期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
煤气管道机器人远程信息交换系统的设计与实现
被引量：
1
1
作者
张云伟
颜国正
+1 位作者
丁国清
戈振扬
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期41-45,共5页
分析了煤气管道环境下远程信息交换系统的技术难点，提出了远程信息交换系统的设计方法和逻辑模型，建立了一种基于虚拟路由机制的信息交换规则，制订了相应的软、硬件设计和系统集成方案，最终实现了一种适合拖缆式煤气管道探测机器人...
分析了煤气管道环境下远程信息交换系统的技术难点，提出了远程信息交换系统的设计方法和逻辑模型，建立了一种基于虚拟路由机制的信息交换规则，制订了相应的软、硬件设计和系统集成方案，最终实现了一种适合拖缆式煤气管道探测机器人作业特点和要求的远程信息交换系统。该系统采用分级信息交换、传输、处理模式，使用了特殊设计的光电混合电缆，信息数据传输时可兼顾能量的供给，通过实际煤气管道现场宾验表明，该系统通信速率高，工作稳定，能有效地实现煤气管道机器人远程信息交换和控制。
展开更多
关键词
煤气管道机器人
远程数字通信
信息交换规则
硬件设计
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
煤气管道机器人远程信息交换系统的设计与实现
被引量：
1
1
作者
张云伟
颜国正
丁国清
戈振扬
机构
上海交通大学信息检测技术与仪器系
昆明理工大学现代农业工程学院
出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期41-45,共5页
基金
863计划（2002AA422110）、上海市科技攻关（021111117）租云南省省校合作基金（2001KABAA00A025）资助项目.
文摘
分析了煤气管道环境下远程信息交换系统的技术难点，提出了远程信息交换系统的设计方法和逻辑模型，建立了一种基于虚拟路由机制的信息交换规则，制订了相应的软、硬件设计和系统集成方案，最终实现了一种适合拖缆式煤气管道探测机器人作业特点和要求的远程信息交换系统。该系统采用分级信息交换、传输、处理模式，使用了特殊设计的光电混合电缆，信息数据传输时可兼顾能量的供给，通过实际煤气管道现场宾验表明，该系统通信速率高，工作稳定，能有效地实现煤气管道机器人远程信息交换和控制。
关键词
煤气管道机器人
远程数字通信
信息交换规则
硬件设计
Keywords
gas pipeline inspection robot, remote digital communication, information exchange regulation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
煤气管道机器人远程信息交换系统的设计与实现
张云伟
颜国正
丁国清
戈振扬
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2006
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
