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一种利用信号幅度信息的光学传感器像平面GM-PHD滤波算法
被引量：
1
1
作者
徐洋
徐晖
+1 位作者
安玮
罗少华
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期478-486,共9页
针对光学传感器像平面多目标跟踪应用,基于有限集统计学理论(Finite Set Statistics,FISST)提出一种利用信号幅度信息的高斯混合概率假设密度(Gaussian Mixture-Probability Hypothesis Density,GM-PHD)滤波算法。该算法通过建立信号幅...
针对光学传感器像平面多目标跟踪应用,基于有限集统计学理论(Finite Set Statistics,FISST)提出一种利用信号幅度信息的高斯混合概率假设密度(Gaussian Mixture-Probability Hypothesis Density,GM-PHD)滤波算法。该算法通过建立信号幅度似然函数将幅度信息引入到PHD的递推公式中,首先根据光学传感器的特点对输出的信号幅度进行建模,然后分别计算来源于目标和杂波的信号幅度似然函数,在目标信噪比未知的情况下给出一种替代计算方法,最后采用高斯混合方式实现该算法。仿真结果表明,本文提出的算法相比仅利用量测位置信息的PHD滤波器能够显著提高多目标跟踪性能和计算效率,而且在目标信噪比未知时同样具有稳定的性能。
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关键词
光学传感器
信号幅度信息
随机有限集
概率假设密度
多目标跟踪
高斯混合
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职称材料
题名
一种利用信号幅度信息的光学传感器像平面GM-PHD滤波算法
被引量：
1
1
作者
徐洋
徐晖
安玮
罗少华
机构
国防科学技术大学电子科学与工程学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期478-486,共9页
文摘
针对光学传感器像平面多目标跟踪应用,基于有限集统计学理论(Finite Set Statistics,FISST)提出一种利用信号幅度信息的高斯混合概率假设密度(Gaussian Mixture-Probability Hypothesis Density,GM-PHD)滤波算法。该算法通过建立信号幅度似然函数将幅度信息引入到PHD的递推公式中,首先根据光学传感器的特点对输出的信号幅度进行建模,然后分别计算来源于目标和杂波的信号幅度似然函数,在目标信噪比未知的情况下给出一种替代计算方法,最后采用高斯混合方式实现该算法。仿真结果表明,本文提出的算法相比仅利用量测位置信息的PHD滤波器能够显著提高多目标跟踪性能和计算效率,而且在目标信噪比未知时同样具有稳定的性能。
关键词
光学传感器
信号幅度信息
随机有限集
概率假设密度
多目标跟踪
高斯混合
Keywords
Optical sensor
Signal amplitude information
RFS
PHD
Multi-target tracking
Gaussian mixture
分类号
V557 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种利用信号幅度信息的光学传感器像平面GM-PHD滤波算法
徐洋
徐晖
安玮
罗少华
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
1
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