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基于空间交会GPS信号遮挡模型的建模与仿真 被引量:2
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作者 毛克诚 孙付平 +1 位作者 李洪涛 杨生 《海洋测绘》 2007年第4期37-40,共4页
GPS应用于空间交会的相对导航具有广泛的应用前景,但两航天器相对运动时,航天器本身及地球曲率对GPS信号的遮挡是影响GPS相对导航可靠性的重要因素。研究了航天器单天线信号遮挡模型的双天线信号遮挡模型,通过数字仿真验证了数学模型的... GPS应用于空间交会的相对导航具有广泛的应用前景,但两航天器相对运动时,航天器本身及地球曲率对GPS信号的遮挡是影响GPS相对导航可靠性的重要因素。研究了航天器单天线信号遮挡模型的双天线信号遮挡模型,通过数字仿真验证了数学模型的可行性,分析比较了两种数学模型在两航天器不同相对导航间距时GPS信号受遮挡情况,指出双天线相对导航系统相对于单天线相对导航系统性能的优越性。 展开更多
关键词 空间交会 全球定位系统(GPS) 信号遮挡 建模 仿真 相对导航 双天线
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固体发动机推力偏差对导弹级间分离的影响 被引量:10
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作者 杨涛 王中伟 +2 位作者 张为华 吴雄 李桢 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期1-4,共4页
考虑固体发动机推力偏斜和横移的影响,应用六自由度弹道方程对地空导弹级间分离进行了建模、仿真。对级间分离后主级受控信号被助推级遮挡过程进行了建模分析。仿真计算表明,推力偏斜和横移对分离(或遮挡)过程影响较大;分离时间越晚,过... 考虑固体发动机推力偏斜和横移的影响,应用六自由度弹道方程对地空导弹级间分离进行了建模、仿真。对级间分离后主级受控信号被助推级遮挡过程进行了建模分析。仿真计算表明,推力偏斜和横移对分离(或遮挡)过程影响较大;分离时间越晚,过程时间越短;第一个滚转周期内的推力偏差对结果有决定性影响。 展开更多
关键词 地空导弹 固体火箭发动机 级间分离 推力偏斜 横移 信号遮挡 仿真
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基于多传感器融合的拖拉机侧滑量估计方法及其验证 被引量:3
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作者 刘禹汐 杨浩然 +3 位作者 韩冰 张泽鹏 李臻 朱忠祥 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期400-408,426,共10页
针对丘陵山地中拖拉机的侧滑估计,提出了一种融合机器视觉与全球卫星导航定位系统(Global navigation satellite system,GNSS)的多传感器信息融合算法。首先提出了简化的拖拉机运动学模型,再阐述基于GNSS与机器视觉技术的侧滑量估计方... 针对丘陵山地中拖拉机的侧滑估计,提出了一种融合机器视觉与全球卫星导航定位系统(Global navigation satellite system,GNSS)的多传感器信息融合算法。首先提出了简化的拖拉机运动学模型,再阐述基于GNSS与机器视觉技术的侧滑量估计方法。并通过CarSim和Simulink的联合仿真验证侧滑估计方法的可行性。引入卡尔曼滤波和权重函数对传感器数据进行融合和动态调节。搭建模拟丘陵山地实验平台,在不同的地面倾角、GNSS遮挡条件以及路面条件下进行了实验。实验结果表明,在干燥路面且GNSS遮挡条件下,拖拉机在9°、18°路面条件下行驶时最终融合后的总侧滑量分别为0.322 m和0.432 m,相对误差分别为7.86%和6.00%,即在GNSS信号遮挡的情况下依然能够准确地估计出拖拉机的侧滑量。研究可为拖拉机的精确横向控制提供新的方法和实验基础。 展开更多
关键词 丘陵山地拖拉机 机器视觉 全球卫星导航定位系统 侧滑估计 卡尔曼滤波 信号遮挡
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少星环境下的矢量跟踪接收机增强技术研究
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作者 范越 周晖 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第8期106-109,共4页
卫星导航系统已经成为最常用的导航和定位手段,地面车辆、智能手机等都依靠卫星导航接收机提供高精度导航和定位信息。然而在城市复杂环境下,卫星导航信号常常被环境遮挡,接收机接收不到足够数量的卫星信号,导致接收机定位误差变大或者... 卫星导航系统已经成为最常用的导航和定位手段,地面车辆、智能手机等都依靠卫星导航接收机提供高精度导航和定位信息。然而在城市复杂环境下,卫星导航信号常常被环境遮挡,接收机接收不到足够数量的卫星信号,导致接收机定位误差变大或者不能输出导航信息。矢量跟踪接收机采用卡尔曼滤波估计导航定位信息,能够在少星环境下提供一定精度的定位信息,但是误差随着时间发散。为了提高矢量跟踪接收机在少星环境下的性能,提出高度信息辅助矢量跟踪接收机方法,给出了高度信息辅助下矢量接收机导航信息估计模型。实际场景实验表明,在2 min的实验时间中,采用高度信息辅助,定位精度有了明显的提升。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 矢量跟踪 信号遮挡
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《导航定位学报》“室内定位”专辑征文通知
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作者 《导航定位学报》编辑部 《导航定位学报》 CSCD 2022年第2期200-200,共1页
随着全球卫星导航系统(GNSS)技术的快速发展,GNSS已广泛应用于国民经济、社会生活的各个领域。然而在GNSS卫星信号遮挡的室内和地下空间环境下,为了实现高精度定位,以及实现室内室外、地上地下的连续无缝定位,仍有许多理论方法和技术难... 随着全球卫星导航系统(GNSS)技术的快速发展,GNSS已广泛应用于国民经济、社会生活的各个领域。然而在GNSS卫星信号遮挡的室内和地下空间环境下,为了实现高精度定位,以及实现室内室外、地上地下的连续无缝定位,仍有许多理论方法和技术难题亟待攻克。科技部等关部委曾组织开展过室内混合定位技术的协同攻关,取得了不少突破性成就. 展开更多
关键词 室内定位 导航定位 高精度定位 突破性成就 协同攻关 GNSS 无缝定位 信号遮挡
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