-
题名基于权衡因子的联邦滤波信息分配系数研究
被引量：3
- 1
-
-
作者
马兴元
李智
王勇军
-
机构
桂林电子科技大学电子工程与自动化学院
桂林航天工业学院无人遥测重点实验室
-
出处
《电子科技》
2019年第5期28-31,共4页
-
基金
国家自然科学基金(61361006)
广西自然科学基金(2015GXNSFBA139251)~~
-
文摘
组合导航系统的融合算法普遍采用运行速度快、实时性强、计算量小的联邦滤波算法。针对该算法中当前的信息分配原则无法同时兼顾系统滤波精度及容错性的缺陷,采用了一种基于权衡因子的自适应信息分配方法。通过各子系统的误差协方差及量测噪声方差分别计算出能够提高系统滤波精度和容错性的信息分配系数,将各子系统的故障概率归一化得出该子系统的权衡因子,并在权衡因子的作用下自适应调节上述两种信息分配系数所占的比重,达到同时兼顾系统滤波精度和容错性的目的。仿真结果表明该方法能够减小系统的融合误差,保证系统的工作性能及融合精度。
-
关键词
组合导航
联邦滤波器
信息分配系数
权衡因子
容错性
滤波精度
-
Keywords
integrated navigation
federated filter
information distribution coefficient
trade-off factor
fault tolerance
filtering accuracy
-
分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
-
-
题名基于模糊自适应的组合导航系统信息融合算法
被引量：9
- 2
-
-
作者
张涛
徐晓苏
-
机构
东南大学仪器科学与工程学院
-
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2007年第2期197-201,205,共6页
-
基金
国防973项目(973-61334)
国家自然科学基金资助项目(60374046)
+1 种基金
国家自然科学基金项目(50575042)
教育部博士点专项科研基金项目(20050286026)
-
文摘
以INS/GPS/CNS组合导航系统为应用背景,在现有方法的基础上,提出了一种新的模糊自适应的组合导航系统信息融合算法。该系统由三个模糊控制块组成,分别为子滤波器模糊控制块、子滤波器权值模糊推理控制块和信息分配系数模糊控制块。解决了由于模型不准确的情况下滤波精度差的问题,同时又能保证系统的实时性,文中给出了状态方程和量测方程,最后通过软件仿真,结果表明该方法具有高效率、高精度等优点,是一种实时有效的算法。
-
关键词
INS/GPS/CNS
信息融合
模糊自适应
联合卡尔曼
信息分配系数
-
Keywords
INS/GPS/CNS
fuzzy adaptive
information fusion
federated Kalman
information sharing scheme
-
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名基于时间序列分析的自适应联邦滤波算法
被引量：1
- 3
-
-
作者
袁赣南
袁克非
张红伟
李宁
-
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
-
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第6期725-729,共5页
-
基金
国家自然科学基金(61001154)
-
文摘
以信息源的视角审视联邦滤波信息分配系数的问题,提出基于时间序列分析的自适应联邦滤波算法。通过引入导航传感器历史数据作为信息基础,以自回归滑动平均模型对其进行分析,使信息分配系数与导航传感器工作状态和环境状态相适应,提高系统性能。将此算法应用于组合导航系统,通过仿真实验对比,新的算法比经典联邦滤波算法定位精度提高40%,比其他的自适应联邦滤波算法位置误差标准差、速度误差标准差分别平均提高19.74%和30.67%,说明该算法具有良好性能。
-
关键词
自适应联邦滤波
信息分配系数
自回归滑动平均模型
组合导航
-
Keywords
self-adaptive federated filter
information sharing coefficient
autoregressive moving-average model
integrated navigation
-
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
