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题名基于保H_∞性能插值的变增益输出反馈控制
被引量：1
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作者
虞忠伟
陈辉堂
陈启军
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机构
同济大学信息与控制工程系
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第5期773-779,共7页
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基金
国家自然科学基金 (6 0 0 0 5 0 0 2 )资助~~
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文摘
针对线性变参数系统 ,基于保H∞ 性能插值设计一种无需变参数变化率反馈的变增益输出反馈控制器 .在将控制器设计转化为关于参数矩阵的LMI问题后 ,基于“H∞ 性能覆盖”的概念给出了划分变参数集的充分条件 ,并将变参数集划分为若干充分小的子集 ,对各子集寻找满足要求的常数矩阵并利用插值来得到所要求的连续参数矩阵 .此控制器消除了变参数变化率反馈并通过对变参数变化率上界的限制降低了控制器设计的保守性 .实验结果验证了其有效性 .
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关键词
线性变参数系统
保h∞性能插值
变增益输出反馈控制
线性矩阵不等式
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Keywords
Linear parameter varying system, h_∞ performance preserved interpolation, gain scheduling, parameterized linear matrix inequality(PLMI)
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于变增益鲁棒控制的拦截弹姿控系统设计
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作者
沈明辉
徐琦
陈磊
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机构
空军军训器材研究所
国防科技大学航天与材料工程学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第13期4080-4083,共4页
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文摘
针对线性变参数系统,在吸收传统变增益控制思想的基础上,基于保H∞性能插值设计了一种变增益鲁棒输出反馈控制器。首先,把整个参数集基于"H∞性能覆盖"的概念分割成若干个子集,然后在每个子集上利用保H∞性能插值设计变增益鲁棒控制器,并在计算出各子集的插值以后得到保证系统在整个变参数集上具有H∞性能的变参数变化率的上界。通过引入该上界,消除了控制器中的参数变化率,从而便于工程应用。文章的最后把它成功的应用于动能拦截弹姿控系统设计,达到了预期的控制效果。
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关键词
变增益鲁棒控制
保h∞性能插值
线性变参数
姿控系统
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Keywords
gain scheduling robust control
h∞ performance preserved interpolation
linear parameter varying
attitudecontrol system
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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