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Wiener滤波,Kalman滤波和信息融合滤波理论研究进展 被引量:5
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作者 邓自立 《黑龙江大学工程学报》 2011年第3期37-44,共8页
综述最优和自校正滤波的一种新的方法论——现代时间序列分析方法,其中给出了同Wiener滤波方法和Kalman滤波方法的比较,并且综述了近20年来由作者分别基于Kalman滤波方法和现代时间序列分析方法关于Wiener滤波、Kalman滤波和信息融合滤... 综述最优和自校正滤波的一种新的方法论——现代时间序列分析方法,其中给出了同Wiener滤波方法和Kalman滤波方法的比较,并且综述了近20年来由作者分别基于Kalman滤波方法和现代时间序列分析方法关于Wiener滤波、Kalman滤波和信息融合滤波理论的研究进展,其中包括一系列新方法、新理论和新的研究方向,并提出了存在的几个问题和今后研究方向,具有重要理论、工程应用和科学方法论意义。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 WIENER滤波 信息融合滤波 现代时间序列分析方法 科学方法论
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Lagrange乘数法在融合滤波中的应用
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作者 孟赵玲 许燕 《北京印刷学院学报》 2006年第5期26-27,共2页
Lagrange乘数法是《高等数学》中求函数条件极值的一种方法。用它求面积、体积、距离等一些几何量的最值是Lagrange乘数法最基本的应用。如何应用课上学到的数学知识解决实际问题,是学生最关心的问题。应用La-grange乘数法设计信息融合... Lagrange乘数法是《高等数学》中求函数条件极值的一种方法。用它求面积、体积、距离等一些几何量的最值是Lagrange乘数法最基本的应用。如何应用课上学到的数学知识解决实际问题,是学生最关心的问题。应用La-grange乘数法设计信息融合状态滤波器,正是《高等数学》应用于科学前沿的一个实际例子。它使教学内容能反映或联系学科发展的新思路,能给予大家思考、联想、创新的启迪。 展开更多
关键词 LAGRANGE乘数法 极值 信息融合滤波 白噪声
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基于Kalman滤波的Helmholtz机进化算法 被引量:1
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作者 钟伟才 刘静 +1 位作者 刘芳 焦李成 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期1190-1195,共6页
根据信息融合的思想,提出了基于Kalman滤波的Helmholtz进化算法(KFHMEA).在KFHMEA中,首先将种群分成若干子种群,各子种群独立使用Helmholtz机来估计其状态,然后用Kalman滤波器把这些状态信息相融合,并将融合后的信息反馈到各子种群中.... 根据信息融合的思想,提出了基于Kalman滤波的Helmholtz进化算法(KFHMEA).在KFHMEA中,首先将种群分成若干子种群,各子种群独立使用Helmholtz机来估计其状态,然后用Kalman滤波器把这些状态信息相融合,并将融合后的信息反馈到各子种群中.仿真实验表明,这种Kalman融合机制能够大大增强原有算法的稳定性和全局搜索能力,从而提高了算法的整体性能. 展开更多
关键词 进化计算 分布估计算法 Kalman滤波 信息融合 Helmholtz机
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多传感器智能车辆的编队运动自适应控制
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作者 唐明珠 相国梁 +1 位作者 时宏伟 郭胜辉 《西安工程大学学报》 CAS 2024年第4期89-96,共8页
面向具备多传感器的车辆编队问题,文中主要研究基于预定运动轨迹的自适应运动算法。首先,利用Kalman滤波处理多个传感器的数据信息得到最优数据融合估计,以获取车辆编队的最优位置信息。然后,通过车辆之间交换位置估计信息得到下一步车... 面向具备多传感器的车辆编队问题,文中主要研究基于预定运动轨迹的自适应运动算法。首先,利用Kalman滤波处理多个传感器的数据信息得到最优数据融合估计,以获取车辆编队的最优位置信息。然后,通过车辆之间交换位置估计信息得到下一步车辆编队运动规划。分别考虑了无领导车的固定双向通信集群移动和有领导车的固定单向通信集群移动2种车辆编队运动,提出的方法不同于仅控制编队车辆向目的地移动的情况,而是通过车辆与相邻车辆节点交换位置信息,使得车辆编队可沿着预定的轨迹向终点位置移动。为了满足车辆之间维持理想距离的实际需求,分别引入使队列沿预定路径运动的牵引力和拓扑力2种虚拟力模型,其中牵引力主要引导车辆沿预定路径到达目的地,而拓扑力主要维持各跟随车辆之间的连接拓扑。仿真结果表明:所提方法相较于已有方法能有效缩短车辆安全距离、提升道路利用率,具有良好的适用性。 展开更多
关键词 信息融合 最优信息融合卡尔曼滤波 车辆编队 自适应控制
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INFORMATION FUSION TECHNOLOGY FOR FSINS/DR/BEIDOU DOUBLE-STAR IN LAND FIGHTING-VEHICLE
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作者 赖际舟 刘建业 +1 位作者 刘瑞华 祝燕华 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2005年第4期312-317,共6页
The fiber strapdown inertial navigation system (FSINS)/dead reckoning (DR)/Beidou double-star integrated navigation scheme is proposed aiming at the need of land fighting-vehicle independence positioning. The meas... The fiber strapdown inertial navigation system (FSINS)/dead reckoning (DR)/Beidou double-star integrated navigation scheme is proposed aiming at the need of land fighting-vehicle independence positioning. The measurement information fusion technology is studied by introducing the FSINS/DR/Beidou double-star integrated scheme. Several specific methods for the information fusion are discussed, and a Kalman filter is designed for the information fusion. Experimental results show that the design of the integrated scheme can improve the positioning accuracy of the navigation system. 展开更多
关键词 fiber strapdown inertial navigation system Kalman filter information fusion Beidou double-star dead reckoning
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