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水声传感器网络信号到达时间差目标定位的最小二乘法估计性能 被引量:16
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作者 王领 申晓红 +2 位作者 康玉柱 花飞 王海燕 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期542-551,共10页
为解决水声传感器网络中测量误差和传感器节点位置误差同时存在时的目标定位问题,提出一种双误差模型下基于加权整体最小二乘方法。建立双误差条件下的信号到达时间差目标定位模型,采用加权整体最小二乘法对该模型进行求解,并推导权值... 为解决水声传感器网络中测量误差和传感器节点位置误差同时存在时的目标定位问题,提出一种双误差模型下基于加权整体最小二乘方法。建立双误差条件下的信号到达时间差目标定位模型,采用加权整体最小二乘法对该模型进行求解,并推导权值的表达式。所提算法模型与实际符合性更好,且利用了测量误差方差和传感器节点位置误差方差的先验信息,以迭代方法得到最终的目标位置估计值。在模拟测量误差和传感器节点位置误差同时存在情况下对该方法进行仿真与水池试验验证,结果表明所提基于加权整体最小二乘的目标定位方法具有良好的定位性能。 展开更多
关键词 水声传感器网络 目标定位 信号到达时间差 加权整体最小二乘法 CHAN算法 估计性能
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利用声音反射信号重建室内空间结构的研究 被引量:1
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作者 李悟 王玫 +2 位作者 宋浠瑜 罗丽燕 覃虹菱 《应用声学》 CSCD 北大核心 2019年第5期894-904,共11页
利用声音反射信号重建室内空间结构,实现声源室内定位和房间轮廓构图,越来越受到业界的重视。该文针对现有基于欧式距离阵特性重构室内空间结构的方法得到的结果误差较大的问题,提出一种利用声音信号到达时间差结合最小二乘误差的方法... 利用声音反射信号重建室内空间结构,实现声源室内定位和房间轮廓构图,越来越受到业界的重视。该文针对现有基于欧式距离阵特性重构室内空间结构的方法得到的结果误差较大的问题,提出一种利用声音信号到达时间差结合最小二乘误差的方法来提取一阶反射信号,利用一阶反射信号到达时间实现对墙壁、天花板、地板等室内主要反射面位置的探测,可以实现在收发无法精准同步状态下房间轮廓的重建。实测结果表明,在2.3m宽×2.37m高的走廊中得到的建图结果平均误差为0.05m,该方法能够满足对空间结构重建的要求,为辅助室内声源定位和房间轮廓构图提供一种更加实用的解决方案。 展开更多
关键词 声源定位 室内空间结构重建 信号到达时间差 一阶反射信号
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数据关联方法在多点定位系统中的应用 被引量:3
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作者 李恒 徐自励 金立杰 《中国测试》 CAS 北大核心 2012年第3期69-71,79,共4页
多点定位系统应用于广域目标定位时,可以采用目标气压高度对定位算法进行修正,从而保证算法的收敛性,提高定位精度。但不是所有民航机载二次应答机发送的应答信号模式中都包含目标气压高度,为了解决这个问题,多点定位系统采用了一种数... 多点定位系统应用于广域目标定位时,可以采用目标气压高度对定位算法进行修正,从而保证算法的收敛性,提高定位精度。但不是所有民航机载二次应答机发送的应答信号模式中都包含目标气压高度,为了解决这个问题,多点定位系统采用了一种数据关联方法,使得在没有获取到目标气压高度时可以利用关联获得目标上时刻最新高度,由此修正定位算法。此外,通过关联还可以获取目标上时刻最新水平位置,在由于监视区域宽广造成只有3个站来定位目标而出现双解时可利用该水平位置选取正确解。通过实际数据测试验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 数据关联 多点定位 精度几何弱化 目标AA码 信号时间差
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扫描激光位置和姿态测量算法及实验研究 被引量:2
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作者 朱大勇 王莹 王伟 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期214-216,220,共4页
对空间飞行器交会对接过程中的扫描激光测量算法进行了系统的分析和研究 ,提出了一种利用四反射镜测量飞行器位置和姿态的算法。建立了一套原理性的扫描激光测量实验系统 ,通过测量反射镜返回光信号的时间差、模拟计算出飞行器之间的距... 对空间飞行器交会对接过程中的扫描激光测量算法进行了系统的分析和研究 ,提出了一种利用四反射镜测量飞行器位置和姿态的算法。建立了一套原理性的扫描激光测量实验系统 ,通过测量反射镜返回光信号的时间差、模拟计算出飞行器之间的距离和方位角 。 展开更多
关键词 扫描激光 飞行器姿态 反射镜 信号时间差
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基于EC-TDOA和ZigBee技术的室内超声波定位系统 被引量:5
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作者 吴成东 房卓群 +1 位作者 张士宏 刘鹏达 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第3期568-571,共4页
目的研究室内定位方法机理,解决室内目标高精度定位的问题.方法设计了一种基于测距的室内定位系统,该系统采用测量射频信号和超声波信号到达时间差的方法测距并引入校正因子减小测距误差,通过极大似然估计定位方法计算目标位置,运用Zig... 目的研究室内定位方法机理,解决室内目标高精度定位的问题.方法设计了一种基于测距的室内定位系统,该系统采用测量射频信号和超声波信号到达时间差的方法测距并引入校正因子减小测距误差,通过极大似然估计定位方法计算目标位置,运用ZigBee制作节点模块组成网络实现对室内目标的定位.结果在测距实验中,EC-TDOA测距结果的误差小于0.02 cm,满足测距精度要求.在定位实验中,最大定位误差和平均定位误差分别为4.3 cm和1.64 cm,而定位误差在2.5 cm以内的比例达到90%.定位频率为20 Hz,满足实时定位的要求.结论系统在室内环境中实现对超声波信号覆盖范围内移动节点的定位,通过测距校正有效提高定位精度.系统具有较强的容错性和自适应性.. 展开更多
关键词 无线传感器网络 信号到达的时间差 极大似然估计 室内定位 误差校正
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基于交通灯的高精度车辆定位技术 被引量:3
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作者 曹岩 雷涛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第3期212-215,264,共5页
针对现有车辆定位技术定位精度低、成本高等缺陷和不足,结合可见光通信技术无需安装额外信号源、无电磁干扰、无频谱许可等优点,提出了一种基于交通灯的信号到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)车辆定位技术。该定位技术利用... 针对现有车辆定位技术定位精度低、成本高等缺陷和不足,结合可见光通信技术无需安装额外信号源、无电磁干扰、无频谱许可等优点,提出了一种基于交通灯的信号到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)车辆定位技术。该定位技术利用交通灯作为定位信号源,根据可见光信号到达接收机的时间差确定车辆的位置,并利用平面旋转方法解决了交通灯与接收机的非共面问题,从而提高了车辆的定位精度。实验结果表明,该技术计算简单、实现成本低,可以实现较高精度的实时定位,满足智能交通系统对车辆定位的要求。 展开更多
关键词 车辆定位 交通灯 信号到达时间差(TDOA) 可见光通信
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基于一种免疫算法的TDOA双曲定位技术研究 被引量:3
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作者 张鹏垒 《科学技术与工程》 2011年第9期1986-1990,共5页
移动台TDOA双曲定位是无线通信中的一项重要技术;在现实中可以将免疫算法应用在这项技术当中。由于标准免疫算法采用二进制编码,在高维数问题求解时精度不高,求解时间长。为此,提出一种基于实数编码的多映射免疫算法的TDOA双曲定位技术... 移动台TDOA双曲定位是无线通信中的一项重要技术;在现实中可以将免疫算法应用在这项技术当中。由于标准免疫算法采用二进制编码,在高维数问题求解时精度不高,求解时间长。为此,提出一种基于实数编码的多映射免疫算法的TDOA双曲定位技术,用多映射混沌理论对免疫算法进行改进,主要包括混沌映射、克隆、变异、选择等步骤。经仿真实验结果验证了改进的多映射免疫算法相对于标准免疫算法来说更容易找到全局最优解,不易陷入局部极值,且收敛速度快,个体不出现退化现象。表明了基于改进的实数编码的免疫算法在TDOA双曲定位技术的切实可行性和实用性,且具有很好的推广能力。 展开更多
关键词 无线定位 信号到达时间差 免疫算法 混沌映射
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基于射频识别的室内定位系统算法研究 被引量:11
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作者 石雪军 纪志成 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1294-1300,共7页
针对无源射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)定位问题,在对比分析基于信号到达角(Angle Of Arrival,AOA)和信号到达时间差(TimeDifferenceOfArrival,TDOA)2种定位算法的原理和优缺点的基础上提出了无源超高频(Ultr High Fre... 针对无源射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)定位问题,在对比分析基于信号到达角(Angle Of Arrival,AOA)和信号到达时间差(TimeDifferenceOfArrival,TDOA)2种定位算法的原理和优缺点的基础上提出了无源超高频(Ultr High Frequency,UHF)RFID室内定位混合方法,该方法以AOA定位算法为核心,融入了TDOA算法时间差的思想,并使用步进电机代替天线阵列,以一定的角速度带着UHF RFID阅读器绕轴旋转扫描标签以估算待定位标签的位置。仿真结果表明:该室内定位混合方法的精度优于以上任何一种单独的定位算法,是一种更加有效、定位更加精确的技术手段。 展开更多
关键词 射频识别 信号到达角 信号到达时间差 无源超高频 混合方法
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CDMA系统移动终端无线定位综述 被引量:1
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作者 张平 鲁昌华 +1 位作者 韩江洪 张建军 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2004年第z2期806-811,共6页
本文对当前CDMA系统移动终端无线定位技术的研究背景、发展应用、现有方法、干扰源及其抑制措施、研究热点和存在的问题做了一个综述,以期为在无线定位领域的研究提供一定参考.
关键词 无线定位 信号到达时间信号到达时间差 非视径 多径干扰
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