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蚁群算法中信息素增量和扩散模型的研究
1
作者
冀俊忠
刘椿年
黄振
《计算机科学与探索》
CSCD
2007年第1期87-94,共8页
文章提出一种新的基于信息素增量和扩散模型的蚁群算法。首先,基于能量守恒与转换定律对信息素的增量模型进行修正,以体现蚂蚁在不同路径上行走时所产生的信息量差异;其次,以蚂蚁经过的路径(直线段)作为信息素扩散浓度场的信源,改善了...
文章提出一种新的基于信息素增量和扩散模型的蚁群算法。首先,基于能量守恒与转换定律对信息素的增量模型进行修正,以体现蚂蚁在不同路径上行走时所产生的信息量差异;其次,以蚂蚁经过的路径(直线段)作为信息素扩散浓度场的信源,改善了信息素扩散模型,强化了蚂蚁间的协作和交流。大量TSP(Traveling Salesman Problem)问题的实验表明:该算法不仅能获得更好的解,而且能加快算法的收敛速度。
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关键词
蚁群算法
信息
素
增
量
模型
扩散
模型
optimization
algorithms
能
量
守恒与转换
蚂蚁
收敛速度
不同路径
直线段
信息
量
浓度场
走时
信源
协作
实验
交流
定律
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职称材料
人工势场引导信息素扩散的机器人导航规划
被引量：
1
2
作者
刘克
《机械设计与制造》
北大核心
2019年第6期268-272,共5页
为了保证机器人自动导航过程中沿着最优路径前进,提出了基于势场引导信息素扩散的导航规划方法。建立了工作环境的栅格模型;在分析传统蚁群算法缺陷基础上,提出使用人工势场引导信息素扩散,制定了栅格环境下信息素扩散方向查询表,建立...
为了保证机器人自动导航过程中沿着最优路径前进,提出了基于势场引导信息素扩散的导航规划方法。建立了工作环境的栅格模型;在分析传统蚁群算法缺陷基础上,提出使用人工势场引导信息素扩散,制定了栅格环境下信息素扩散方向查询表,建立了信息素扩散量的圆锥模型;在人工势场引导下,信息素扩散到隐含最优路径附近区域,将蚂蚁搜索范围限制在一个隐含最优路径的局部区域内,减小了蚁群搜索空间。经仿真验证,与传统蚁群算法相比,人工势场引导算法的信息素能够快速聚集在最优路径上;与另一改进蚁群算法相比,势场引导算法规划出导航路径的迭代次数减少了一半,消耗时间降低了约一个数量级,保证了导航规划的快速性和实时性。
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关键词
机器人
导航规划
人工势场引导
信息
素
扩散
信息
素
扩散
方向查询表
信息素扩散量圆锥模型
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职称材料
基于L-system算法的植物信息模型构建和三维绿量分析
被引量：
2
3
作者
张炜
郝佳雪
《风景园林》
2023年第3期96-104,共9页
【目的】当前广泛使用的三角面网格模型并不能全面表达植物模型特征,探索行业内植物信息模型构建与三维绿量计算新方法具有重要意义。【方法】在梳理L-system植物生成算法发展背景和研究进展的基础上,基于华中农业大学襄阳现代农业研究...
【目的】当前广泛使用的三角面网格模型并不能全面表达植物模型特征,探索行业内植物信息模型构建与三维绿量计算新方法具有重要意义。【方法】在梳理L-system植物生成算法发展背景和研究进展的基础上,基于华中农业大学襄阳现代农业研究院本科宿舍区的规划情景,使用L-system算法,基于24种植物的分枝结构和形态特征,生成参数化的L-system植被模型。【结果】构建出研究区域建成初期绿地规划模型与植物成熟期绿地规划模型,并提出了4项三维绿量的评估指标定义和计算方法,对场地建成初期和植物成熟期的绿量特征进行了对比分析。结果表明,场地建成初期三维绿量为13497.08 m^(3),单位面积三维绿量为12.25 m^(3)/m^(2);植物成熟期三维绿量可达215097.42 m^(3),单位面积三维绿量达到195.00 m^(3)/m^(2)。【结论】在规划设计领域,基于L-system算法的植物模型建模,可实现模型构建的参数化和便捷化,并适用于不同的细节层级,在规划设计算法模型标准制定、植物数字孪生模型构建和生态效能评估方面具备着广泛的应用前景。
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关键词
风景园林
植物
信息
模型
三维绿
量
参数化建模
体
素
模型
L-SYSTEM
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职称材料
题名
蚁群算法中信息素增量和扩散模型的研究
1
作者
冀俊忠
刘椿年
黄振
机构
北京工业大学计算机学院多媒体与智能软件技术北京市重点实验室
出处
《计算机科学与探索》
CSCD
2007年第1期87-94,共8页
基金
(国家自然科学基金)No.60496322
60496327
(北京市教育委员会科技发展项目)No.200610005020~~
文摘
文章提出一种新的基于信息素增量和扩散模型的蚁群算法。首先,基于能量守恒与转换定律对信息素的增量模型进行修正,以体现蚂蚁在不同路径上行走时所产生的信息量差异;其次,以蚂蚁经过的路径(直线段)作为信息素扩散浓度场的信源,改善了信息素扩散模型,强化了蚂蚁间的协作和交流。大量TSP(Traveling Salesman Problem)问题的实验表明:该算法不仅能获得更好的解,而且能加快算法的收敛速度。
关键词
蚁群算法
信息
素
增
量
模型
扩散
模型
optimization
algorithms
能
量
守恒与转换
蚂蚁
收敛速度
不同路径
直线段
信息
量
浓度场
走时
信源
协作
实验
交流
定律
Keywords
ant colony optimization
energy conversation and transform
diffusion model
strength field
分类号
TP [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
人工势场引导信息素扩散的机器人导航规划
被引量：
1
2
作者
刘克
机构
福建船政交通职业学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2019年第6期268-272,共5页
基金
福建省重大专项课题—智能机器人抛光系统研发与产业化(2012HZ0006)
文摘
为了保证机器人自动导航过程中沿着最优路径前进,提出了基于势场引导信息素扩散的导航规划方法。建立了工作环境的栅格模型;在分析传统蚁群算法缺陷基础上,提出使用人工势场引导信息素扩散,制定了栅格环境下信息素扩散方向查询表,建立了信息素扩散量的圆锥模型;在人工势场引导下,信息素扩散到隐含最优路径附近区域,将蚂蚁搜索范围限制在一个隐含最优路径的局部区域内,减小了蚁群搜索空间。经仿真验证,与传统蚁群算法相比,人工势场引导算法的信息素能够快速聚集在最优路径上;与另一改进蚁群算法相比,势场引导算法规划出导航路径的迭代次数减少了一半,消耗时间降低了约一个数量级,保证了导航规划的快速性和实时性。
关键词
机器人
导航规划
人工势场引导
信息
素
扩散
信息
素
扩散
方向查询表
信息素扩散量圆锥模型
Keywords
Robot
Guidance Planning
Pheromone Diffusion Guided by Artificial Potential Field
Lookup Table of Phenomenon Diffusion Direction
Circular Cone Model of Phenomenon Diffusion Capacity
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于L-system算法的植物信息模型构建和三维绿量分析
被引量：
2
3
作者
张炜
郝佳雪
机构
华中农业大学园艺林学学院
农业农村部华中地区都市农业重点实验室
出处
《风景园林》
2023年第3期96-104,共9页
基金
国家重点研发计划“乡村生态景观资源特征指标体系研究”(编号2019YFD1100401)
国家自然科学基金“城市绿色雨水基础设施生态系统服务效能监测和评价研究”(编号51808245)。
文摘
【目的】当前广泛使用的三角面网格模型并不能全面表达植物模型特征,探索行业内植物信息模型构建与三维绿量计算新方法具有重要意义。【方法】在梳理L-system植物生成算法发展背景和研究进展的基础上,基于华中农业大学襄阳现代农业研究院本科宿舍区的规划情景,使用L-system算法,基于24种植物的分枝结构和形态特征,生成参数化的L-system植被模型。【结果】构建出研究区域建成初期绿地规划模型与植物成熟期绿地规划模型,并提出了4项三维绿量的评估指标定义和计算方法,对场地建成初期和植物成熟期的绿量特征进行了对比分析。结果表明,场地建成初期三维绿量为13497.08 m^(3),单位面积三维绿量为12.25 m^(3)/m^(2);植物成熟期三维绿量可达215097.42 m^(3),单位面积三维绿量达到195.00 m^(3)/m^(2)。【结论】在规划设计领域,基于L-system算法的植物模型建模,可实现模型构建的参数化和便捷化,并适用于不同的细节层级,在规划设计算法模型标准制定、植物数字孪生模型构建和生态效能评估方面具备着广泛的应用前景。
关键词
风景园林
植物
信息
模型
三维绿
量
参数化建模
体
素
模型
L-SYSTEM
Keywords
landscape architecture
vegetation information model
3D green quantity
parametric modeling
voxel model
L-system
分类号
TU986 [建筑科学—城市规划与设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
蚁群算法中信息素增量和扩散模型的研究
冀俊忠
刘椿年
黄振
《计算机科学与探索》
CSCD
2007
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
人工势场引导信息素扩散的机器人导航规划
刘克
《机械设计与制造》
北大核心
2019
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于L-system算法的植物信息模型构建和三维绿量分析
张炜
郝佳雪
《风景园林》
2023
2
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职称材料
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