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基于现场总线的仿人型机器人控制系统
被引量：
9
1
作者
石宗英
徐文立
+1 位作者
杜继宏
温旭
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第2期195-197,共3页
文章介绍了先进仿人型机器人的控制系统结构,分析了其中分布式控制系统的一些特点,提出了一种基于现场总线的无缆仿人型机器人控制系统,从而较好地解决了控制系统性能与自载特性之间的矛盾。
关键词
分布式控制系统
CAN总线
信人型机器人
控制系统
现场总线
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职称材料
题名
基于现场总线的仿人型机器人控制系统
被引量：
9
1
作者
石宗英
徐文立
杜继宏
温旭
机构
清华大学自动化系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第2期195-197,共3页
基金
清华大学"985"重点项目
文摘
文章介绍了先进仿人型机器人的控制系统结构,分析了其中分布式控制系统的一些特点,提出了一种基于现场总线的无缆仿人型机器人控制系统,从而较好地解决了控制系统性能与自载特性之间的矛盾。
关键词
分布式控制系统
CAN总线
信人型机器人
控制系统
现场总线
Keywords
Distributed control system,CAN bus,Humanoid robot
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP336 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于现场总线的仿人型机器人控制系统
石宗英
徐文立
杜继宏
温旭
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002
9
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