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信息融合稳态最优Kalman平滑器被引量：2: 1; 作者邓自立高媛 +2 位作者李云崔崇信白敬刚《科学技术与工程》 2004年第3期172-175,共4页; 应用Kalman滤波方法 ,基于Riccati方程 ,在线性最小方差最优融合准则下 ,提出了按矩阵加权的两传感器最优融合稳态Kalman平滑器 ,给出了最优加权阵和最小融合误差方差阵。同单传感器Kalman平滑器相比 ,可提高平滑精度。; 关键词信息融合状态估计两传感器信息融合最优融合Kalman平滑器 Kalman滤波方法矩阵加权; 在线阅读下载PDF 职称材料

两传感器信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器被引量：3: 2; 作者邓自立高媛《科学技术与工程》 2004年第5期337-340,共4页; 应用Kalman滤波方法 ,基于Riccati方程 ,对于带相关噪声的系统 ,在线性最小方差融合准则下 ,提出了两传感器按矩阵加权信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器 ,给出了最优加权阵和最小融合预报误差方差阵的具体计算公式。同单传感器情形... 展开更多; 关键词两传感器信息融合信息融合状态估计超前K步最优融合Kalman预报器 Kalman滤波方法矩阵加权; 在线阅读下载PDF 职称材料

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