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基于空间交会GPS信号遮挡模型的建模与仿真
被引量:
2
1
作者
毛克诚
孙付平
+1 位作者
李洪涛
杨生
《海洋测绘》
2007年第4期37-40,共4页
GPS应用于空间交会的相对导航具有广泛的应用前景,但两航天器相对运动时,航天器本身及地球曲率对GPS信号的遮挡是影响GPS相对导航可靠性的重要因素。研究了航天器单天线信号遮挡模型的双天线信号遮挡模型,通过数字仿真验证了数学模型的...
GPS应用于空间交会的相对导航具有广泛的应用前景,但两航天器相对运动时,航天器本身及地球曲率对GPS信号的遮挡是影响GPS相对导航可靠性的重要因素。研究了航天器单天线信号遮挡模型的双天线信号遮挡模型,通过数字仿真验证了数学模型的可行性,分析比较了两种数学模型在两航天器不同相对导航间距时GPS信号受遮挡情况,指出双天线相对导航系统相对于单天线相对导航系统性能的优越性。
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关键词
空间交会
全球定位系统(GPS)
信号遮挡
建模
仿真
相对导航
双天线
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职称材料
固体发动机推力偏差对导弹级间分离的影响
被引量:
10
2
作者
杨涛
王中伟
+2 位作者
张为华
吴雄
李桢
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期1-4,共4页
考虑固体发动机推力偏斜和横移的影响,应用六自由度弹道方程对地空导弹级间分离进行了建模、仿真。对级间分离后主级受控信号被助推级遮挡过程进行了建模分析。仿真计算表明,推力偏斜和横移对分离(或遮挡)过程影响较大;分离时间越晚,过...
考虑固体发动机推力偏斜和横移的影响,应用六自由度弹道方程对地空导弹级间分离进行了建模、仿真。对级间分离后主级受控信号被助推级遮挡过程进行了建模分析。仿真计算表明,推力偏斜和横移对分离(或遮挡)过程影响较大;分离时间越晚,过程时间越短;第一个滚转周期内的推力偏差对结果有决定性影响。
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关键词
地空导弹
固体火箭发动机
级间分离
推力偏斜
横移
信号遮挡
仿真
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职称材料
基于多传感器融合的拖拉机侧滑量估计方法及其验证
被引量:
3
3
作者
刘禹汐
杨浩然
+3 位作者
韩冰
张泽鹏
李臻
朱忠祥
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第S02期400-408,426,共10页
针对丘陵山地中拖拉机的侧滑估计,提出了一种融合机器视觉与全球卫星导航定位系统(Global navigation satellite system,GNSS)的多传感器信息融合算法。首先提出了简化的拖拉机运动学模型,再阐述基于GNSS与机器视觉技术的侧滑量估计方...
针对丘陵山地中拖拉机的侧滑估计,提出了一种融合机器视觉与全球卫星导航定位系统(Global navigation satellite system,GNSS)的多传感器信息融合算法。首先提出了简化的拖拉机运动学模型,再阐述基于GNSS与机器视觉技术的侧滑量估计方法。并通过CarSim和Simulink的联合仿真验证侧滑估计方法的可行性。引入卡尔曼滤波和权重函数对传感器数据进行融合和动态调节。搭建模拟丘陵山地实验平台,在不同的地面倾角、GNSS遮挡条件以及路面条件下进行了实验。实验结果表明,在干燥路面且GNSS遮挡条件下,拖拉机在9°、18°路面条件下行驶时最终融合后的总侧滑量分别为0.322 m和0.432 m,相对误差分别为7.86%和6.00%,即在GNSS信号遮挡的情况下依然能够准确地估计出拖拉机的侧滑量。研究可为拖拉机的精确横向控制提供新的方法和实验基础。
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关键词
丘陵山地拖拉机
机器视觉
全球卫星导航定位系统
侧滑估计
卡尔曼滤波
信号遮挡
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职称材料
少星环境下的矢量跟踪接收机增强技术研究
4
作者
范越
周晖
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021年第8期106-109,共4页
卫星导航系统已经成为最常用的导航和定位手段,地面车辆、智能手机等都依靠卫星导航接收机提供高精度导航和定位信息。然而在城市复杂环境下,卫星导航信号常常被环境遮挡,接收机接收不到足够数量的卫星信号,导致接收机定位误差变大或者...
卫星导航系统已经成为最常用的导航和定位手段,地面车辆、智能手机等都依靠卫星导航接收机提供高精度导航和定位信息。然而在城市复杂环境下,卫星导航信号常常被环境遮挡,接收机接收不到足够数量的卫星信号,导致接收机定位误差变大或者不能输出导航信息。矢量跟踪接收机采用卡尔曼滤波估计导航定位信息,能够在少星环境下提供一定精度的定位信息,但是误差随着时间发散。为了提高矢量跟踪接收机在少星环境下的性能,提出高度信息辅助矢量跟踪接收机方法,给出了高度信息辅助下矢量接收机导航信息估计模型。实际场景实验表明,在2 min的实验时间中,采用高度信息辅助,定位精度有了明显的提升。
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关键词
全球卫星导航系统
矢量跟踪
信号遮挡
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职称材料
《导航定位学报》“室内定位”专辑征文通知
5
作者
《导航定位学报》编辑部
《导航定位学报》
CSCD
2022年第2期200-200,共1页
随着全球卫星导航系统(GNSS)技术的快速发展,GNSS已广泛应用于国民经济、社会生活的各个领域。然而在GNSS卫星信号遮挡的室内和地下空间环境下,为了实现高精度定位,以及实现室内室外、地上地下的连续无缝定位,仍有许多理论方法和技术难...
随着全球卫星导航系统(GNSS)技术的快速发展,GNSS已广泛应用于国民经济、社会生活的各个领域。然而在GNSS卫星信号遮挡的室内和地下空间环境下,为了实现高精度定位,以及实现室内室外、地上地下的连续无缝定位,仍有许多理论方法和技术难题亟待攻克。科技部等关部委曾组织开展过室内混合定位技术的协同攻关,取得了不少突破性成就.
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关键词
室内定位
导航定位
高精度定位
突破性成就
协同攻关
GNSS
无缝定位
信号遮挡
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职称材料
题名
基于空间交会GPS信号遮挡模型的建模与仿真
被引量:
2
1
作者
毛克诚
孙付平
李洪涛
杨生
机构
解放军信息工程大学测绘学院
[
出处
《海洋测绘》
2007年第4期37-40,共4页
文摘
GPS应用于空间交会的相对导航具有广泛的应用前景,但两航天器相对运动时,航天器本身及地球曲率对GPS信号的遮挡是影响GPS相对导航可靠性的重要因素。研究了航天器单天线信号遮挡模型的双天线信号遮挡模型,通过数字仿真验证了数学模型的可行性,分析比较了两种数学模型在两航天器不同相对导航间距时GPS信号受遮挡情况,指出双天线相对导航系统相对于单天线相对导航系统性能的优越性。
关键词
空间交会
全球定位系统(GPS)
信号遮挡
建模
仿真
相对导航
双天线
Keywords
space resection
global positioning system ( GPS )
signal blockage
modeling
simulation
relative navigation
double antenna
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
固体发动机推力偏差对导弹级间分离的影响
被引量:
10
2
作者
杨涛
王中伟
张为华
吴雄
李桢
机构
国防科技大学航天与材料工程学院
出处
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期1-4,共4页
文摘
考虑固体发动机推力偏斜和横移的影响,应用六自由度弹道方程对地空导弹级间分离进行了建模、仿真。对级间分离后主级受控信号被助推级遮挡过程进行了建模分析。仿真计算表明,推力偏斜和横移对分离(或遮挡)过程影响较大;分离时间越晚,过程时间越短;第一个滚转周期内的推力偏差对结果有决定性影响。
关键词
地空导弹
固体火箭发动机
级间分离
推力偏斜
横移
信号遮挡
仿真
Keywords
ground-to-air missile
solid rocket motor
stage separation
thrust deviation
transverse shift
signal-sheltered
simu-lation
分类号
V421.7 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于多传感器融合的拖拉机侧滑量估计方法及其验证
被引量:
3
3
作者
刘禹汐
杨浩然
韩冰
张泽鹏
李臻
朱忠祥
机构
中国农业大学工学院
农业农村部土壤-机器-植物系统技术重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第S02期400-408,426,共10页
基金
国家自然科学基金项目(52072407、52175259)
文摘
针对丘陵山地中拖拉机的侧滑估计,提出了一种融合机器视觉与全球卫星导航定位系统(Global navigation satellite system,GNSS)的多传感器信息融合算法。首先提出了简化的拖拉机运动学模型,再阐述基于GNSS与机器视觉技术的侧滑量估计方法。并通过CarSim和Simulink的联合仿真验证侧滑估计方法的可行性。引入卡尔曼滤波和权重函数对传感器数据进行融合和动态调节。搭建模拟丘陵山地实验平台,在不同的地面倾角、GNSS遮挡条件以及路面条件下进行了实验。实验结果表明,在干燥路面且GNSS遮挡条件下,拖拉机在9°、18°路面条件下行驶时最终融合后的总侧滑量分别为0.322 m和0.432 m,相对误差分别为7.86%和6.00%,即在GNSS信号遮挡的情况下依然能够准确地估计出拖拉机的侧滑量。研究可为拖拉机的精确横向控制提供新的方法和实验基础。
关键词
丘陵山地拖拉机
机器视觉
全球卫星导航定位系统
侧滑估计
卡尔曼滤波
信号遮挡
Keywords
hilly mountain tractor
machine vision
global navigation satellite system
side-slip estimation
Kalman filtering
signal masking
分类号
S129.1 [农业科学—农业基础科学]
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职称材料
题名
少星环境下的矢量跟踪接收机增强技术研究
4
作者
范越
周晖
机构
中国船舶重工集团公司第七二三研究所
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021年第8期106-109,共4页
文摘
卫星导航系统已经成为最常用的导航和定位手段,地面车辆、智能手机等都依靠卫星导航接收机提供高精度导航和定位信息。然而在城市复杂环境下,卫星导航信号常常被环境遮挡,接收机接收不到足够数量的卫星信号,导致接收机定位误差变大或者不能输出导航信息。矢量跟踪接收机采用卡尔曼滤波估计导航定位信息,能够在少星环境下提供一定精度的定位信息,但是误差随着时间发散。为了提高矢量跟踪接收机在少星环境下的性能,提出高度信息辅助矢量跟踪接收机方法,给出了高度信息辅助下矢量接收机导航信息估计模型。实际场景实验表明,在2 min的实验时间中,采用高度信息辅助,定位精度有了明显的提升。
关键词
全球卫星导航系统
矢量跟踪
信号遮挡
Keywords
GNSS
vector tracking
signal blockage
分类号
V324.24 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
《导航定位学报》“室内定位”专辑征文通知
5
作者
《导航定位学报》编辑部
机构
不详
出处
《导航定位学报》
CSCD
2022年第2期200-200,共1页
文摘
随着全球卫星导航系统(GNSS)技术的快速发展,GNSS已广泛应用于国民经济、社会生活的各个领域。然而在GNSS卫星信号遮挡的室内和地下空间环境下,为了实现高精度定位,以及实现室内室外、地上地下的连续无缝定位,仍有许多理论方法和技术难题亟待攻克。科技部等关部委曾组织开展过室内混合定位技术的协同攻关,取得了不少突破性成就.
关键词
室内定位
导航定位
高精度定位
突破性成就
协同攻关
GNSS
无缝定位
信号遮挡
分类号
TN96 [电子电信—信号与信息处理]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于空间交会GPS信号遮挡模型的建模与仿真
毛克诚
孙付平
李洪涛
杨生
《海洋测绘》
2007
2
在线阅读
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职称材料
2
固体发动机推力偏差对导弹级间分离的影响
杨涛
王中伟
张为华
吴雄
李桢
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于多传感器融合的拖拉机侧滑量估计方法及其验证
刘禹汐
杨浩然
韩冰
张泽鹏
李臻
朱忠祥
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
少星环境下的矢量跟踪接收机增强技术研究
范越
周晖
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
《导航定位学报》“室内定位”专辑征文通知
《导航定位学报》编辑部
《导航定位学报》
CSCD
2022
0
在线阅读
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职称材料
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