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基于改进蚁群算法的三维航迹规划
被引量：
15
1
作者
魏江
王建军
+2 位作者
王健
秦春霞
梅少辉
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020年第17期217-223,共7页
针对蚁群算法在无人机(UAV)三维航迹规划中存在的收敛速度慢、空间复杂度高的缺点,提出了一种基于改进蚁群算法的无人机(UAV)三维航迹规划方法。该方法改进了局部搜索策略、初始信息素调整因子并在启发函数中加入了路径偏移因子,从而降...
针对蚁群算法在无人机(UAV)三维航迹规划中存在的收敛速度慢、空间复杂度高的缺点,提出了一种基于改进蚁群算法的无人机(UAV)三维航迹规划方法。该方法改进了局部搜索策略、初始信息素调整因子并在启发函数中加入了路径偏移因子,从而降低了航迹搜索空间的复杂度,提高了算法的搜索效率和收敛速度。在利用DEM数字高程数据建立的搜索空间中,该算法与现有算法相比,规划航迹缩短约24.08%,运行时间减少约11.56%,表明改进蚁群算法在无人机(UAV)三维航迹规划中的可行性和有效性。
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关键词
三维航迹规划
信息素调整因子
路径偏移
因子
蚁群算法
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题名
基于改进蚁群算法的三维航迹规划
被引量：
15
1
作者
魏江
王建军
王健
秦春霞
梅少辉
机构
西北工业大学电子信息学院
西北工业大学第
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020年第17期217-223,共7页
基金
陕西省重点产业创新链项目(No.2019ZDLGY14-02-02)。
文摘
针对蚁群算法在无人机(UAV)三维航迹规划中存在的收敛速度慢、空间复杂度高的缺点,提出了一种基于改进蚁群算法的无人机(UAV)三维航迹规划方法。该方法改进了局部搜索策略、初始信息素调整因子并在启发函数中加入了路径偏移因子,从而降低了航迹搜索空间的复杂度,提高了算法的搜索效率和收敛速度。在利用DEM数字高程数据建立的搜索空间中,该算法与现有算法相比,规划航迹缩短约24.08%,运行时间减少约11.56%,表明改进蚁群算法在无人机(UAV)三维航迹规划中的可行性和有效性。
关键词
三维航迹规划
信息素调整因子
路径偏移
因子
蚁群算法
Keywords
3D path planning
pheromone adjusting factor
path offset factor
ant colony algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进蚁群算法的三维航迹规划
魏江
王建军
王健
秦春霞
梅少辉
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020
15
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参考文献
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