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基于不同信息素更新策略的卫星数传调度蚁群优化算法被引量：2: 1; 作者陈祥国武小悦《运筹与管理》 CSCD 北大核心 2009年第3期57-63,共7页; 针对具有时间窗口和数传资源限制卫星数传调度问题,提出了基于解构造图模型的蚁群优化算法。借鉴精英机制,设计了绝对精英策略、相对精英策略、收益精英策略和对等精英策略等四种信息素更新策略。通过对不同规模场景的仿真试验,验证了... 展开更多; 关键词蚁群优化算法信息素更新策略解构造图卫星数传任务调度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于拥挤度因子的动态信息素更新策略蚁群算法被引量：10: 2; 作者朱宏伟张海南《电子科技》 2020年第8期59-64,共6页; 针对蚁群算法易陷入局部最优、收敛速度慢的问题,文中提出了一种基于拥挤度因子的动态信息素更新策略的蚁群算法(CFACS)。引入鱼群算法中拥挤度的思想,扩大种群中蚂蚁分布范围,使其探索更大的解空间,提高算法全局搜索能力;采用动态信息... 展开更多; 关键词拥挤度因子动态信息素更新策略旅行商问题蚁群算法鱼群算法收敛性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究: 3; 作者罗继曼刘丰源《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第6期1126-1136,共11页; 目的针对传统蚁群算法在全局搜索效率低、易陷入局部最优和局部路径不合理等问题,提出一种融合人工势场的蚁群路径规划算法。方法首先,通过引入人工势场目标方向因子来增强目标方向的引导作用,从而提高搜索效率;然后,考虑路径质量和路... 展开更多; 关键词蚁群算法路径规划人工势场信息素更新策略三角修剪法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MMAS的机器人路径规划被引量：5: 4; 作者肖本贤刘刚 +2 位作者余雷余炎峰陈昊《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期63-67,共5页; 文章针对移动机器人系统在复杂环境中搜索目标和寻求最短路径问题,介绍了一种基于MMAS的机器人路径规划新方法;在MMAS算法的信息素更新中,采用了最大-最小蚂蚁系统的思想动态调整信息素,加强了正反馈的效果,同时周游最优蚂蚁和全局最优... 展开更多; 关键词路径规划蚁群算法最大-最小蚂蚁系统信息素更新策略改进的搜索方式; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多层次蚁群算法的快递路径优化被引量：3: 5; 作者过丹婷卢少军 +1 位作者刘守印杨林涛《信息技术》 2017年第6期83-87,共5页; 文中根据快递路径的特殊性,针对城内交通和城市间交通的差异性,设计出多层次蚁群算法。在传统蚁群算法的基础上,将网络节点划分为不同层次,并在不同层次内采用不同的状态转移策略,选用不同的启发函数;同时,为了提高算法的收敛速度,并且... 展开更多; 关键词多层次蚁群算法快递路径优化信息素更新策略启发函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划被引量：23: 6; 作者占伟屈军锁 +1 位作者芦鑫侯磊超《现代电子技术》北大核心 2018年第24期170-173,共4页; 蚁群算法作为智能化仿生优化算法,其自组织性和智能性对研究全局路径规划问题具有指导性意义,基于此提出一种改进蚁群算法。首先采用栅格法建立环境模型并对传统的蚁群算法进行改进,对算法的启发因子和信息素更新策略进行研究与改进。... 展开更多; 关键词仿生优化蚁群算法栅格法移动机器人路径规划启发因子信息素更新策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于不同信息素更新策略的卫星数传调度蚁群优化算法被引量：2: 1; 作者陈祥国武小悦; 机构国防科学技术大学信息系统与管理学院; 出处《运筹与管理》 CSCD 北大核心 2009年第3期57-63,共7页; 基金国家973重点基础研究发展规划(6136101); 文摘针对具有时间窗口和数传资源限制卫星数传调度问题,提出了基于解构造图模型的蚁群优化算法。借鉴精英机制,设计了绝对精英策略、相对精英策略、收益精英策略和对等精英策略等四种信息素更新策略。通过对不同规模场景的仿真试验,验证了基于不同信息素更新策略的蚁群算法是求解卫星数传调度问题的有效途径。基于信息素平衡思想的相对精英策略、收益精英策略和对等精英策略相对于绝对精英策略而言,能够避免算法过早陷入局部最优或出现退化行为,在规模较大的场景中能够收敛到比绝对精英策略更优的解。在小规模场景中,相对精英策略和收益精英策略所得解最好,而在大规模场景中对等精英策略所得解最好。; 关键词蚁群优化算法信息素更新策略解构造图卫星数传任务调度; Keywords ant colony optimization algorithm pheromone updating strategy solution construction graph satellite data transmission tasks scheduling; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构] V57 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于拥挤度因子的动态信息素更新策略蚁群算法被引量：10: 2; 作者朱宏伟张海南; 机构上海工程技术大学电子电气工程学院; 出处《电子科技》 2020年第8期59-64,共6页; 基金国家自然科学基金(61673258,61075115,61403249,61603242)。; 文摘针对蚁群算法易陷入局部最优、收敛速度慢的问题,文中提出了一种基于拥挤度因子的动态信息素更新策略的蚁群算法(CFACS)。引入鱼群算法中拥挤度的思想,扩大种群中蚂蚁分布范围,使其探索更大的解空间,提高算法全局搜索能力;采用动态信息素更新策略,在每一次迭代中,自适应调整当前最优路径所释放的信息素浓度,保证蚁群前期的多样性,同时保证算法在后期的收敛性。求解TSP问题的仿真实验表明,改进算法求得解的质量和求解的收敛速度都明显优于传统蚁群算法,较好地平衡了种群多样性与收敛速度之间的矛盾。; 关键词拥挤度因子动态信息素更新策略旅行商问题蚁群算法鱼群算法收敛性; Keywords congestion factor dynamic pheromone update strategy traveling salesman problem ant colony optimization fish swarm algorithm convergence; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究: 3; 作者罗继曼刘丰源; 机构沈阳建筑大学机械工程学院; 出处《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第6期1126-1136,共11页; 基金国家自然科学基金项目(62003226)。; 文摘目的针对传统蚁群算法在全局搜索效率低、易陷入局部最优和局部路径不合理等问题,提出一种融合人工势场的蚁群路径规划算法。方法首先,通过引入人工势场目标方向因子来增强目标方向的引导作用,从而提高搜索效率;然后,考虑路径质量和路径长度,提出新的信息素更新策略,从而得到最优解;最后,该算法利用三角修剪法对规划路径进行平滑处理,提高机器人的运行平稳性和安全性。结果在相同地图中,笔者所提改进算法较传统算法路径长度缩短9.74%;在运行时间上,较传统算法缩短10.71%。结论笔者提出的改进算法在整体路径上减少了拐点,且缩短了行走路径与时间,提高了搜索效率,更符合机器人的实际运行要求。; 关键词蚁群算法路径规划人工势场信息素更新策略三角修剪法; Keywords ant colony algorithm path planning artificial potential field information pheromone update strategy triangle pruning method; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MMAS的机器人路径规划被引量：5: 4; 作者肖本贤刘刚余雷余炎峰陈昊; 机构合肥工业大学电气与自动化工程学院; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期63-67,共5页; 文摘文章针对移动机器人系统在复杂环境中搜索目标和寻求最短路径问题,介绍了一种基于MMAS的机器人路径规划新方法;在MMAS算法的信息素更新中,采用了最大-最小蚂蚁系统的思想动态调整信息素,加强了正反馈的效果,同时周游最优蚂蚁和全局最优蚂蚁路径信息的动态更新,在一定程度上增加了解的多样性,也提高了蚂蚁的搜索效率;在搜索过程中,采取随机搜索与重点搜索相结合的方式对路径进行搜索,有利于加快搜索较好的解,而动态调整各项参数后,陷入局部解的可能性大大减少,并且可以找到最优解;最后通过仿真证明了该算法的有效性。; 关键词路径规划蚁群算法最大-最小蚂蚁系统信息素更新策略改进的搜索方式; Keywords path planning ant colony algorithm Max-Min Ant System（MMAS） pheromone updating strategy modified routing-search way; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多层次蚁群算法的快递路径优化被引量：3: 5; 作者过丹婷卢少军刘守印杨林涛; 机构华中师范大学物理科学与技术学院; 出处《信息技术》 2017年第6期83-87,共5页; 基金中央高校基本科研业务费专项(CCNU15A05044); 文摘文中根据快递路径的特殊性,针对城内交通和城市间交通的差异性,设计出多层次蚁群算法。在传统蚁群算法的基础上,将网络节点划分为不同层次,并在不同层次内采用不同的状态转移策略,选用不同的启发函数;同时,为了提高算法的收敛速度,并且使其不容易陷入局部最优,该算法对信息素的更新策略进行了调整。利用多层次蚁群算法实现了快递网络中成本和时间折中考虑的路径选择问题,通过与基本蚁群算法找出的时间最优和成本最优路径进行比较,证明了该算法的可行性和有效性。; 关键词多层次蚁群算法快递路径优化信息素更新策略启发函数; Keywords multi-level ant colony algorithm optimization of delivery routes rule of updating pheromone heuristic function; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划被引量：23: 6; 作者占伟屈军锁芦鑫侯磊超; 机构西安邮电大学通信与信息工程学院; 出处《现代电子技术》北大核心 2018年第24期170-173,共4页; 基金国家自然科学基金(51405387) 陕西省自然科学基金资助项目(2018JM6120) +2 种基金咸阳市科技局科技计划资助项目(2017k01-25-12)~~; 文摘蚁群算法作为智能化仿生优化算法,其自组织性和智能性对研究全局路径规划问题具有指导性意义,基于此提出一种改进蚁群算法。首先采用栅格法建立环境模型并对传统的蚁群算法进行改进,对算法的启发因子和信息素更新策略进行研究与改进。仿真结果表明,改进的蚁群算法相对传统的蚁群算法具有收敛速度快和优化性能良好的特点。; 关键词仿生优化蚁群算法栅格法移动机器人路径规划启发因子信息素更新策略; Keywords bionic optimization ant colony algorithm grid method mobile robot path planning inspiring factor pheromone updating strategy; 分类号 TN929.5-34 [电子电信—通信与信息系统] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于不同信息素更新策略的卫星数传调度蚁群优化算法	陈祥国武小悦	《运筹与管理》 CSCD 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于拥挤度因子的动态信息素更新策略蚁群算法	朱宏伟张海南	《电子科技》	2020	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究	罗继曼刘丰源	《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于MMAS的机器人路径规划	肖本贤刘刚余雷余炎峰陈昊	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2008	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于多层次蚁群算法的快递路径优化	过丹婷卢少军刘守印杨林涛	《信息技术》	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划	占伟屈军锁芦鑫侯磊超	《现代电子技术》北大核心	2018	23	在线阅读下载PDF 职称材料