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传感器运动效应下水声信号传播速度未知的TOA/TOA-AOA水下无源定位方法 被引量:2
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作者 孙霆 王威 +3 位作者 高婧洁 陈鹏 董阳阳 董春曦 《电子学报》 北大核心 2025年第2期409-419,共11页
现有无源定位模型均假定运动传感器的位置在电磁波信号传播过程中不变或近似不变,该模型对于自由空间中电磁波信号定位场景较为合理.然而在声波、地震波等慢信号定位场景中,传感器与目标相对运动导致的定位移动距离与信号传播距离的比... 现有无源定位模型均假定运动传感器的位置在电磁波信号传播过程中不变或近似不变,该模型对于自由空间中电磁波信号定位场景较为合理.然而在声波、地震波等慢信号定位场景中,传感器与目标相对运动导致的定位移动距离与信号传播距离的比值不容忽略,继续采用现有无源定位模型可能会带来较大性能损失.针对该问题,本文以水声定位为例,开展存在传感器运动效应(Sensor Motion Effect,SME)和未知水声信号传播速度的无源定位方法研究.首先建立存在SME的水下无源定位观测模型,分析现有定位模型未考虑SME的性能损失原因,并导出新模型下的克拉美-罗下界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB);随后提出联合估计合作目标位置与水声信号传播速度的闭式解;最后通过理论分析与仿真实验验证了本文所提方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 无源定位 传感器运动效应 未知水声信号传播速度 克拉美-罗下界 闭式解
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信号传播速度未知下水下多基地声纳定位算法 被引量:6
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作者 范超 王鼎 +1 位作者 杨宾 尹洁昕 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期637-652,共16页
针对水下多基地声纳定位系统中声波信号传播速度未知的情况,以到达时间差为系统观测量,提出一种基于误差约束等式的联合估计声波信号传播速度和目标源位置的闭式解定位算法。算法需要分两步进行。第1步通过引入辅助变量,将非线性观测方... 针对水下多基地声纳定位系统中声波信号传播速度未知的情况,以到达时间差为系统观测量,提出一种基于误差约束等式的联合估计声波信号传播速度和目标源位置的闭式解定位算法。算法需要分两步进行。第1步通过引入辅助变量,将非线性观测方程转化为伪线性方程进行处理,求得目标源位置以及信号传播速度的初始估计解;第2步根据初始估计解的估计误差所服从的等式约束,构造新的优化模型,再用拉格朗日乘子法进行求解。推导了算法的联合估计均方误差,从理论上证明了其可以达到相应的克拉美罗界。通过数值仿真验证了估计均方误差的理论分析,并与现有算法进行仿真比较,证明了所提算法与现有算法相比具有优越性。 展开更多
关键词 多基地声纳定位 信号传播速度 到达时间差 拉格朗日乘子法
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未知信号传播速度下存在时钟同步和传感器误差的多基地定位算法 被引量:4
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作者 孙霆 王威 +1 位作者 陈鹏 高婧洁 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期2124-2133,共10页
现有未知信号传播速度场景下的多基地定位算法在实际场景中受地形、遮挡等因素影响可能无法利用直接路径获取测量值.同时,这些算法引入了较多辅助变量,在相对较少数目发射站和接收站场景下也无法实现定位.为了弥补这些不足,本文对未知... 现有未知信号传播速度场景下的多基地定位算法在实际场景中受地形、遮挡等因素影响可能无法利用直接路径获取测量值.同时,这些算法引入了较多辅助变量,在相对较少数目发射站和接收站场景下也无法实现定位.为了弥补这些不足,本文对未知信号传播速度下存在时钟同步误差和传感器位置误差的多基地定位问题开展研究,并提出一种新的闭式算法.所提算法包含两个阶段,第一阶段利用发射站-目标-接收站这一间接路径的时延观测量,基于单一辅助变量构建矩阵方程,随后通过加权最小二乘技术给出初始解.第二步利用未知参数与单一额外变量的关系修正初始估计值,进一步提升定位精度.理论分析表明所提算法在适度的误差条件下可实现克拉美罗下界(Cramer Rao Lower Bound, CRLB),且在较少数目发射站和接收站场景下仍可实现目标位置和信号传播速度估计.仿真实验进一步验证了理论分析,同时表明所提算法定位精度优于现有算法. 展开更多
关键词 未知信号传播速度 多基地定位 时钟同步误差 传感器位置误差 闭式算法 克拉美罗下界
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信号传播速度未知下基于运动单站到达频率的定位新方法 被引量:3
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作者 王鼎 尹洁昕 +1 位作者 郑娜娥 聂福全 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1181-1191,共11页
基于运动单站到达频率的目标定位是一类重要定位技术,现有到达频率定位方法均认为信号传播速度精确已知,但在一些场景中传播速度可能无法准确获得,这会产生较大影响.针对该问题,本文提出信号传播速度未知下基于运动单站到达频率的目标... 基于运动单站到达频率的目标定位是一类重要定位技术,现有到达频率定位方法均认为信号传播速度精确已知,但在一些场景中传播速度可能无法准确获得,这会产生较大影响.针对该问题,本文提出信号传播速度未知下基于运动单站到达频率的目标定位新方法,其包含两个阶段.阶段1利用运动单站与目标间的几何关系构建第1组伪线性观测方程,并基于此提出目标位置和信号传播速度解耦合优化算法;阶段2从最初到达频率观测模型出发构建第2组伪线性观测方程,并将阶段1估计结果融入该观测方程,以获得全部参数闭式解.新方法仅需对信号传播速度进行迭代,无需目标位置初始值,可降低局部收敛的风险.最后,文中通过理论性能分析证明新方法的渐近统计最优性,并利用仿真实验验证新方法的优越性. 展开更多
关键词 目标定位 到达频率 运动单站 信号传播速度 解耦合优化 理论性能分析
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Traffic jam in signalized road network 被引量:1
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作者 祁宏生 王殿海 +1 位作者 陈鹏 别一鸣 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第2期832-842,共11页
Traffic jam in large signalized road network presents a complex nature.In order to reveal the jam characteristics,two indexes,SVS(speed of virtual signal) and VOS(velocity of spillover),were proposed respectively.SVS ... Traffic jam in large signalized road network presents a complex nature.In order to reveal the jam characteristics,two indexes,SVS(speed of virtual signal) and VOS(velocity of spillover),were proposed respectively.SVS described the propagation of queue within a link while VOS reflected the spillover velocity of vehicle queue.Based on the two indexes,network jam simulation was carried out on a regular signalized road network.The simulation results show that:1) The propagation of traffic congestion on a signalized road network can be classified into two stages:virtual split driven stage and flow rate driven stage.The former stage is characterized by decreasing virtual split while the latter only depends on flow rate; 2) The jam propagation rate and direction are dependent on traffic demand distribution and other network parameters.The direction with higher demand gets more chance to be jammed.Our findings can serve as the basis of the prevention of the formation and propagation of network traffic jam. 展开更多
关键词 traffic engineering network traffic jam virtual signal traffic control
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