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题名信号化处理技术在无人驾驶拖拉机中的应用
被引量：1
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作者
殷晓轶
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机构
九州职业技术学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2022年第10期258-261,268,共5页
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基金
江苏省现代教育技术研究项目(2019-R-72237)。
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文摘
拖拉机在农业生产中的应用越来越广泛,而传统拖拉机工况适应性差、作业控制精度差、故障率高等问题导致拖拉机在实际使用过程中作业效率低。针对以上问题,深入研究了信号化处理技术,设计了基于信号化处理技术的无人驾驶拖拉机,将信号化处理技术应用于传统拖拉机中,优化传统拖拉机结构组成;综合运用GPS技术、传感器技术、无线通信技术,完成无人驾驶拖拉机控制系统的信号统计和分析,并完成拖拉机控制系统总体方案及控制系统的硬件模块设计;优化设计了控制系统的软件功能结构,完成了无人驾驶拖拉机的功能测试。测试结果表明:信号化处理技术在无人驾驶拖拉机中的应用,能够实现拖拉机的无人驾驶作业和远程控制,从而大大提高了劳动生产效率,具有较大的推广价值。
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关键词
拖拉机
无人驾驶
信号化处理技术
GPS
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Keywords
tractor
unmanned driving
signalization processing technology
GPS
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分类号
S219.89
[农业科学—农业机械化工程]
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