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适用于管道内形貌检测的3D全景视觉传感器 被引量:10
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作者 汤一平 吴挺 +2 位作者 袁公萍 鲁少辉 杨仲元 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期726-733,共8页
管道内部缺陷种类繁多、检测困难且自动化程度低,针对这些问题,提出了一种适用于管道形貌检测的3D全景视觉检测方法。首先设计了一种获取管道内部全景颜色纹理信息的全景视觉传感器(ODVS),然后设计了一种能快速并高精度获得管道内壁深... 管道内部缺陷种类繁多、检测困难且自动化程度低,针对这些问题,提出了一种适用于管道形貌检测的3D全景视觉检测方法。首先设计了一种获取管道内部全景颜色纹理信息的全景视觉传感器(ODVS),然后设计了一种能快速并高精度获得管道内壁深度信息的主动式全景视觉传感器(ASODVS),接着将这两种ODVS进行紧凑小型化设计,通过软件将全景3D测量数据与全景颜色纹理数据的快速融合,在对管道内功能性缺陷和结构性缺陷进行全方位自动分析和评估的同时实现管道内部三维建模。实验结果表明,所设计的ASODVS+ODVS能实时获取地下管道内部颜色纹理和几何信息的全景图像,配置在管道机器人上能在狭长管道内边行走、边检测、边识别和边重构。 展开更多
关键词 管道视觉检测 主动式全景视觉 颜色纹理和几何信息的融合 功能性和结构性缺陷 三维重构
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基于自适应帧采样算法和BLSTM的视频转文字研究 被引量:1
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作者 张荣锋 宁培阳 +2 位作者 肖焕侯 史景伦 邱威 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期103-111,共9页
针对视频转文字(video to text)存在的建模复杂和准确率低的问题,提出了基于自适应帧采样算法和双向长短时记忆模型的视频转文字方法.自适应帧采样算法能够动态地调整采样率,以提供尽量多的特征来训练模型;结合双向长短时记忆模型,能有... 针对视频转文字(video to text)存在的建模复杂和准确率低的问题,提出了基于自适应帧采样算法和双向长短时记忆模型的视频转文字方法.自适应帧采样算法能够动态地调整采样率,以提供尽量多的特征来训练模型;结合双向长短时记忆模型,能有效学习视频中前面帧和未来帧的相关信息;同时,用于训练的特征是来自深度卷积神经网络的特征,使得这种双深度的网络结构能够学习视频帧在时空上的关联表示及全局依赖信息;帧信息的融合又增加了特征的种类,从而提升了实验效果.结果显示,在M-VAD和MPIIMD两个数据集中,文中的方法在METEOR中的评分均值分别为7.8%和8.6%,相对原S2VT模型分别提高了16.4%和21.1%,也提升了视频转文字的语言效果. 展开更多
关键词 视频转文字 自适应帧采样 双向长短时记忆模型 深度卷积神经网络 信息的融合
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开放式、高可靠的舰船综合导航显控台设计及实现 被引量:1
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作者 周卫东 郝燕玲 《中国航海》 CSCD 北大核心 2006年第2期16-19,33,共5页
将CAN总线、以太网技术应用于新型综合导航显控台,为舰船提供开放的导航信息平台,实现信息资源的共享。为提高系统的硬件可靠性,采用高性能的嵌入式PC/104模块,并对以太网及CAN总线进行了冗余设计,软件上以实时多任务嵌入式操作系统(Vxw... 将CAN总线、以太网技术应用于新型综合导航显控台,为舰船提供开放的导航信息平台,实现信息资源的共享。为提高系统的硬件可靠性,采用高性能的嵌入式PC/104模块,并对以太网及CAN总线进行了冗余设计,软件上以实时多任务嵌入式操作系统(Vxworks)作为软件系统平台,充分利用先进的计算机软件技术,提高综合导航显控台的整体性能。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 综合导航 显控台 信息的融合 嵌入式操作系统 容错 软件可靠性
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