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非线性时滞系统的周期自适应学习跟踪控制
被引量：
5
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作者
霰学会
陶洪峰
杨慧中
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013年第1期22-25,共4页
针对一类参数未知的周期非线性时滞系统的输出跟踪控制问题,设计了一种周期自适应迭代学习跟踪控制算法,该方法利用信号置换的思想重组系统,并在假设未知时变参数和参考输出的周期具有已知最小公倍数的情况下,将时滞以及其他不确定的时...
针对一类参数未知的周期非线性时滞系统的输出跟踪控制问题,设计了一种周期自适应迭代学习跟踪控制算法,该方法利用信号置换的思想重组系统,并在假设未知时变参数和参考输出的周期具有已知最小公倍数的情况下,将时滞以及其他不确定的时变项合并为一个周期性的辅助时变参数新变量,进而用周期自适应算法来估计该辅助量。通过构造一个Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数,分析了系统的收敛性,证明了经过多次重复迭代学习,所有闭环信号有界且输出跟踪误差收敛,最后通过构造数值实例进行了仿真验证。理论分析和仿真结果表明,该算法简单有效,对于非线性时滞系统的跟踪问题具有很好的控制效果。
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关键词
学习控制
非线性时滞系统
周期自适应
信号置换
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职称材料
控制方向未知的非线性系统自适应迭代学习控制
2
作者
李广印
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期661-667,679,共8页
对于一类含有未知控制方向的时滞非线性系统,利用完全饱和函数设计了自适应迭代学习控制算法。采用信号置换思想处理系统中出现的时滞项。采用Nussbaum增益技术解决未知控制方向等问题。针对系统中出现的未知时变和时不变参数耦合的不...
对于一类含有未知控制方向的时滞非线性系统,利用完全饱和函数设计了自适应迭代学习控制算法。采用信号置换思想处理系统中出现的时滞项。采用Nussbaum增益技术解决未知控制方向等问题。针对系统中出现的未知时变和时不变参数耦合的不确定性问题,设计了微分差分耦合参数学习律。将系统中引入的外部有界干扰合并到1个未知时变参数向量中,再利用完全饱和自适应方法进行估计。结合构造的Lyapunov-Krasovskii复合能量函数对系统进行了收敛性分析,证明了系统状态输出沿着迭代方向对期望输出的渐近跟踪及闭环系统中所有信号的有界性。仿真实验验证了该文控制算法的有效性。
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关键词
未知控制方向
非线性系统
变时滞系统
自适应迭代学习控制
完全饱和函数
信号置换
微分差分耦合参数
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职称材料
题名
非线性时滞系统的周期自适应学习跟踪控制
被引量：
5
1
作者
霰学会
陶洪峰
杨慧中
机构
江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013年第1期22-25,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60674092)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(JUSRP111A47)
上海市科学技术委员会资助项目(09DZ2273400)
文摘
针对一类参数未知的周期非线性时滞系统的输出跟踪控制问题,设计了一种周期自适应迭代学习跟踪控制算法,该方法利用信号置换的思想重组系统,并在假设未知时变参数和参考输出的周期具有已知最小公倍数的情况下,将时滞以及其他不确定的时变项合并为一个周期性的辅助时变参数新变量,进而用周期自适应算法来估计该辅助量。通过构造一个Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数,分析了系统的收敛性,证明了经过多次重复迭代学习,所有闭环信号有界且输出跟踪误差收敛,最后通过构造数值实例进行了仿真验证。理论分析和仿真结果表明,该算法简单有效,对于非线性时滞系统的跟踪问题具有很好的控制效果。
关键词
学习控制
非线性时滞系统
周期自适应
信号置换
Keywords
learning control
nonlinear time-delay systems
cyclical adaptive
signal replacement
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
控制方向未知的非线性系统自适应迭代学习控制
2
作者
李广印
机构
云南师范大学信息学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期661-667,679,共8页
文摘
对于一类含有未知控制方向的时滞非线性系统,利用完全饱和函数设计了自适应迭代学习控制算法。采用信号置换思想处理系统中出现的时滞项。采用Nussbaum增益技术解决未知控制方向等问题。针对系统中出现的未知时变和时不变参数耦合的不确定性问题,设计了微分差分耦合参数学习律。将系统中引入的外部有界干扰合并到1个未知时变参数向量中,再利用完全饱和自适应方法进行估计。结合构造的Lyapunov-Krasovskii复合能量函数对系统进行了收敛性分析,证明了系统状态输出沿着迭代方向对期望输出的渐近跟踪及闭环系统中所有信号的有界性。仿真实验验证了该文控制算法的有效性。
关键词
未知控制方向
非线性系统
变时滞系统
自适应迭代学习控制
完全饱和函数
信号置换
微分差分耦合参数
Keywords
unknown control direction
nonlinear system
time-varying delay system
adaptive iterative learning control
fully saturated function
signal replacement
differential and difference coupling parameter
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非线性时滞系统的周期自适应学习跟踪控制
霰学会
陶洪峰
杨慧中
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013
5
在线阅读
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职称材料
2
控制方向未知的非线性系统自适应迭代学习控制
李广印
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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