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基于图像识别的信号灯路口辅助驾驶方法
被引量：
3
1
作者
隗海林
包翠竹
+1 位作者
王涵
李明达
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期1090-1096,共7页
为了提高有信号灯路口的通行效率,将通过路口的车辆行驶状态分为4种情况(匀速通过、加速通过、减速通过和停车等待),并针对不同情况对驾驶员提出相应的驾驶行为提示.提出基于单一摄像头的图像识别系统,该系统通过加权K近邻方法识别出信...
为了提高有信号灯路口的通行效率,将通过路口的车辆行驶状态分为4种情况(匀速通过、加速通过、减速通过和停车等待),并针对不同情况对驾驶员提出相应的驾驶行为提示.提出基于单一摄像头的图像识别系统,该系统通过加权K近邻方法识别出信号灯的颜色和倒计时.根据信号灯识别结果,建立车载摄像头与信号灯之间距离的计算模型,得到车辆与信号灯之间的距离和车辆车速.根据信号灯状态以及距离和车速信息判断车辆所处的行驶状态,给出合理的车速控制建议.实验结果表明:信号灯识别准确率高于97%;速度计算的平均误差小于5%;仿真实验验证结果表明:所提辅助驾驶方法能够减少车辆在信号灯路口的停车等待时间,提高通行效率.
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关键词
信号灯
路口
信号灯倒计时识别
K近邻
距离估计
通行效率
辅助驾驶
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职称材料
题名
基于图像识别的信号灯路口辅助驾驶方法
被引量：
3
1
作者
隗海林
包翠竹
王涵
李明达
机构
吉林大学交通学院
长春工程学院机电工程学院
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期1090-1096,共7页
基金
吉林省科技厅重点科技攻关资助项目(20150204052GX)
文摘
为了提高有信号灯路口的通行效率,将通过路口的车辆行驶状态分为4种情况(匀速通过、加速通过、减速通过和停车等待),并针对不同情况对驾驶员提出相应的驾驶行为提示.提出基于单一摄像头的图像识别系统,该系统通过加权K近邻方法识别出信号灯的颜色和倒计时.根据信号灯识别结果,建立车载摄像头与信号灯之间距离的计算模型,得到车辆与信号灯之间的距离和车辆车速.根据信号灯状态以及距离和车速信息判断车辆所处的行驶状态,给出合理的车速控制建议.实验结果表明:信号灯识别准确率高于97%;速度计算的平均误差小于5%;仿真实验验证结果表明:所提辅助驾驶方法能够减少车辆在信号灯路口的停车等待时间,提高通行效率.
关键词
信号灯
路口
信号灯倒计时识别
K近邻
距离估计
通行效率
辅助驾驶
Keywords
traffic light intersection
traffic light countdown recognition
K-nearest neighbor
distance estimation
traffic efficiency
driving assistance
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于图像识别的信号灯路口辅助驾驶方法
隗海林
包翠竹
王涵
李明达
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
3
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