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基于改进蚁群算法的海上目标搜索路径规划
被引量:
3
1
作者
孙艺松
胡海军
+1 位作者
李乐
耿正霖
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2024年第10期160-164,共5页
针对最大最小蚁群算法(MMAS)在最小时间搜索(MTS)路径规划问题中存在的收敛速度慢和易陷入局部最优问题,提出了一种基于MMAS的改进算法。首先,结合目标运动速度改进启发函数因子;其次,对最优路径进行信息素奖励;另外,使用满足正态分布...
针对最大最小蚁群算法(MMAS)在最小时间搜索(MTS)路径规划问题中存在的收敛速度慢和易陷入局部最优问题,提出了一种基于MMAS的改进算法。首先,结合目标运动速度改进启发函数因子;其次,对最优路径进行信息素奖励;另外,使用满足正态分布的信息素挥发系数自适应的更新信息素,改进后的算法能加快算法收敛速度和避免搜索陷入局部最优。仿真结果表明:改进后的蚁群算法得到的搜索路径搜索到目标的概率更大,且期望搜索时间更短。
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关键词
目标搜索
路径规划
信息素表
启发式函数
正态分布
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题名
基于改进蚁群算法的海上目标搜索路径规划
被引量:
3
1
作者
孙艺松
胡海军
李乐
耿正霖
机构
长沙理工大学数学与统计学院
国防科技大学气象与海洋学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2024年第10期160-164,共5页
文摘
针对最大最小蚁群算法(MMAS)在最小时间搜索(MTS)路径规划问题中存在的收敛速度慢和易陷入局部最优问题,提出了一种基于MMAS的改进算法。首先,结合目标运动速度改进启发函数因子;其次,对最优路径进行信息素奖励;另外,使用满足正态分布的信息素挥发系数自适应的更新信息素,改进后的算法能加快算法收敛速度和避免搜索陷入局部最优。仿真结果表明:改进后的蚁群算法得到的搜索路径搜索到目标的概率更大,且期望搜索时间更短。
关键词
目标搜索
路径规划
信息素表
启发式函数
正态分布
Keywords
target search
path planning
pheromones tables
heuristic function
normal distribution
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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被引量
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1
基于改进蚁群算法的海上目标搜索路径规划
孙艺松
胡海军
李乐
耿正霖
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2024
3
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