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题名多传感器多变量AR模型信息融合辨识方法
被引量:1
- 1
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作者
马占业
邓自立
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机构
黑龙江大学自动化系
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出处
《科学技术与工程》
2010年第34期8359-8363,共5页
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基金
国家自然科学基金(60874063)
黑龙江大学自动控制重点实验室项目资助
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文摘
对于带白色公共干扰噪声、白色观测噪声和传感器偏差的多传感器多变量自回归(AR)模型,当AR模型参数、传感器偏差和噪声方差未知时,提出了一种信息融合多段辨识方法,其中用多重递推增广最小二乘法(MRELS)得到AR模型参数和传感器偏差的局部和融合估值器,再用相关方法得到局部和融合噪声方差估值器。这些估值器具有一致性。一个仿真例子验证了其有效性。
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关键词
多传感器多变量AR模型
信息融合多段辨识方法
多重递推增广最小二乘法
信息融合估值器
一致性
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Keywords
multisensor multivariable AR model information fusion multi-stage identification method multiple recursive extended least squares algorithm information fusion estimator consistency
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分类号
O211.64
[理学—概率论与数理统计]
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题名多变量自回归信号信息融合辨识方法
- 2
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作者
陶贵丽
刘文强
黄妍
顾泽元
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机构
黑龙江科技学院
黑龙江大学
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出处
《现代电子技术》
2012年第3期135-137,140,共4页
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基金
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11553101)
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文摘
近年来,为了提高系统模型和状态估计的精度,多传感器数据融合引起了广泛关注。对于带白色公共干扰噪声和有色观测噪声的多传感器多变量自回归(AR)模型,当AR模型参数和噪声方差未知时,提出了一种信息融合多段辨识方法,其中采用多维递推辅助变量(MRIV)方法得到AR模型参数的局部和融合估值器,再用相关方法得到局部和融合噪声方差估值器。这些估值器具有一致性,通过一个信号仿真例子验证了其有效性。
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关键词
多变量AR模型
信息融合多段辨识方法
多重递推辅助变量法
信息融合估值器
一致性
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Keywords
multivariable AR mode
information fusion multi-stage identification method
multidimensional recursive instrumental variable algorithm
information fusion estimator
consistency
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O211.64
[理学—概率论与数理统计]
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题名多维和多重递推辅助变量辨识算法
被引量:4
- 3
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作者
徐慧勤
邓自立
张明波
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机构
黑龙江大学自动化系
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出处
《科学技术与工程》
2010年第2期366-371,共6页
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基金
国家自然科学基金(60874063)资助
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文摘
对带白色观测噪声的多维自回归(AR)模型,应用相关方法,分别提出了多维和多重递推辅助变量(RIV)算法,给出了未知AR参数的强一致估计;推广了一维RIV算法。提出了模型噪声和观测噪声方差的信息融合估值器,它们具有强一致性。一个仿真例子说明其有效性。
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关键词
多维AR模型
参数估计
递推RIV算法
信息融合噪声方差估值器
收敛性
强一致性
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Keywords
multidimensional AR models parameter estimation recursive RIV algorithm information fusion noise variance estimator convergence strong consistence
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分类号
O211.64
[理学—概率论与数理统计]
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