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卫星信号失效条件下SINS/GPS不同组合方式的性能比较被引量：7: 1; 作者许刚黄国荣 +2 位作者彭兴钊薛冬高圆《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第10期3888-3890,3896,共4页; 为了研究卫星信号失效对SINS/GPS松组合导航系统和紧组合导航系统导航性能的影响,在分析惯导系统误差方程的基础上,给出了基于卡尔曼滤波的松组合和紧组合数学模型,构建了两种组合方式的仿真平台。仿真结果显示,SINS/GPS紧组合导航系统... 展开更多; 关键词卫星信号失效 SINS GPS松组合导航系统 SINS GPS紧组合导航系统卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

串行低压差分信号接收器设计被引量：2: 2; 作者韦雪明李平《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1213-1216,共4页; 设计了一种内置差分信号有效性检测电路的串行低压差分信号接收器,通过对信号的差分摆幅进行比较,能够正确检测差分信号是否处于标准范围之内。采用片内阻抗匹配网络和镜像补偿型差分电路结构实现了高速串行差分信号到CMOS电平信号的转... 展开更多; 关键词低压差分信号信号失效检测差分比较器高速接口接收器; 在线阅读下载PDF 职称材料

谐波减速器疲劳失效特征分析被引量：8: 3; 作者王亚晖刘积昊 +1 位作者管恩广赵言正《机床与液压》北大核心 2021年第23期159-164,共6页; 谐波减速器是工业机器人中重要的零部件之一,其性能直接关系到工业机器人的运转状态。谐波减速器的疲劳失效分为柔轮失效和柔性轴承失效两类。利用谐波减速器综合测试平台,实时监测和记录谐波减速器传动效率、温度和振动信号,并提取出... 展开更多; 关键词谐波减速器疲劳损坏失效信号; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Elman神经网络的GNSS/INS全域高精度定位方法被引量：7: 4; 作者邓天民方芳 +1 位作者岳云霞杨其芝《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第4期994-1000,共7页; 针对当前智能网联汽车定位与导航系统无法接收全球导航卫星系统(GNSS)信号引起定位失效的问题,提出一种基于Elman神经网络的GNSS结合惯性导航系统(INS)的全域高精度定位方法。首先,采用神经网络方法,建立了基于Elman网络的GNSS/INS高精... 展开更多; 关键词智能网联汽车全域高精度定位全球导航卫星系统信号失效 ELMAN神经网络数据驱动; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LSTM智能网联汽车高精度定位方法被引量：5: 5; 作者邓天民岳云霞 +1 位作者杨其芝方芳《计算机工程与设计》北大核心 2020年第3期867-873,共7页; 为满足智能网联汽车定位与导航系统在无法接收GNSS定位失效时仍能够高精度输出定位的要求,提出基于LSTM的智能网联汽车高精度定位方法。构建基于LSTM的GNSS/INS定位训练模型和GNSS信号失效预测模型,设计基于GNSS-RTK的智能网联汽车高精... 展开更多; 关键词智能网联汽车高精度定位 GNSS信号失效 LSTM网络数据驱动; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名卫星信号失效条件下SINS/GPS不同组合方式的性能比较被引量：7: 1; 作者许刚黄国荣彭兴钊薛冬高圆; 机构空军工程大学工程学院西安交通大学材料科学与工程学院; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第10期3888-3890,3896,共4页; 基金航空科学基金资助项目(20100818017) 陕西省电子信息系统综合集成重点实验室基金资助项目(201113y12); 文摘为了研究卫星信号失效对SINS/GPS松组合导航系统和紧组合导航系统导航性能的影响,在分析惯导系统误差方程的基础上,给出了基于卡尔曼滤波的松组合和紧组合数学模型,构建了两种组合方式的仿真平台。仿真结果显示,SINS/GPS紧组合导航系统的精度要明显优于松组合导航系统,且在卫星信号失效导致可见星数目少于4颗甚至仅有1颗时,SINS/GPS紧组合依然能够保持组合模式,并可提供高于单一惯性导航系统的导航精度,说明了SINS/GPS紧组合方式具有较高的精度和可靠性。; 关键词卫星信号失效 SINS GPS松组合导航系统 SINS GPS紧组合导航系统卡尔曼滤波; Keywords satellite signal invalidation SINS/GPS loosely-coupled integrated navigation SINS/GPS tightly-coupled integrated navigationg Kalman filter; 分类号 TP228.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名串行低压差分信号接收器设计被引量：2: 2; 作者韦雪明李平; 机构电子科技大学电子薄膜与集成器件国家重点实验室; 出处《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1213-1216,共4页; 基金国家部委专项资金支持项目; 文摘设计了一种内置差分信号有效性检测电路的串行低压差分信号接收器,通过对信号的差分摆幅进行比较,能够正确检测差分信号是否处于标准范围之内。采用片内阻抗匹配网络和镜像补偿型差分电路结构实现了高速串行差分信号到CMOS电平信号的转换,也克服了高速信号传输过程中的信号完整性问题。基于0.13μm CMOS混合信号工艺设计,仿真结果表明,所设计的电路能够正确检测和接收数据率高达2.5 Gb/s,差分摆幅超过200 mV的串行差分信号。; 关键词低压差分信号信号失效检测差分比较器高速接口接收器; Keywords LVDS loss of signal differential signal comparator high-speed interface receiver; 分类号 TN402 [电子电信—微电子学与固体电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名谐波减速器疲劳失效特征分析被引量：8: 3; 作者王亚晖刘积昊管恩广赵言正; 机构上海交通大学机械与动力工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2021年第23期159-164,共6页; 基金国家重点研发计划项目(2017YFB300603)。; 文摘谐波减速器是工业机器人中重要的零部件之一,其性能直接关系到工业机器人的运转状态。谐波减速器的疲劳失效分为柔轮失效和柔性轴承失效两类。利用谐波减速器综合测试平台,实时监测和记录谐波减速器传动效率、温度和振动信号,并提取出信号特征,对两种失效模式的特征进行分析。验证了传动效率、温度和振动信号表征谐波减速器失效的一致性,在柔轮失效模式下,谐波减速器传动效率退化量约为7%;在柔性轴承失效模式下,谐波减速器传动效率退化量约为15%。失效模式特征的分析对于谐波减速器的失效和疲劳研究有着重要的意义。; 关键词谐波减速器疲劳损坏失效信号; Keywords Harmonic reducer Fatigue damage Failure signal; 分类号 TG457.23 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Elman神经网络的GNSS/INS全域高精度定位方法被引量：7: 4; 作者邓天民方芳岳云霞杨其芝; 机构重庆交通大学交通运输学院山区复杂道路环境"人-车-路"协同与安全重庆市重点实验室(重庆交通大学); 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第4期994-1000,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51678099) 重庆市科学技术委员会科技人才培养计划项目(CSTC2013KJRC-QNRC0148)~~; 文摘针对当前智能网联汽车定位与导航系统无法接收全球导航卫星系统(GNSS)信号引起定位失效的问题,提出一种基于Elman神经网络的GNSS结合惯性导航系统(INS)的全域高精度定位方法。首先,采用神经网络方法,建立了基于Elman网络的GNSS/INS高精度定位训练模型和GNSS失效预测模型;然后,利用GNSS、INS和实时动态(RTK)等定位技术,设计了GNSS/INS高精度定位数据采集实验系统;最后,选取采集的有效实验数据进行了反向传播(BP)神经网络、级联BP(CFBP)神经网络、Elman神经网络的训练模型性能对比分析,并验证了基于Elman网络的GNSS失效预测模型。实验结果表明,所提方法训练误差指标均优于基于BP和CFBP神经网络的方法;在GNSS失效1 min、2 min、5 min时,基于预测模型的预测平均绝对误差(MAE)、方差(VAR)和均方根误差(RMSE)分别为18.88 cm、19.29 cm、58.83 cm,8.96、8.45、5.68和20.90、21.06、59.10,随着GNSS信号失效时长的增加,定位预测精度降低。; 关键词智能网联汽车全域高精度定位全球导航卫星系统信号失效 ELMAN神经网络数据驱动; Keywords intelligent connected vehicle global high-precision positioning Global Navigation Satellite System(GNSS) signal outage Elman neural network data-driven; 分类号 TP389.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LSTM智能网联汽车高精度定位方法被引量：5: 5; 作者邓天民岳云霞杨其芝方芳; 机构重庆交通大学交通运输学院重庆交通大学山区道路复杂环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室; 出处《计算机工程与设计》北大核心 2020年第3期867-873,共7页; 基金国家自然科学基金面上基金项目(51678099) 重庆市科学技术委员会科技人才培养计划基金项目(CSTC2013KJRC-QNRC0148)。; 文摘为满足智能网联汽车定位与导航系统在无法接收GNSS定位失效时仍能够高精度输出定位的要求,提出基于LSTM的智能网联汽车高精度定位方法。构建基于LSTM的GNSS/INS定位训练模型和GNSS信号失效预测模型,设计基于GNSS-RTK的智能网联汽车高精度定位实验数据采集系统,选取有效的实验数据进行基于LSTM网络的GNSS/INS定位模型训练,讨论分析GNSS信号失效预测模型在不同失效时长情况下的预测性能。通过实验验证了其性能满足智能网联汽车在城市道路上的高精度定位与导航需求。在GNSS信号人为失效30 s、1 min、2 min、5 min等情况下,其预测平均绝对误差分别为25.88、23.89、19.24、52.38。; 关键词智能网联汽车高精度定位 GNSS信号失效 LSTM网络数据驱动; Keywords intelligent network vehicles high precision positioning GNSS signal failure LSTM neural network data driven; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP389.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	卫星信号失效条件下SINS/GPS不同组合方式的性能比较	许刚黄国荣彭兴钊薛冬高圆	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2012	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	串行低压差分信号接收器设计	韦雪明李平	《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	谐波减速器疲劳失效特征分析	王亚晖刘积昊管恩广赵言正	《机床与液压》北大核心	2021	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于Elman神经网络的GNSS/INS全域高精度定位方法	邓天民方芳岳云霞杨其芝	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于LSTM智能网联汽车高精度定位方法	邓天民岳云霞杨其芝方芳	《计算机工程与设计》北大核心	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料