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变系数微分Riccati方程的保辛摄动近似求解被引量：9: 1; 作者谭述君钟万勰《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期7-13,共7页; 区段混合能方法将微分Riccati方程的求解转化为区段混合能矩阵的计算．针对变系数情形,提出了保辛摄动方法．通过正则变换,将原时变系统分解为零阶和摄动两个Hamilton系统,而零阶系统的混合能矩阵可采用精细积分法精确求解．该方法具有... 展开更多; 关键词变系数微分Riccati方程区段混合能保辛摄动精细积分改进的Davison-Maki方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性最优控制系统的保辛摄动近似求解被引量：4: 2; 作者谭述君钟万勰《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期1004-1008,共5页; 非线性两端边值问题是在非线性最优控制计算中遇到的主要困难,通常将其转化为线性两端边值问题的迭代求解.因此,很有必要发展求解线性时变非齐次方程的两端边值问题的精确、高效算法.本文通过引入区段混合能的概念,将问题转化为区段的... 展开更多; 关键词方法的有效性.非线性两端边值问题非齐次Riccati变换变系数非线性矩阵 RICCATI方程区段混合能保辛摄动并行运算; 在线阅读下载PDF 职称材料

线性时变系统二次最优控制问题的保辛近似求解被引量：2: 3; 作者谭述君钟万勰《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2007年第3期253-262,共10页; 状态空间的最优控制体系是保守的,其近似算法应当保辛.提出了基于分段常值精细积分方法的保辛摄动近似方法,在同一框架下求解了线性时变LQ最优控制中的计算问题,即变系数矩阵Riccati方程和状态反馈方程.该算法是保辛的,具有很好的数值... 展开更多; 关键词线性时变系统线性二次最优控制变系数Riccati方程区段混合能状态传递矩阵保辛摄动; 在线阅读下载PDF 职称材料