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基于信息素差异分布策略的路径规划蚁群改进算法
被引量：
6
1
作者
马康康
王雷
+2 位作者
李东东
蔡劲草
苏学满
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期100-107,共8页
针对传统蚁群算法用于移动机器人路径规划时存在初期盲目性搜索、收敛速度慢以及容易陷入局部最优的问题,提出一种蚁群改进算法。首先根据各节点相对于起始点和目标点连线之间的距离,对初始信息素不平均分配,使其呈正态分布,降低算法搜...
针对传统蚁群算法用于移动机器人路径规划时存在初期盲目性搜索、收敛速度慢以及容易陷入局部最优的问题,提出一种蚁群改进算法。首先根据各节点相对于起始点和目标点连线之间的距离,对初始信息素不平均分配,使其呈正态分布,降低算法搜索初期的盲目性,加快最优解的搜索;其次改进挥发因子,采用双挥发因子原则,控制信息素的挥发,既降低局部最优的可能,又能加快收敛速度;对冗余路径作进一步优化处理,使得路径更优。仿真结果表明,本文蚁群改进算法相对比传统蚁群算法以及其他蚁群改进算法收敛速度更快,收敛性更稳定。
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关键词
机器人路径规划
蚁群改进算法
信息素差异分布策略
双挥发因子
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职称材料
改进蚁群算法无人机三维航迹规划
2
作者
时光泰
王合龙
《电光与控制》
北大核心
2025年第2期18-23,共6页
蚁群算法经常被用于解决无人机航迹规划问题,而传统蚁群算法存在迭代速度慢、易陷入局部最优等诸多缺陷,针对这些问题提出了一系列改进措施:对于航迹规划初期的蚁群算法盲目搜索问题,在任务空间中对信息素进行具有引导性的不均匀分配,...
蚁群算法经常被用于解决无人机航迹规划问题,而传统蚁群算法存在迭代速度慢、易陷入局部最优等诸多缺陷,针对这些问题提出了一系列改进措施:对于航迹规划初期的蚁群算法盲目搜索问题,在任务空间中对信息素进行具有引导性的不均匀分配,使得蚂蚁沿着起点到终点的连线进行探索,蚁群的探索更具方向性;同时,在启发函数中考虑到了转角因素对航迹平滑性的影响,用以提升航迹规划的质量;另外,采用自适应挥发系数,动态调整信息素挥发速率,避免前期过于快速地收敛到局部最优,也确保后期加速收敛,不使算法陷入无休止的计算中,并采用冗余节点消除策略对航迹做了进一步优化。
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关键词
无人机航迹规划
蚁群算法
自适应挥发系数
信息素差异分布策略
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职称材料
题名
基于信息素差异分布策略的路径规划蚁群改进算法
被引量：
6
1
作者
马康康
王雷
李东东
蔡劲草
苏学满
机构
安徽工程大学机械工程学院
出处
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期100-107,共8页
基金
安徽省高校优秀拔尖人才培育项目(gxbjZD2022023)
安徽省高校自然科学研究重点项目(2022AH050978,KJ2019A0147)
+3 种基金
芜湖市科技计划项目(2022jc26)
安徽工程大学检测技术与节能装置安徽省重点实验室开放研究基金(JCKJ2021A06)
安徽工程大学-鸠江区产业协同创新专项基金(2022cyxtb6,2022cyxtb4)
安徽工程大学科研基金(2022YQQ002,Xjky2020001)。
文摘
针对传统蚁群算法用于移动机器人路径规划时存在初期盲目性搜索、收敛速度慢以及容易陷入局部最优的问题,提出一种蚁群改进算法。首先根据各节点相对于起始点和目标点连线之间的距离,对初始信息素不平均分配,使其呈正态分布,降低算法搜索初期的盲目性,加快最优解的搜索;其次改进挥发因子,采用双挥发因子原则,控制信息素的挥发,既降低局部最优的可能,又能加快收敛速度;对冗余路径作进一步优化处理,使得路径更优。仿真结果表明,本文蚁群改进算法相对比传统蚁群算法以及其他蚁群改进算法收敛速度更快,收敛性更稳定。
关键词
机器人路径规划
蚁群改进算法
信息素差异分布策略
双挥发因子
Keywords
mobile robot path planning
improved ant colony optimization
pheromone difference distribution strategy
double volatilization factor
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
改进蚁群算法无人机三维航迹规划
2
作者
时光泰
王合龙
机构
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
出处
《电光与控制》
北大核心
2025年第2期18-23,共6页
文摘
蚁群算法经常被用于解决无人机航迹规划问题,而传统蚁群算法存在迭代速度慢、易陷入局部最优等诸多缺陷,针对这些问题提出了一系列改进措施:对于航迹规划初期的蚁群算法盲目搜索问题,在任务空间中对信息素进行具有引导性的不均匀分配,使得蚂蚁沿着起点到终点的连线进行探索,蚁群的探索更具方向性;同时,在启发函数中考虑到了转角因素对航迹平滑性的影响,用以提升航迹规划的质量;另外,采用自适应挥发系数,动态调整信息素挥发速率,避免前期过于快速地收敛到局部最优,也确保后期加速收敛,不使算法陷入无休止的计算中,并采用冗余节点消除策略对航迹做了进一步优化。
关键词
无人机航迹规划
蚁群算法
自适应挥发系数
信息素差异分布策略
Keywords
UAV trajectory planning
ant colony algorithm
adaptive volatilization coefficient
distribution strategy of pheromone differences
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于信息素差异分布策略的路径规划蚁群改进算法
马康康
王雷
李东东
蔡劲草
苏学满
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
6
在线阅读
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职称材料
2
改进蚁群算法无人机三维航迹规划
时光泰
王合龙
《电光与控制》
北大核心
2025
0
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职称材料
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参考文献
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