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多传感器系统模型参数和噪声统计的一种信息融合辨识方法被引量：15: 1; 作者高媛徐慧勤 +3 位作者邓自立孟华王欣毛琳《科学技术与工程》 2009年第17期4896-4900,共5页; 对于带有未知模型参数和未知相关噪声统计的多传感器随机系统,基于ARMA新息模型,利用相关方法,用平均局部的模型参数和噪声统计估值器的方法,提出了模型参数和噪声统计信息的在线信息融合估计器,它们可以被解释为最小二乘融合估计,并证... 展开更多; 关键词信息融合估计未知模型参数相关方法强一致性辨识器; 在线阅读下载PDF 职称材料

带有色观测噪声的多传感器ARMA模型信息融合辨识被引量：2: 2; 作者李恒邓自立《科学技术与工程》 2011年第8期1668-1672,共5页; 对带已知有色观测噪声的未知自回归滑动平均模型(ARMA)模型,提出了一种两段信息融合辨识方法:第一段用递推辅助变量(RIV)算法得到自回归(AR)参数的局部和融合一致估值,第二段用Gevers-Wouters算法和用伪逆求解线性方程组方法得到滑动平... 展开更多; 关键词多传感器信息融合估计 ARMA模型有色观测噪声两段辨识算法一致性; 在线阅读下载PDF 职称材料

信息融合稳态最优Kalman平滑器被引量：2: 3; 作者邓自立高媛 +2 位作者李云崔崇信白敬刚《科学技术与工程》 2004年第3期172-175,共4页; 应用Kalman滤波方法 ,基于Riccati方程 ,在线性最小方差最优融合准则下 ,提出了按矩阵加权的两传感器最优融合稳态Kalman平滑器 ,给出了最优加权阵和最小融合误差方差阵。同单传感器Kalman平滑器相比 ,可提高平滑精度。; 关键词信息融合状态估计两传感器信息融合最优融合Kalman平滑器 Kalman滤波方法矩阵加权; 在线阅读下载PDF 职称材料

两传感器信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器被引量：3: 4; 作者邓自立高媛《科学技术与工程》 2004年第5期337-340,共4页; 应用Kalman滤波方法 ,基于Riccati方程 ,对于带相关噪声的系统 ,在线性最小方差融合准则下 ,提出了两传感器按矩阵加权信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器 ,给出了最优加权阵和最小融合预报误差方差阵的具体计算公式。同单传感器情形... 展开更多; 关键词两传感器信息融合信息融合状态估计超前K步最优融合Kalman预报器 Kalman滤波方法矩阵加权; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多传感器系统模型参数和噪声统计的一种信息融合辨识方法被引量：15: 1; 作者高媛徐慧勤邓自立孟华王欣毛琳; 机构黑龙江大学自动化系; 出处《科学技术与工程》 2009年第17期4896-4900,共5页; 基金国家自然科学基金(60874063) 黑龙江省教育厅科学技术项目(11521124) 黑龙江省电子工程重点实验室项目(DZZD2006-16)资助; 文摘对于带有未知模型参数和未知相关噪声统计的多传感器随机系统,基于ARMA新息模型,利用相关方法,用平均局部的模型参数和噪声统计估值器的方法,提出了模型参数和噪声统计信息的在线信息融合估计器,它们可以被解释为最小二乘融合估计,并证明了相应的辨识器具有强一致性,即以概率1收敛于相应的真实值。一个2传感器系统的仿真例子说明其有效性。; 关键词信息融合估计未知模型参数相关方法强一致性辨识器; Keywords information fusion estimation unknown model parameters correlation method strongconsistence identifier; 分类号 O211.64 [理学—概率论与数理统计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带有色观测噪声的多传感器ARMA模型信息融合辨识被引量：2: 2; 作者李恒邓自立; 机构黑龙江大学自动化系; 出处《科学技术与工程》 2011年第8期1668-1672,共5页; 基金国家自然科学基金(60874063) 黑龙江大学自动控制重点实验室项目资助; 文摘对带已知有色观测噪声的未知自回归滑动平均模型(ARMA)模型,提出了一种两段信息融合辨识方法:第一段用递推辅助变量(RIV)算法得到自回归(AR)参数的局部和融合一致估值,第二段用Gevers-Wouters算法和用伪逆求解线性方程组方法得到滑动平均(MA)参数和噪声方差的局部和融合一致估值。该方法可用于语言增强信号处理问题。一个仿真例子说明其有效性。; 关键词多传感器信息融合估计 ARMA模型有色观测噪声两段辨识算法一致性; Keywords multisensor information fusion ARMA model colored measurement noise two-stage identifaction algorithm consistency; 分类号 O211.64 [理学—概率论与数理统计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名信息融合稳态最优Kalman平滑器被引量：2: 3; 作者邓自立高媛李云崔崇信白敬刚; 机构黑龙江大学自动化系; 出处《科学技术与工程》 2004年第3期172-175,共4页; 基金国家自然科学基金 ( 60 3 740 2 6) 黑龙江省自然科学基金 (F0 1- 15 )资助; 文摘应用Kalman滤波方法 ,基于Riccati方程 ,在线性最小方差最优融合准则下 ,提出了按矩阵加权的两传感器最优融合稳态Kalman平滑器 ,给出了最优加权阵和最小融合误差方差阵。同单传感器Kalman平滑器相比 ,可提高平滑精度。; 关键词信息融合状态估计两传感器信息融合最优融合Kalman平滑器 Kalman滤波方法矩阵加权; Keywords information fusion state estimation two-sensor information fusion optimal fusion Kalman smoother Kalman filtering method; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名两传感器信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器被引量：3: 4; 作者邓自立高媛; 机构黑龙江大学自动化系; 出处《科学技术与工程》 2004年第5期337-340,共4页; 基金国家自然科学基金 ( 60 3 740 2 6) 黑龙江省自然科学基金 (F0 1- 15 )资助; 文摘应用Kalman滤波方法 ,基于Riccati方程 ,对于带相关噪声的系统 ,在线性最小方差融合准则下 ,提出了两传感器按矩阵加权信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器 ,给出了最优加权阵和最小融合预报误差方差阵的具体计算公式。同单传感器情形相比 ,可提高预报器的精度。; 关键词两传感器信息融合信息融合状态估计超前K步最优融合Kalman预报器 Kalman滤波方法矩阵加权; Keywords two-sensor information fusion information fusion state estimation k -step-ahead optimal fusion Kalmar predictor Kalman filtering method; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	多传感器系统模型参数和噪声统计的一种信息融合辨识方法	高媛徐慧勤邓自立孟华王欣毛琳	《科学技术与工程》	2009	15	在线阅读下载PDF 职称材料
2	带有色观测噪声的多传感器ARMA模型信息融合辨识	李恒邓自立	《科学技术与工程》	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	信息融合稳态最优Kalman平滑器	邓自立高媛李云崔崇信白敬刚	《科学技术与工程》	2004	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	两传感器信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器	邓自立高媛	《科学技术与工程》	2004	3	在线阅读下载PDF 职称材料