐射计及红外辐射计等目标识别概率进行的融合实验表明，该算法不仅可融合不同层次的信息，而且具有较强的处理信息不确定性的能力和容错能力，极大地提高了目标识别概率。 展开更多

关键词 层次化 信息融合算法 目标识别 雷达

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基于极值动力学机制和信息融合搜索的混合算法及其应用 被引量：1

6

作者 付晓刚 俞金寿 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期2355-2359,共5页

提出了一种新的基于自适应lévy变异的极值动力学和信息融合搜索的混合算法。新算法将全局搜索和局部搜索机制有机地结合起来,在全局搜索过程中,信息融合搜索算法(IFA)作为一种群智能进化算法,能够快速地逼近近似最优解;在局部搜索... 提出了一种新的基于自适应lévy变异的极值动力学和信息融合搜索的混合算法。新算法将全局搜索和局部搜索机制有机地结合起来,在全局搜索过程中,信息融合搜索算法(IFA)作为一种群智能进化算法,能够快速地逼近近似最优解;在局部搜索过程中,通过选择近似解的最差组元进行自适应lévy变异,利用极值动力学算法(EO)强大的局部搜索能力,协助IFA跳出局部极值点。将其运用于超临界水氧化去除率神经网络软测量建模,实验结果表明了方法的有效性和实用性。 展开更多

关键词 信息融合搜索算法 极值动力学优化算法 自适应lévy变异

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基于Dempster-shafer理论的多个神经网络分类器融合算法 被引量：2

7

作者 易正俊 黄瀚敏 黄席樾 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期33-36,共4页

用遗传算法优化神经网络分类器的连接权系数 ,避免采用BP算法存在易于陷入局部极值 ,使每个神经网络分类器的分类接近于理想状态 ,由于每个分类器的特征输入不同 ,不能被一个分类器识别的模式 ,却可能被另一个分类器识别 ,为了提高模式... 用遗传算法优化神经网络分类器的连接权系数 ,避免采用BP算法存在易于陷入局部极值 ,使每个神经网络分类器的分类接近于理想状态 ,由于每个分类器的特征输入不同 ,不能被一个分类器识别的模式 ,却可能被另一个分类器识别 ,为了提高模式识别的精度 ,可将一个模式识别问题由多个分类器来完成 ,将每一个分类器的输出结果作为一条证据 ,确定各分类器的基本概率指派函数 ,再用证据组合理论融合证据信息 。 展开更多

关键词 Dempeter-shafer理论 证据组合理论 神经网络分类器 信息融合算法

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高斯马尔可夫融合算法在卡尔曼滤波中的应用

8

作者 余熙 张天骐 +1 位作者 魏世朋 白娟 《现代防御技术》 北大核心 2012年第2期119-126,共8页

针对目前常用的按标量、对角阵、矩阵加权融合方法过程较复杂,计算负担较重的问题,结合三维目标跟踪模型提出一种高斯马尔可夫融合方法来融合卡尔曼滤波估计值,不需要计算局部稳态滤波误差互协方差,只需要知道传感器的观测噪声方差就可... 针对目前常用的按标量、对角阵、矩阵加权融合方法过程较复杂,计算负担较重的问题,结合三维目标跟踪模型提出一种高斯马尔可夫融合方法来融合卡尔曼滤波估计值,不需要计算局部稳态滤波误差互协方差,只需要知道传感器的观测噪声方差就可以了。计算方法和操作相对简单,省略了很多繁琐步骤也能达到不错的滤波融合效果,通过仿真证明了此方法的可行性和高效性。 展开更多

关键词 多传感器 卡尔曼滤波 高斯马尔可夫信息融合算法 目标跟踪

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捷联惯导互补滤波姿态融合算法设计 被引量：19

9

作者 杜瑾 赵华超 +2 位作者 郑哲 王祥 司迎利 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1547-1552,共6页

为了满足低成本、高性能的载体测姿需求,针对MEMS器件漂移导致载体姿态无法准确测量的问题,提出了一种基于方向余弦矩阵(DCM)更新的多轴显式互补滤波载体姿态估计算法。利用陀螺仪和辅助传感器的噪声所处频段互补的特点,运用互补滤波进... 为了满足低成本、高性能的载体测姿需求,针对MEMS器件漂移导致载体姿态无法准确测量的问题,提出了一种基于方向余弦矩阵(DCM)更新的多轴显式互补滤波载体姿态估计算法。利用陀螺仪和辅助传感器的噪声所处频段互补的特点,运用互补滤波进行信息融合,发挥各个传感器的优点,提升系统的姿态测量精度。分别以三轴转台与实验车辆为验证平台,设计了静态与动态实验。实验结果表明,该姿态融合算法能够稳定输出高精度的姿态信息,抑制MEMS陀螺仪漂移导致的姿态发散,有效提高载体姿态的测量精度,满足捷联惯导系统的测姿需求。 展开更多

关键词 姿态估计 多传感器信息融合算法 显式互补滤波 MEMS器件

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窄间隙P-GMAW多信息融合侧壁熔合状态识别研究 被引量：2

10

作者 刘先淼 岳建锋 +3 位作者 黄云龙 龙新宇 刘文吉 刘海华 《材料科学与工艺》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期9-17,共9页

窄间隙焊缝坡口间距小且焊道较深,摆动中心与焊缝中心偏差较大时,坡口两侧侧壁受热不良,易发生未熔合缺陷。为了及时了解窄间隙侧壁熔合情况,掌握侧壁内部焊接质量,本文提出了一种基于BP神经网络和D-S证据理论的多信息融合方法,预测侧... 窄间隙焊缝坡口间距小且焊道较深,摆动中心与焊缝中心偏差较大时,坡口两侧侧壁受热不良,易发生未熔合缺陷。为了及时了解窄间隙侧壁熔合情况,掌握侧壁内部焊接质量,本文提出了一种基于BP神经网络和D-S证据理论的多信息融合方法,预测侧壁熔合状态。对窄间隙焊接未熔合缺陷产生机制进行了分析,研究发现焊接电弧信号和熔池变化与侧壁成形质量存在密切关系,为此进行了一系列偏差实验,建立了电弧电信号和电弧熔池图像信号的实时采集系统,采用批量特征提取算法,提取了与侧壁熔合状态密切关联的峰值电流、峰值电压、电弧弧长、熔池长宽比、熔池面积和熔池周长等特征参量。采用BP算法训练神经网络,在此基础上通过D-S证据理论进行决策级融合。实验结果表明,该模型识别率可达96.667%,避免了神经网络识别时的误诊,获得了比单一传感信息更好的预测结果,提高了熔合状态识别的准确度和可靠度。 展开更多

关键词 窄间隙焊缝 信息融合 侧壁熔合 BP神经网络 信息融合算法

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信息融合与响应面联合的渡槽结构模型修正 被引量：3

11

作者 张建伟 温嘉琦 +2 位作者 赵瑜 王涛 黄锦林 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1130-1137,1289,共9页

针对大型渡槽损伤诊断研究中有限元模型精度问题,提出一种基于信息融合与响应面法(response surface method,简称RSM)的有限元模型修正方法,能够兼顾优化目标和参数优化两个环节。以某灌区渡槽为研究对象,建立初始有限元模型,采用试验... 针对大型渡槽损伤诊断研究中有限元模型精度问题,提出一种基于信息融合与响应面法(response surface method,简称RSM)的有限元模型修正方法,能够兼顾优化目标和参数优化两个环节。以某灌区渡槽为研究对象,建立初始有限元模型,采用试验设计方法构建待修正参数与特征频率的设计空间,经过参数筛选后建立设计样本的响应面模型;引入自适应噪声的完整集成经验模态分解和奇异值分解(complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise-singular value decompose,简称CEEMDAN-SVD)降噪方法联合方差贡献率数据级融合算法,对正常运行工况下覆盖三跨槽身振测信号进行多通道融合处理以获取完整有效的实测频率,并以此为目标值对响应面模型进行最优化求解,实现多跨渡槽有限元模型的参数优化。结果表明,修正后的有限元模型计算出的频率与实测频率吻合较好,最大误差为-4.38%,有效解决了大型渡槽结构有限元模型的精度问题,为后续结构损伤诊断等仿真研究提供基准模型。 展开更多

关键词 渡槽 有限元模型修正 信息融合算法 响应面法 试验设计 参数优化

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一种改进的联邦滤波算法及其应用研究 被引量：8

12

作者 荣军 邱恺 黄世超 《传感技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期497-500,共4页

提出了一种基于对角阵加权的改进联邦滤波算法。根据该方法,在全局融合过程中只需计算加权对角阵的每个标量元素,避免了加权矩阵的求逆运算,提高了计算稳定性,减少了计算量。因此,非常有利于实时应用。仿真算例说明该方法是有效的。

关键词 对角阵加权 联邦滤波 信息融合算法 实时应用

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基于模糊理论和D-S推理的开箱报警模型与算法 被引量：5

13

作者 周鹏飞 王开放 方金灿 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2014年第2期210-217,共8页

为提高集装箱运输过程中非法开箱自动报警的可靠性,在对集装箱非法开箱报警机制分析的基础上,建立了基于箱门传感器、箱内传感器等多源信息的非法开箱报警决策模型,提出了基于证据模糊相似度和证据源先验可靠度修正证据权的改进D-S证据... 为提高集装箱运输过程中非法开箱自动报警的可靠性,在对集装箱非法开箱报警机制分析的基础上,建立了基于箱门传感器、箱内传感器等多源信息的非法开箱报警决策模型,提出了基于证据模糊相似度和证据源先验可靠度修正证据权的改进D-S证据融合算法来减少证据冲突,形成了集装箱非法开箱多源信息融合报警系统.实验结果表明,提出的证据融合算法能够有效降低证据冲突系数和合成悖论次数,报警模型具有较好的容错性和适应性. 展开更多

关键词 集装箱运输 非法开箱 自动报警 多源信息 D—S证据理论 模糊理论 证据权修正 信息融合算法

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勾股模糊H平均决策算法及应用

14

作者 杨颖 李冬睿 黄晓峰 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2020年第5期991-1000,共10页

研究了勾股模糊数信息环境下属性值间存在内在关联性的多属性决策问题。首先定义了基于t⁃模和t⁃余模的勾股模糊数运算;将Heronian平均融入到聚合算子的构建过程中;讨论了勾股模糊Heronian平均算法的3个特征性质和经常使用的特例。然后... 研究了勾股模糊数信息环境下属性值间存在内在关联性的多属性决策问题。首先定义了基于t⁃模和t⁃余模的勾股模糊数运算;将Heronian平均融入到聚合算子的构建过程中;讨论了勾股模糊Heronian平均算法的3个特征性质和经常使用的特例。然后构建了改进的勾股模糊决策模型,该模型在考虑输入属性值之间关联性的同时,提高了决策的使用范围。最后通过多属性决策实例验证了改进的决策模型合理有效。 展开更多

关键词 勾股模糊集 Heronian平均 信息融合算法 多属性决策模型

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基于GPFBM算法优选图像处理系统供应商

15

作者 任志敏 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第5期955-962,共8页

针对评价信息为Pythagorean模糊数、评价信息间存在关联性的图像处理系统供应商评价问题,首先,定义了基于广义三角范数的Pythagorean模糊数基本运算;然后,将Bonferroni平均融入信息集成算法的设计过程中,提出了广义Pythagorean模糊Bonfe... 针对评价信息为Pythagorean模糊数、评价信息间存在关联性的图像处理系统供应商评价问题,首先,定义了基于广义三角范数的Pythagorean模糊数基本运算;然后,将Bonferroni平均融入信息集成算法的设计过程中,提出了广义Pythagorean模糊Bonferroni平均(GPFBM)算子,并讨论了GPFBM算子的4个优良特征性质和常用算子形式;紧接着,构造了基于GPFBM算子的图像处理系统供应商评价模型,该模型不仅考虑了输入评价值之间的关联性,而且拓展了评价模型的使用范围;最后,通过实例验证了该模型的有效性和可行性。 展开更多

关键词 Pythagorean模糊集 Bonferroni平均 信息融合算法 评价模型 图像处理系统

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勾股模糊H平均算法及其云计算系统选择

16

作者 刘颖 刘亚同 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第6期1237-1242,共6页

研究勾股模糊数信息环境下内在关联度的多属性选择策略问题。首先,定义了实现模糊集模并模或功能的勾股模糊数运算;其次,将模糊H平均用于设计聚合算子,提出了勾股模糊H平均(PFHM)算法,并讨论了勾股模糊H平均算法的3个特征性质及应用实例... 研究勾股模糊数信息环境下内在关联度的多属性选择策略问题。首先,定义了实现模糊集模并模或功能的勾股模糊数运算;其次,将模糊H平均用于设计聚合算子,提出了勾股模糊H平均(PFHM)算法,并讨论了勾股模糊H平均算法的3个特征性质及应用实例;然后,构建了新的勾股模糊多属性决策模型,该模型将实际问题属性评价值信息转化为勾股模糊数决策矩阵,通过PFHM信息集成算法进行计算,以得分度和精确度量化数据关联性,有效扩展了决策的应用范围;最后,将构建的模型应用于云计算系统选择,通过案例验证了其有效性。 展开更多

关键词 勾股模糊集 H平均 信息融合算法 多属性决策模型

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时空谱点源目标自适应滤波检测算法 被引量：1

17

作者 胡静 张天序 林两魁 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期161-169,共9页

针对复杂背景下的点源弱目标检测问题,根据Wiener—Hopf方程在自适应滤波算法中的应用原理,提出了一种新的利用时间/空间/谱段的多维信息融合自适应滤波算法(ASTSfilter).该方法的研究主要有3个步骤:首先研究时域、空域突出和多谱段融... 针对复杂背景下的点源弱目标检测问题,根据Wiener—Hopf方程在自适应滤波算法中的应用原理,提出了一种新的利用时间/空间/谱段的多维信息融合自适应滤波算法(ASTSfilter).该方法的研究主要有3个步骤:首先研究时域、空域突出和多谱段融合的性质,然后构造出针对运动弱点目标的滤波模板,最后将自适应RLS滤波器应用于有缓动背景下的多谱红外图像检测中.由于普通的RLS滤波器应用于图像处理采用的是像素点信息作为输入参数,其造成矩阵运算计算量过大、处理时间长等缺点,而将点目标进行空间、时间、谱段特征提取后的信息作为输入参数,不仅避免了大型矩阵的运算,还可获得更高的信杂比增益.通过大量实验数据,证明本算法具有优良的滤波性能,同时突破了点目标运动的轨迹限制.与其它算法的效果和计算量进行比较,证明文中算法更为快捷、有效和灵活. 展开更多

关键词 多维信息融合 多维自适应滤波 递归最小二乘法(RLS) 点源目标检测 时间/空间/谱段的多维信息融合自适应滤波算法(ASTS filter)

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多AUV协同导航问题的研究现状与进展 被引量：51

18

作者 徐博 白金磊 +2 位作者 郝燕玲 高伟 刘亚龙 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期445-461,共17页

自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)协同导航是未来50年解决水下中间层区域AUV导航定位的重要方法.本文针对多AUV协同导航,对该领域相关问题的研究进展进行了综述,包括:1)论述多AUV协同导航领域的研究现状,包括协同导... 自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)协同导航是未来50年解决水下中间层区域AUV导航定位的重要方法.本文针对多AUV协同导航,对该领域相关问题的研究进展进行了综述,包括:1)论述多AUV协同导航领域的研究现状,包括协同导航问题界定、特点综述与讨论;2)分析多AUV协同导航系统模型及相关算法的研究进展,包括基于优化的、基于参数估计的和基于贝叶斯估计的滤波算法;3)对协同导航网络下的误差建模与补偿方法的研究进展进行了综述,包括未知洋流的影响、水声通信延迟补偿等;4)从影响协同导航定位精度的角度出发,对AUV协同导航的可观测性与编队最优构型设计的研究进展进行了一系列的分析;5)陈述目前多AUV协同导航中存在的关键问题,并讨论其发展趋势. 展开更多

关键词 多AUV协同导航 水声通信延迟 信息融合算法 编队构型

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基于经典DSmT的Sonar栅格地图创建 被引量：5

19

作者 李新德 黄心汉 王敏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第3期209-212,共4页

基于最近提出的一种在贝叶斯和DST扩展而来的信息融合算法DSmT(Dezert-Smarandache Theory),在实验的基础上,结合Sonar测量的基本特性,对静态结构化环境建模,并构造了广义基本信度赋值函数,利用经典DSm融合规则,融合每个栅格的声纳冗余... 基于最近提出的一种在贝叶斯和DST扩展而来的信息融合算法DSmT(Dezert-Smarandache Theory),在实验的基础上,结合Sonar测量的基本特性,对静态结构化环境建模,并构造了广义基本信度赋值函数,利用经典DSm融合规则,融合每个栅格的声纳冗余信息,计算栅格占用的Bel。最后,以Pioneer II移动机器人作为试验平台,并在线对小型环境进行了3D栅格占用信度分布地图创建,其俯视图与实际2D地图中的物体外观轮廓及所在位置进行比较,其比较结果充分验证了算法的有效性,为进一步研究应用基于折扣理论的DSmT解决异类或同类非可靠多源信息融合,基于Hybrid DSmT的动态环境地图创建,以及多机器人联合创建地图和自定位奠定了坚实的基础。 展开更多

关键词 不确定性 信息融合算法 栅格地图 信息融合 移动机器人

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多机器人对未知环境进行实时在线探测的一种方法 被引量：4

20

作者 苏丽颖 曹志强 +1 位作者 王硕 谭民 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第11期56-60,共5页

将多机器人协作引入了构建地图的作业任务研究中,将多个范围传感器所探测到的环境信息以概率值的方式表示,利用不确定性证据推理的原理对其进行了Dempster-shafer数据融合。在协作的基础上,设计了避障策略。系统仿真实验,验证了该方法... 将多机器人协作引入了构建地图的作业任务研究中,将多个范围传感器所探测到的环境信息以概率值的方式表示,利用不确定性证据推理的原理对其进行了Dempster-shafer数据融合。在协作的基础上,设计了避障策略。系统仿真实验,验证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 地图构建 传感器 多机器人系统 预测性轨迹过滤法 信息融合算法

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