基于导航信息双向融合的行人/移动机器人协同导航方法 被引量：8

1

作者 钱伟行 彭晨 +1 位作者 田恩刚 李荣冰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期74-78,共5页

为提高卫星导航系统失效且环境存在电磁干扰的情况下行人导航系统与移动机器人导航系统的定位性能,研究了一种基于人机一体化智能系统的信息双向融合协同导航方法。该方法利用行人导航系统与移动机器人导航系统不同的误差特性,构建信息... 为提高卫星导航系统失效且环境存在电磁干扰的情况下行人导航系统与移动机器人导航系统的定位性能,研究了一种基于人机一体化智能系统的信息双向融合协同导航方法。该方法利用行人导航系统与移动机器人导航系统不同的误差特性,构建信息双向融合滤波器同步修正两者的导航信息误差,即利用移动机器人捷联惯导系统较高的传感器精度完成对行人导航系统磁航向误差的实时修正,并利用行人导航系统较高的位移精度修正机器人惯导系统误差,实现同步提高两套导航系统的定位与航向精度。导航定位实验表明,该方法可有效提高人机一体化智能系统的导航定位精度,行人导航系统定位误差约为行进距离的3.3%,移动机器人导航系统的误差积累速度降低为单独工作时的1/3。本文所提出的方法利用了人机一体化智能系统的结构特征,在卫星导航系统失效的电磁干扰环境中有效提高了一体化系统的综合导航定位性能,具有较高的理论研究与工程应用价值。 展开更多

关键词 人机一体化智能系统 协同导航 信息双向融合 磁航向误差 零速修正

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引信静态感应装定系统中的信息双向传输研究 被引量：7

2

作者 杨会军 丁立波 张河 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2006年第2期6-9,共4页

装定器和引信之间的信息双向传输技术是可编程引信研究中的一项关键技术。提出了三种实现信息双向传输的数字通信模型,分析了它们各自的特点和应用场合。以中大口径引信静态感应装定系统为应用平台,根据引信静态感应装定系统的特点,选... 装定器和引信之间的信息双向传输技术是可编程引信研究中的一项关键技术。提出了三种实现信息双向传输的数字通信模型,分析了它们各自的特点和应用场合。以中大口径引信静态感应装定系统为应用平台,根据引信静态感应装定系统的特点,选用半双工方式来完成装定器和引信之间的信息双向传输,并具体介绍了引信静态感应装定系统的设计。最后通过试验验证了这种方法的可行性,介绍了该技术的应用前景。 展开更多

关键词 半双工 感应装定 信息双向传输 引信

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引信非线性宇称时间对称无线装定系统信息双向传输方法 被引量：5

3

作者 李长生 董文杰 +2 位作者 曹娟 朱传俊 张合 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2565-2574,共10页

非线性宇称时间对称无线电能传输原理应用于引信无线装定领域,可提高装定系统灵活性和适应范围,但需解决收发端间信息双向传输问题。基于互感耦合理论建立装定系统微分方程,求解出收发端回路电压和电流瞬态响应特性与各传输参数间的理... 非线性宇称时间对称无线电能传输原理应用于引信无线装定领域,可提高装定系统灵活性和适应范围,但需解决收发端间信息双向传输问题。基于互感耦合理论建立装定系统微分方程,求解出收发端回路电压和电流瞬态响应特性与各传输参数间的理论关系。提出一种非归零调幅的能量与信息同步传输方法,能量不间断传输的同时可有效缩短回路起振、停振过程;信息反向传输采用接收端瞬间失谐诱导发送端谐振频率跳跃实现,失谐时间短,对能量传输负面影响小。基于该理论制作的原理样机,正向信息传输速率20 kbit/s,反向传输速率12.8 kbit/s,实验结果验证了所建模型的正确性和信息双向传输方法的可行性。 展开更多

关键词 引信 无线装定 非线性宇称时间对称 信息双向传输 信息反馈

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一种安全隔离与信息双向导入系统研究 被引量：1

4

作者 王玮 王鹏 郭积妥 《中国高新科技》 2021年第22期24-25,共2页

网络信息安全是一门涉及计算机科学、网络技术、通信技术、密码技术、信息安全技术、应用数学、数论、信息论等多种学科的综合性学科。文章设计了一种安全隔离与信息双向导入系统,通过其在网络信息安全方面的应用,提高网络信息安全,增... 网络信息安全是一门涉及计算机科学、网络技术、通信技术、密码技术、信息安全技术、应用数学、数论、信息论等多种学科的综合性学科。文章设计了一种安全隔离与信息双向导入系统,通过其在网络信息安全方面的应用,提高网络信息安全,增强网络安全性、稳定性、实用性和可扩展性。 展开更多

关键词 安全隔离 信息双向 导入系统

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高速铁路双向点式信息交互系统设备的研究 被引量：1

5

作者 杨志杰 赵海东 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期91-96,共6页

从双向点式信息交互系统提出的背景及其基本构成出发,研究系统的地面和车载两个不同部分的系统构架。分析系统的关键部件———双向传输天线,根据N圈环的辐射电阻和耗损电阻的计算公式,讨论双向传输天线的效率。确定天线的有效作用范围... 从双向点式信息交互系统提出的背景及其基本构成出发,研究系统的地面和车载两个不同部分的系统构架。分析系统的关键部件———双向传输天线,根据N圈环的辐射电阻和耗损电阻的计算公式,讨论双向传输天线的效率。确定天线的有效作用范围为670mm,有效水平耦合时间为8ms。室内静态模拟试验结果显示,在8ms有效时间内,接收总帧数与接收正确帧数均为8帧1024bit数据。现场动态试验结果与室内静态模拟基本相同,验证了有效水平耦合时间与可接收数据量的关系。 展开更多

关键词 高速铁路 通信 双向点式信息交互系统 车载系统 地面系统 天线

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智慧教室环境下双向信息输出的课桌研究设计 被引量：2

6

作者 岳宇辉 薛雅元 富艳春 《艺术科技》 2020年第10期57-61,共5页

在信息化发展的趋势下,智慧教室作为新型的教育模式,越来越受到学校师生的青睐.本文通过对智慧教室的场景分析,发现现有课桌无法满足师生交流、生生合作的交互需求的痛点,在现有课桌调研、技术分析和使用者分析的基础之上,以高校师生使... 在信息化发展的趋势下,智慧教室作为新型的教育模式,越来越受到学校师生的青睐.本文通过对智慧教室的场景分析,发现现有课桌无法满足师生交流、生生合作的交互需求的痛点,在现有课桌调研、技术分析和使用者分析的基础之上,以高校师生使用课桌为主体,提出将"一对多"的单向输出的交互方式转化为以学生为中心的双向资源即时共享模式.通过运用矩阵拼接处理器的方式在多个信息源和输出端之间传输,从而实现双向资源共享,并将拼接屏嵌入可拼合的课桌,为拼接后的实时小组合作提供便捷的手段. 展开更多

关键词 智慧教室 双向信息输出 课桌设计

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一种基于双向鉴别信息的粒子滤波跟踪方法

7

作者 刘晓华 付秀华 +2 位作者 田野 黄盛锋 舒伟平 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2018年第3期90-94,共5页

为提高对复杂背景下目标的跟踪精度,提出一种基于双向鉴别信息的粒子滤波目标跟踪方法。首先在视频图像序列的第一帧中,同时给目标和背景建立模型。然后以粒子滤波为跟踪框架,对每个粒子进行操作时,采用基于扩展的局部不变特征分别描述... 为提高对复杂背景下目标的跟踪精度,提出一种基于双向鉴别信息的粒子滤波目标跟踪方法。首先在视频图像序列的第一帧中,同时给目标和背景建立模型。然后以粒子滤波为跟踪框架,对每个粒子进行操作时,采用基于扩展的局部不变特征分别描述目标区域和背景区域。最终通过目标和背景的双向鉴别信息,获取目标的跟踪结果。实验结果表明,此方法在不需要太多数目粒子的条件下依然可以达到很好的跟踪效果。 展开更多

关键词 目标跟踪 粒子滤波算法 双向鉴别信息 局部特征描述

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双向网络数字电视信息智能化系统的应用研究

8

作者 朱宁 《广播与电视技术》 2020年第7期87-91,共5页

本文主要阐述了如何利用双向高速数字电视网络和大数据信息智能发布平台构建双向网络信息智能化系统,以用来弥补数字电视单向信息系统的不足。该系统架构中的大数据信息智能发布平台具有信息智能推荐提示和精准匹配投放功能,可实现采集... 本文主要阐述了如何利用双向高速数字电视网络和大数据信息智能发布平台构建双向网络信息智能化系统,以用来弥补数字电视单向信息系统的不足。该系统架构中的大数据信息智能发布平台具有信息智能推荐提示和精准匹配投放功能,可实现采集分析用户数据,提供智能信息推荐、关联信息场景提示、多屏智能信息互动等应用。双向智能化运营使有线电视用户能够获得更为智能化、高效化和个性化的收视体验。 展开更多

关键词 双向信息系统 大数据 智能化 智能推荐 精准投放

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利用电子商务平台纾解银企信息不对称的实践和思考——“数银在线”经营模式分析

9

作者 王去非 焦琦斌 《浙江金融》 北大核心 2010年第9期62-64,共3页

中小企业融资难是一个老大难问题，也是国际性难题。导致中小企业融资难的原冈有很多，其中银企双向信息不对称是重要原因之一。浙江作为中小企业的大省同时义是全国电子商务的领军省份，如何利用和发挥电子商务之都的长板，来弥补中小... 中小企业融资难是一个老大难问题，也是国际性难题。导致中小企业融资难的原冈有很多，其中银企双向信息不对称是重要原因之一。浙江作为中小企业的大省同时义是全国电子商务的领军省份，如何利用和发挥电子商务之都的长板，来弥补中小企业融资渠道不畅和信息不对称的短板， 展开更多

关键词 双向信息不对称 电子商务平台 经营模式 利用 在线 银 实践 中小企业

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基于磁共振的引信无线装定方法 被引量：5

10

作者 李长生 张合 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期1-6,共6页

针对电磁感应装定技术仅适合近距离(毫米级)应用的缺陷,为满足武器系统大距离条件下对能量和信息高效率、高质量同步传输的要求,提出基于磁共振的引信无线装定方法。该方法利用收发端线圈间的磁共振耦合实现能量的高效、大距离传输,根... 针对电磁感应装定技术仅适合近距离(毫米级)应用的缺陷,为满足武器系统大距离条件下对能量和信息高效率、高质量同步传输的要求,提出基于磁共振的引信无线装定方法。该方法利用收发端线圈间的磁共振耦合实现能量的高效、大距离传输,根据磁共振系统能量传输性能特点,设计了基于间歇式能量调制及谐振调制的两种信息同步加载方式,并采用负载调制技术实现信息的反向传输。最后,基于该理论制作的原理样机在收发端线圈距离90mm条件下,100μF储能电容可在20ms时间充至12V,信息双向传输正确可靠。实验结果表明,磁共振能量和信息无线同步传输理论正确,技术方案可行,可将磁共振技术应用于引信无线装定中。 展开更多

关键词 引信 无线装定 磁共振 能量与信息同步传输 信息双向传输

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基于嵌入式Web server的用户侧智能终端设计 被引量：3

11

作者 危阜胜 郑晓光 +2 位作者 党三磊 杨劲锋 陈玲君 《电子设计工程》 2012年第17期98-100,103,共4页

为了适应智能电网智能用电技术发展要求,满足电网与用户之间交互需要,本文结合嵌入式web技术,提出一种基于ARM11和Android嵌入式系统的全新的用户侧智能终端设计方案。文中阐述了系统的软硬件设计与实现,给出了平台方案选用、架构设计... 为了适应智能电网智能用电技术发展要求,满足电网与用户之间交互需要,本文结合嵌入式web技术,提出一种基于ARM11和Android嵌入式系统的全新的用户侧智能终端设计方案。文中阐述了系统的软硬件设计与实现,给出了平台方案选用、架构设计、嵌入式web、HTTP协议等实现方法。 展开更多

关键词 智能用电 信息双向交互 智能交互终端 I-Jetty Android 嵌入式WEB SERVER

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一种基于VINS/FINS组合导航方法

12

作者 袁珊 万游 +3 位作者 孟佳杰 汪雨婷 钱伟行 古翠红 《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS 2021年第3期42-48,共7页

针对视觉惯性组合导航系统中微惯性器件精度偏低,以及足部惯性导航系统航向角误差可观测性差的问题,研究了一种基于上述两种系统的信息双向融合的导航定位方案.该方法的系统结构由安装于双足步行机器人躯干部分的惯性导航系统和安装于... 针对视觉惯性组合导航系统中微惯性器件精度偏低,以及足部惯性导航系统航向角误差可观测性差的问题,研究了一种基于上述两种系统的信息双向融合的导航定位方案.该方法的系统结构由安装于双足步行机器人躯干部分的惯性导航系统和安装于其足部惯性导航系统两部分组成.惯性导航系统通过视觉同时定位与地图构建数据融合方法可以获得相对准确的航向角,足部惯性导航系统利用零速修正后的位置信息实时修正惯性导航系统中的低精度惯性器件误差,从而构建视觉与惯性信息双向融合的组合导航系统结构.实验结果表明,该组合导航方案可以有效提高双足步行机器人的航向精度和定位精度. 展开更多

关键词 组合导航 双足步行机器人 视觉惯性导航系统 零速修正 信息双向融合

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论我国跨境远程教育的质量保障

13

作者 南钢 《安徽理工大学学报（社会科学版）》 2013年第3期95-100,共6页

随着国际教育贸易竞争的不断加剧,世界各国的跨境远程教育迅速发展,为维护我国在国际教育竞争中的地位,亟需从整体上建立健全我国跨境远程教育的质量保障体系。该体系既应包含外部质量保障和内部质量保障两个层面,更应体现其自身的独具... 随着国际教育贸易竞争的不断加剧,世界各国的跨境远程教育迅速发展,为维护我国在国际教育竞争中的地位,亟需从整体上建立健全我国跨境远程教育的质量保障体系。该体系既应包含外部质量保障和内部质量保障两个层面,更应体现其自身的独具特色,涵盖网络公开课和微课程、跨境学生学习支助服务、双向信息交互、国家安全、跨境远程教育项目的管理和评估等诸多方面的质量保障,唯有如此,才能推动我国的跨境远程教育持续健康快速发展。 展开更多

关键词 跨境远程教育 质量保障 网络公开课和微课程 学习支助服务 双向信息交互

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网络时代的关系营销 被引量：1

14

作者 周敏 《中国流通经济》 CSSCI 北大核心 2000年第4期42-44,共3页

本文对网络时代的关系营销进行了探讨 ,在分析了关系营销本质的基础上 ,提出了网络时代关系营销的新的特点及实施策略 。

关键词 关系营销 双向信息沟通 顾客忠诚 网络时代

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从土尔克话的演变看语言的融合

15

作者 程试 胡毅 《语言与翻译》 CSSCI 北大核心 1990年第2期20-22,共3页

语言的融合是否可能?对该问题的回答可能是多种多样的。有者曰:不能;有者曰:也许可以。但是总不敢给予肯定的回答。因为乍一看,完全不同的两种语言,各自有独立的语音、词汇和语法系统,各自有自己的形成和发展史,怎么就会融合,就会一种... 语言的融合是否可能?对该问题的回答可能是多种多样的。有者曰:不能;有者曰:也许可以。但是总不敢给予肯定的回答。因为乍一看,完全不同的两种语言,各自有独立的语音、词汇和语法系统,各自有自己的形成和发展史,怎么就会融合,就会一种语言把另一种语言同化了呢?然而,这个问题,随着社会语言学的诞生也就迎刃而解了。我们不妨看看土尔克话的例子。 展开更多

关键词 社会语言学 语法系统 维吾尔语 安集延 交际作用 巩乃斯草原 波斯语 哈萨克语 信息发送者 双向信息交流

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试论小学语文素质教育教学 被引量：12

16

作者 陈文强 《成才之路》 2009年第18期88-88,共1页

课堂教学是师生双向信息沟通的过程，是师生在平等基础上展开的特殊人际交往活动。在教学活动中，学生是涌动着活动的生命体，教师应当创设全息开放的学习环境，将课堂还给学生，将时间还给学生，将权力还给学生，将个性还给学生，让活... 课堂教学是师生双向信息沟通的过程，是师生在平等基础上展开的特殊人际交往活动。在教学活动中，学生是涌动着活动的生命体，教师应当创设全息开放的学习环境，将课堂还给学生，将时间还给学生，将权力还给学生，将个性还给学生，让活灵活现的生命个体在语文课堂这一片绿洲上活得潇洒自如。正如苏霍姆林斯基所言：“应该让我们的学生在每一节课上，享受到热爱的、沸腾的、多姿多采的精神生活。 展开更多

关键词 教育教学 语文素质 小学 双向信息沟通 苏霍姆林斯基 课堂教学 交往活动 教学活动

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鄞州广电HFC网络升级改造背景下的SNMP网管建设

17

作者 陈浩良 《有线电视技术》 2012年第8期99-101,共3页

本文介绍了SNMP网管建设的必要性、网管实现的条件以及结合鄞州广电实际情况具体网管功能的实现。

关键词 SNMP网管 HFC1550光环网 双向综合信息数据网

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肠道菌群与儿童神经系统疾病的研究进展

18

作者 路艳云 祝雪芬 刘占利 《浙江临床医学》 2023年第3期458-460,共3页

1肠道菌群-肠-脑轴2000多年前,现代医学之父希泼克拉底首次提及胃肠道在人类疾病的重要性,认为人类所有疾病均起源于胃肠道[1]。初期人们认为大多数神经系统疾病与胃肠道疾病相伴出现,后来发现大多数神经系统疾病发病早期就已经存在胃... 1肠道菌群-肠-脑轴2000多年前,现代医学之父希泼克拉底首次提及胃肠道在人类疾病的重要性,认为人类所有疾病均起源于胃肠道[1]。初期人们认为大多数神经系统疾病与胃肠道疾病相伴出现,后来发现大多数神经系统疾病发病早期就已经存在胃肠功能紊乱,肠道功能紊乱是导致神经系统疾病的危险因素之一,这也是脑-肠轴假说的最初萌芽。到20世纪80年代,科学家研究发现,在机体特定的胃肠道内分泌细胞中存在大量的多肽类激素,这些多肽类激素同样存在于神经细胞中,由此推测肠道与大脑之间存在双向信息交流,基于此人们首次提出了脑-肠轴(brain-gut axis)的概念[2]。近几年来,由于大量的高通量测序技术日臻成熟及费用的降低,弥补了无法在传统实验室中培养的微生物研究,正在不断揭示肠道菌群参与人体多种疾病的发生发展的发病机制[3]。 展开更多

关键词 肠道功能紊乱 神经系统疾病 多肽类激素 胃肠道疾病 肠道菌群 双向信息交流 人类疾病 高通量测序技术

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提高中学课堂教学效率的对策

19

作者 高仰贵 《新课程教学（电子版）》 2015年第1期41-41,共1页

一、激发学生的学习兴趣.在教学过程中兴趣不但可以激发学生强烈的求知欲,还是激励学生主动学习的驱动力.所以在教学中教师一定要想方设法引导学生、鼓励学生或者通过合作的方法为学生创造积极进取的氛围,让学生在每个教学环节都能感受... 一、激发学生的学习兴趣.在教学过程中兴趣不但可以激发学生强烈的求知欲,还是激励学生主动学习的驱动力.所以在教学中教师一定要想方设法引导学生、鼓励学生或者通过合作的方法为学生创造积极进取的氛围,让学生在每个教学环节都能感受到步步为营、渐入佳境的喜悦,从而树立学习的信心,体会到数学学习的乐趣,提高学习效率.二、构建和谐的师生关系.古语道：＂亲其师,信其道.＂教学活动是师生之间的一种双向信息交流, 展开更多

关键词 中学课堂教学 双向信息交流 学习效率 教学活动 学习过程 师生关系 教学过程 教学环节 教育理论与实践 学习评价

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中学思想政治课教学“四法”初探步

20

作者 徐志红 《教师》 2009年第22期78-78,共1页

思想政治课教学“四步法”是指：“启——导趣；学——导思；悟——导动；评——导成”。它是以学生参与学习的学情来确定教学的教学行为，一改过去“以教师为中心、以课堂为中心、以教材为中心”的教学行为，倡导学生主动参与，注重师... 思想政治课教学“四步法”是指：“启——导趣；学——导思；悟——导动；评——导成”。它是以学生参与学习的学情来确定教学的教学行为，一改过去“以教师为中心、以课堂为中心、以教材为中心”的教学行为，倡导学生主动参与，注重师生双向信息沟通与交流，是师生在同一时间内双边活动的有机结合。“四步”回环，环环相扣，不可分割。 展开更多

关键词 思想政治课教学 四部 中学 学生参与学习 以教师为中心 学生主动参与 双向信息沟通 教学行为

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