基于XML的信号控制交叉口远程在线系统

1

作者 顾九春 田华通 +1 位作者 陈娜 左媛媛 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第4期271-272,275,共3页

城市交通信号控制系统的数据共享对于智能交通系统的建设具有重要的意义,结合XML的特点,建立了基于XML的交通信号控制标记语言SignalML(Signal Markup Language),并以SignalML为通用数据格式设计开发了信号控制交叉口远程在线系统IOLS,... 城市交通信号控制系统的数据共享对于智能交通系统的建设具有重要的意义,结合XML的特点,建立了基于XML的交通信号控制标记语言SignalML(Signal Markup Language),并以SignalML为通用数据格式设计开发了信号控制交叉口远程在线系统IOLS,通过已开发的嵌入式通信板仿真平台进行了初步的调试,结果表明具有一定的可行性。 展开更多

关键词 XML 数据共享 交通信号控制标记语言 信号控制交叉口远程在线系统

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车路协同下道路交叉口信号控制优化方法 被引量：31

2

作者 张存保 冉斌 +1 位作者 梅朝辉 张培岭 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期40-45,共6页

车路协同系统能实时获取车辆个体的运行状态信息,并能通过速度引导实现车辆与交通控制系统之间的动态交互,为交通信号控制提供了新的数据源和技术手段.分析了现有车路协同下交通信号控制方法存在的不足,引入基于时间窗的滚动预测方法,... 车路协同系统能实时获取车辆个体的运行状态信息,并能通过速度引导实现车辆与交通控制系统之间的动态交互,为交通信号控制提供了新的数据源和技术手段.分析了现有车路协同下交通信号控制方法存在的不足,引入基于时间窗的滚动预测方法,提出了改进的交叉口信号控制优化流程;将相位饱和度作为表征信号控制效果的指标,在考虑速度引导对车辆运行状态影响基础上,建立了车路协同环境下道路交叉口信号控制优化方法和模型.运用VISSIM软件进行了仿真实验,结果表明,本文方法优于感应控制方法,在各种交通流量下均能有效降低交叉口平均延误和停车次数. 展开更多

关键词 智能交通 车路协同系统 交通信号控制 道路交叉口 速度引导 相位饱和度

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交叉口有交通信号控制时用户最优动态配流模型 被引量：8

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作者 徐建闽 许伦辉 撒元功 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期117-120,共4页

针对智能交通系统 (ITS)项目中主要基础理论之一的动态交通分配问题 ,在现有研究成果的基础上 ,提出了更接近真实路网的多起点多讫点交叉口设置有交通信号控制 (TrafficSignalControl)时的动态配流模型 ,给出了对现有的通过Frank Wolfe... 针对智能交通系统 (ITS)项目中主要基础理论之一的动态交通分配问题 ,在现有研究成果的基础上 ,提出了更接近真实路网的多起点多讫点交叉口设置有交通信号控制 (TrafficSignalControl)时的动态配流模型 ,给出了对现有的通过Frank Wolfe算法所得到的DUO配流解进行修正的原则 。 展开更多

关键词 智能交通系统 动态配流 交通信号控制 交叉口

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基于GA的城市交叉口信号控制模糊规则优化 被引量：4

4

作者 李艳 樊晓平 《系统工程学报》 CSCD 2004年第1期89-93,共5页

根据城市交通系统中单交叉口信号控制的具体情况,对遗传算法进行了改进,并利用改进的遗传算法对交叉口信号模糊控制器的模糊规则进行优化,建立新的优化算法.计算机仿真结果表明,采用改进的遗传算法方法优化模糊控制规则,可以减少因人的... 根据城市交通系统中单交叉口信号控制的具体情况,对遗传算法进行了改进,并利用改进的遗传算法对交叉口信号模糊控制器的模糊规则进行优化,建立新的优化算法.计算机仿真结果表明,采用改进的遗传算法方法优化模糊控制规则,可以减少因人的经验的局限性而导致的模糊规则的不完备性,使得控制器实用性更强,控制效果更好. 展开更多

关键词 城市交通系统 交叉口信号控制 模糊规则 优化 GA 遗传算法 计算机仿真 城市交通控制

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基于神经网络的无信号控制交叉口内车速预测模型对比 被引量：2

5

作者 马莹莹 张子豪 吴嘉彬 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期33-41,共9页

城市道路交叉口是交通冲突和交通事故的集中发生地,尤其是无信号控制交叉口,而车速是影响交叉口安全的重要因素,为了能高效准确地预测车辆通过交叉口的速度值,建立了基于神经网络的无信号控制交叉口内车速预测模型。首先,通过录像的方... 城市道路交叉口是交通冲突和交通事故的集中发生地,尤其是无信号控制交叉口,而车速是影响交叉口安全的重要因素,为了能高效准确地预测车辆通过交叉口的速度值,建立了基于神经网络的无信号控制交叉口内车速预测模型。首先,通过录像的方式对广州市建设路-建设大道交叉口进行拍摄,并利用tracker视频识别软件对拍摄交叉口进行数据提取并分类,共收集了700份有效数据;其次,利用相关性分析,确定了影响车辆通过无信号控制交叉口内平均速度的显著因素,并把它们作为预测模型的输入;最后,分别使用BP神经网络、GA-BP神经网络、深度神经网络(DNN)、自适应模糊推理系统(ANFIS)进行测试,并利用4种评价指标对模型的预测效果进行对比分析。预测结果表明:4种模型都能很好的拟合车辆通过交叉口的平均速度与其影响因素之间复杂的关系,其中DNN预测精度为94.44%,BP神经网络预测精度为89.08%,利用遗传算法(GA)改进的BP神经网络预测精度在训练集上提升了1.55%,测试集上提升了2.17%,ANFIS的预测精度为84.42%。 展开更多

关键词 交通运输工程 无信号控制交叉口 车速预测 神经网络 自适应模糊推理系统 视频识别

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多交叉口信号模糊线控制模型研究 被引量：6

6

作者 陈丕刚 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2003年第2期43-46,共4页

在基于系统分析与协调的原理上,提出了多交叉口的信号模糊线控系统模型,模型分为用于控制单个交叉口的第一级模糊控制单元与协调主干道的协调级控制单元。前者对采集到的数据先进行模糊化,再根据模糊控制规则进行模糊判决,从而实现对各... 在基于系统分析与协调的原理上,提出了多交叉口的信号模糊线控系统模型,模型分为用于控制单个交叉口的第一级模糊控制单元与协调主干道的协调级控制单元。前者对采集到的数据先进行模糊化,再根据模糊控制规则进行模糊判决,从而实现对各个方向的信号配时;后者根据基于紧急值下的系统协调原理对各个路口的总的信号周期进行协调,从而达到系统整体优化的目的。仿真结果表明,效果明显。 展开更多

关键词 多交叉口 信号模糊线控制模型 系统协调原理 城市交通信号 设置

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信号交叉口延误计算方法的比较 被引量：39

7

作者 陈绍宽 郭谨一 +1 位作者 王璇 毛保华 《北京交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期77-80,共4页

在论述控制延误、停车延误和引道延误概念和关系的基础上,着重分析了用于计算延误的调查法、分析法和仿真法,并以十字型交叉口为案例,分别使用点样本法、HCM2000法、SimTraffic5系统和VISSIM3.60系统计算交叉口延误.经分析认为,VISSIM3... 在论述控制延误、停车延误和引道延误概念和关系的基础上,着重分析了用于计算延误的调查法、分析法和仿真法,并以十字型交叉口为案例,分别使用点样本法、HCM2000法、SimTraffic5系统和VISSIM3.60系统计算交叉口延误.经分析认为,VISSIM3.60系统在交通行为描述和参数设置方面更为细致,因此更适合计算国内混和交通流条件下信号交叉口延误. 展开更多

关键词 交叉口延误 计算方法 信号 控制延误 停车延误 点样本法 系统计算 参数设置 行为描述 调查法 重分析 分析法 十字型 交通流 引道

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单交叉口模糊交通控制器的研究 被引量：5

8

作者 刘丽莎 黄辉先 汤红忠 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期166-169,共4页

提出了一种基于双模糊控制器的单交叉口模糊交通控制方法。在通过检测线圈测得相位饱和度的基础上,利用第一级模糊控制器确定下一相位。然后采用第二级模糊控制器根据当前相位与下一相位的饱和度得出当前相位的绿灯延时。文章最后采用Ma... 提出了一种基于双模糊控制器的单交叉口模糊交通控制方法。在通过检测线圈测得相位饱和度的基础上,利用第一级模糊控制器确定下一相位。然后采用第二级模糊控制器根据当前相位与下一相位的饱和度得出当前相位的绿灯延时。文章最后采用Matlab对模糊控制器进行仿真,仿真效果较好。 展开更多

关键词 智能交通系统 交通控制 单交叉口 模糊交通控制器 交通信号控制 仿真

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基于混杂系统Q学习最优控制的信号灯控制方法 被引量：5

9

作者 赵晓华 李振龙 +1 位作者 陈阳舟 李云驰 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期498-502,共5页

采用混杂切换系统Q学习最优控制方法实现了单交叉口信号灯优化控制。提出了应用强化学习中的Q学习进行混杂系统切换控制的方法,并将该方法应用于解决交叉口信号灯控制问题。首先建立了交叉口混杂切换系统模型,在确定信号灯控制行为集的... 采用混杂切换系统Q学习最优控制方法实现了单交叉口信号灯优化控制。提出了应用强化学习中的Q学习进行混杂系统切换控制的方法,并将该方法应用于解决交叉口信号灯控制问题。首先建立了交叉口混杂切换系统模型,在确定信号灯控制行为集的基础上,应用Q学习算法决定最优的控制策略,进而得出交叉口信号灯最佳切换信号。采用Paramics微观交通仿真软件进行了仿真,结果验证了采用该方法实现混杂切换系统优化控制问题的可行性和有效性。 展开更多

关键词 混杂切换系统 切换控制 Q学习 交叉口信号灯控制

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转子在线动平衡嵌入式控制系统开发与验证 被引量：4

10

作者 樊红卫 景敏卿 +3 位作者 智静娟 辛文辉 李猛 刘恒 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期746-751,802,共6页

为了快速、有效抑制由于质量不平衡引起的转子振动并在线监测转子的实时平衡状态,基于模块化设计思想设计了一种针对电磁式主动平衡装置的嵌入式在线自动平衡控制系统。使用数字信号处理器(digital signal processor,简称DSP)和现场可... 为了快速、有效抑制由于质量不平衡引起的转子振动并在线监测转子的实时平衡状态,基于模块化设计思想设计了一种针对电磁式主动平衡装置的嵌入式在线自动平衡控制系统。使用数字信号处理器(digital signal processor,简称DSP)和现场可编程门阵列(field programmable gate array,简称FPGA)构建了一种快速平衡控制器,基于影响系数法建立了自适应平衡控制模型,采用C和C#语言分别开发了多线程的平衡控制软件和人机交互界面,针对某国产电主轴完成了整个系统功能的试验验证。结果表明:当主轴在3kr/min平稳运行时,通过该自平衡系统可将其振动大约降低43%。 展开更多

关键词 转子不平衡 在线自动平衡 嵌入式控制系统 自适应控制 数字信号处理器

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在线张力监测系统计算机控制

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作者 范秀娟 《电子测量技术》 2000年第1期30-32,共3页

文中介绍了张力信号采集监测系统中8098及ispLSI器件的应用。

关键词 张力 信号采集系统 计算机控制 在线监测

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微电脑控制油水在线混合系统

12

《车用发动机》 北大核心 2007年第4期77-77,共1页

一种微电脑控制油水在线混合系统，属于发动机和燃烧器的节能和防污染领域。该系统主要包括供油系、供水系和微电脑控制系。通过在柴油机上安装转速传感器、齿条位置传感器，随车采集发动机的实时转速信号和负荷信号，送入微电脑控制中... 一种微电脑控制油水在线混合系统，属于发动机和燃烧器的节能和防污染领域。该系统主要包括供油系、供水系和微电脑控制系。通过在柴油机上安装转速传感器、齿条位置传感器，随车采集发动机的实时转速信号和负荷信号，送入微电脑控制中心ECU，由ECU控制高频电磁喷水阀的开度，以实现喷水量的调节。油水混合器结构简单、加工方便，便于对现有柴油机进行改装。由于该系统采用微电脑控制中心以实现最佳喷水量的精确控制， 展开更多

关键词 微电脑控制 混合系统 油水 在线 转速信号 控制中心 转速传感器 位置传感器

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吴江市水产养殖病害在线远程诊断咨询系统开通

13

《农家致富》 2007年第24期45-45,共1页

江苏省吴江市水生动物疫病预防控制中心建设的“吴江市水产养殖病害在线远程诊断咨询系统”完成了初步建设,11月6日正式开通,在“吴江市水产病害远程诊断中心”网站上运行，在重点水产养殖镇设立了监测点。

关键词 水产养殖病害 远程诊断 咨询系统 吴江市 在线 动物疫病预防 控制中心 诊断中心

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SF_6示踪剂远程泄漏监测系统设计及性能 被引量：3

14

作者 田杰 羊衍秋 +4 位作者 杨亮 聂诗良 杨通在 王丽雄 张海涛 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1686-1692,共7页

非放射性气体示踪技术是一种常用的泄漏检测技术,SF6是常用的气体示踪剂。对一些特殊检测场所,如贮存放射性和有毒有害气体的容器的泄漏监测,建立示踪剂在线采样和分析系统十分必要。本文阐述了SF6示踪剂多监测点在线监测系统的设计思... 非放射性气体示踪技术是一种常用的泄漏检测技术,SF6是常用的气体示踪剂。对一些特殊检测场所,如贮存放射性和有毒有害气体的容器的泄漏监测,建立示踪剂在线采样和分析系统十分必要。本文阐述了SF6示踪剂多监测点在线监测系统的设计思路和主要功能模块流程。该系统的样品消耗量小,可通过压力控制减小样品消耗。实验证实,系统运行对色谱基线无影响,同一样品通过不同监测通道在不同时刻的分析结果的相对标准偏差小于1%,不同监测通道样品无交叉污染,采样点的温度、压力监测结果与就地仪表监测精度相当。 展开更多

关键词 气体示踪剂 SF6 远程控制系统 在线监测

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基于信号优先和滞站调度的BRT组合控制策略 被引量：7

15

作者 王宁 张利国 陈阳舟 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2011年第3期144-150,共7页

合理的实时调度和信号优先控制是保障快速公交系统(Bus Rapid Transit)服务质量的关键.交叉口信号优先控制策略同样需要考虑到BRT车辆起停、公共交通乘客延误、社会车辆延误等相关因素.本文以北京快速公交一号线为研究对象,在建立交叉... 合理的实时调度和信号优先控制是保障快速公交系统(Bus Rapid Transit)服务质量的关键.交叉口信号优先控制策略同样需要考虑到BRT车辆起停、公共交通乘客延误、社会车辆延误等相关因素.本文以北京快速公交一号线为研究对象,在建立交叉口整体延误损失函数的基础上,研究并提出了一种适用于快速公交系统的组合控制策略.该策略将交叉口优先控制方法(绿灯提前启亮、绿灯相位延长)和站台控制方法(滞站调度)进行组合优化,在使快速公交系统享有优先权的同时,降低其对冲突相位车流的影响,减少延误损耗,同时降低了乘客上下车时间等不确定性因素对系统产生的影响.本文最后针对不同路口交通状态下的优化组合控制策略进行了仿真验证. 展开更多

关键词 城市交通 快速公交系统 组合控制 信号优先 滞站调度 单交叉口

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基于小波神经网络控制的无刷直流电机调速系统 被引量：23

16

作者 李先祥 徐小增 肖红军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期126-129,共4页

该文提出了基于小波神经网络控制的无刷电机调速系统新方法,该方法使用三层前馈式人工神经网络,采用基于梯度下降纠正误差法在线训练更新网络参数,使用离散小波变换的时频特性和连续小波变换检测信号边沿的原理进行无刷电机运行状态和... 该文提出了基于小波神经网络控制的无刷电机调速系统新方法,该方法使用三层前馈式人工神经网络,采用基于梯度下降纠正误差法在线训练更新网络参数,使用离散小波变换的时频特性和连续小波变换检测信号边沿的原理进行无刷电机运行状态和故障状态的检测,以便能实时保护。仿真结果表明该方法能大大改善调速系统的静态、动态性能,具有优良的控制效果,小波检测灵敏度高,对噪声有较高的鲁棒性,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 神经网络控制 直流电机调速系统 人工神经网络 连续小波变换 离散小波变换 检测灵敏度 网络参数 在线训练 梯度下降 故障状态 运行状态 无刷电机 检测信号 时频特性 仿真结果 动态性能 控制效果 前馈式 鲁棒性

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基于DSP的高压电气设备绝缘在线监测系统设计 被引量：11

17

作者 左丽霞 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期144-147,共4页

为满足电网对高压电气设备绝缘监测的要求,设计了基于数字信号处理(DSP)的分布式绝缘在线监测系统。采用基于控制器局域网(CAN)现场总线的3层分布式系统结构,解决了集中式在线监测系统模拟信号长距离传输带来的问题。设计了以DSP和高精... 为满足电网对高压电气设备绝缘监测的要求,设计了基于数字信号处理(DSP)的分布式绝缘在线监测系统。采用基于控制器局域网(CAN)现场总线的3层分布式系统结构,解决了集中式在线监测系统模拟信号长距离传输带来的问题。设计了以DSP和高精度AD为核心的现场信号采集单元,集信号调理、数据采集、CPU控制、算法处理、CAN总线通信于一体。系统采用"零磁通微电流传感器"采集信号,使相位测量误差控制在±0.01°以内。阐述了系统软、硬件的具体实现方法,软件采用模块化设计,将系统按功能模块化划分。 展开更多

关键词 绝缘 在线系统 监测 电气设备 数字信号处理 控制器局域网 零磁通微电流传感器

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液压系统中油箱温度信号的小波消噪处理

18

作者 杨建平 帅晓勇 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第12期190-192,共3页

为高精度对液压系统进行状态监测、在线自动控制,要通过传感器获取液压系统工作时的油箱温度数据,并对含噪的油箱温度信号进行消噪处理。针对不同小波基处理信号时的效果不同,探讨了正交小波基和具有线性相位的双正交小波基对不同噪声... 为高精度对液压系统进行状态监测、在线自动控制,要通过传感器获取液压系统工作时的油箱温度数据,并对含噪的油箱温度信号进行消噪处理。针对不同小波基处理信号时的效果不同,探讨了正交小波基和具有线性相位的双正交小波基对不同噪声水平信号的消噪效果,得出选择小波基的一般方案,并选用双正交小波基对油箱温度信号的消噪处理。 展开更多

关键词 液压系统 油箱 温度信号 双正交小波基 消噪处理 WAVELET TRANSFORM HYDRAULIC system 在线自动控制 状态监测 噪声水平 一般方案 线性相位 系统工作 温度数据 处理信号 高精度 传感器

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自动驾驶环境下车辆轨迹及交通信号协同控制 被引量：11

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作者 戴荣健 丁川 +1 位作者 鹿应荣 赵福全 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第4期531-539,共9页

在自动驾驶环境下的交叉路口,为了提高车辆通行效率并减少停车次数,利用自动驾驶技术(AV)和车路协同系统(CVIS),开发一种交通信号灯和车辆轨迹协同优化控制方法,并利用多智能体技术进行仿真。该控制方法通过车辆速度、位置等信息对信号... 在自动驾驶环境下的交叉路口,为了提高车辆通行效率并减少停车次数,利用自动驾驶技术(AV)和车路协同系统(CVIS),开发一种交通信号灯和车辆轨迹协同优化控制方法,并利用多智能体技术进行仿真。该控制方法通过车辆速度、位置等信息对信号灯配时进行优化;并根据信号灯优化配时,对车辆轨迹进行优化控制。利用NETLOGO仿真平台,搭建多智能体仿真平台,进行仿真试验。试验结果表明和传统固定配时相比本文提出的信号交叉口车路协同控制方法能够降低53.4%的车辆平均通行时间和61.5%的平均停车次数,表明:该控制方法提高了信号交叉口通行效率,减少了停车次数。 展开更多

关键词 自动驾驶车辆(AV) 车路协同系统(CVIS) 轨迹控制 交叉口信号优化 协同控制 多智能体仿真

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阵列天线控制系统的可重构技术 被引量：1

20

作者 杨沛鑫 王邦继 +3 位作者 周磊 刘庆想 李相强 张健穹 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期39-44,共6页

针对控制系统软件在线更新或升级维护的需要,构建了SoPC远程更新系统,研究了一种远程在线更新FPGA硬件配置文件和Nios Ⅱ软件可执行文件的可重构方法。通过硬件配置代码和软件可执行代码引导顺序的分析,设计了高级BootLoader,可以从任... 针对控制系统软件在线更新或升级维护的需要,构建了SoPC远程更新系统,研究了一种远程在线更新FPGA硬件配置文件和Nios Ⅱ软件可执行文件的可重构方法。通过硬件配置代码和软件可执行代码引导顺序的分析,设计了高级BootLoader,可以从任意指定地址加载应用模式映像软件代码;EPCS存储用于远程更新的工厂模式映像和多份用于天线相位控制的应用模式映像;采用自定义的CAN应用层协议,用于传输及校验数据,保证了传输的可靠性。实验验证了方案的可行性,系统可进行多份配置程序的自由切换;即使远程更新失败,FPGA也能自动加载工厂模式映像,提高了系统安全性和可靠性。 展开更多

关键词 波束控制系统 SOPC系统 可重构技术 在线远程更新 BOOTLOADER

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