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基于改进蚁群算法的海上目标搜索路径规划 被引量:3
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作者 孙艺松 胡海军 +1 位作者 李乐 耿正霖 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第10期160-164,共5页
针对最大最小蚁群算法(MMAS)在最小时间搜索(MTS)路径规划问题中存在的收敛速度慢和易陷入局部最优问题,提出了一种基于MMAS的改进算法。首先,结合目标运动速度改进启发函数因子;其次,对最优路径进行信息素奖励;另外,使用满足正态分布... 针对最大最小蚁群算法(MMAS)在最小时间搜索(MTS)路径规划问题中存在的收敛速度慢和易陷入局部最优问题,提出了一种基于MMAS的改进算法。首先,结合目标运动速度改进启发函数因子;其次,对最优路径进行信息素奖励;另外,使用满足正态分布的信息素挥发系数自适应的更新信息素,改进后的算法能加快算法收敛速度和避免搜索陷入局部最优。仿真结果表明:改进后的蚁群算法得到的搜索路径搜索到目标的概率更大,且期望搜索时间更短。 展开更多
关键词 目标搜索 路径规划 信息素表 启发式函数 正态分布
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